《VPC系统联调步骤(高压电液转换器及DDV阀)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《VPC系统联调步骤(高压电液转换器及DDV阀)(3页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、1伺服系伺服系统联调统联调步步骤骤高高压电压电液液转换转换器及器及 DDV 阀阀一、一、调试调试前前检查检查1、 安全检查:在系统联调期间由电厂或调试所相关人员开工作票,就地油动机附近派专人检查无人工作,以免油动机开关动作误伤人员,特别是在打保温期间。2、 电厂其他系统检查:是否有锅炉打水压,如有需电厂确认可行的情况下才能联调,以免汽缸进水,造成事故。3、 检查 EH 系统各压力开关一次门已打开,各调门、主汽门油动机进油处的截止阀已打开,确保 LVDT 杆子安装同心度良好。低压油系统工作正常。4、 电缆检查:如就地 LVDT 没连接,则 DEH 画面显示反馈为全开 5V 。5、 汽机挂闸:通过
2、 DEH 操作画面或集控室盘台按扭输出汽机挂闸指令,输出一个脉冲使低压挂闸电磁阀带电,隔膜阀上腔油压建立;同时通过 ETS 系统使 4 个高压 AST电磁阀常带电,就地进 DEH 系统高压安全油压力开关动作,在 DEH 画面上显示汽机已挂闸。注意注意:汽机挂闸不成功,可以检查是否有 ETS 保护跳机信号未切除或未解除;低压油隔膜阀是否压死;AST 电磁阀是否带电。6、VPC 卡自检正常,在自检画面显示为“00”。二、二、调试调试步步骤骤 执执行程序行程序:运行 VPCDBG.EXE 调试程序,在文件菜单下打开“*.VCC”文件(增加卡件方式已在上述 VPCDBG.EXE 调试程序说明中已列举过
3、) 选择选择卡件卡件:在 VCC 卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件,核对打开文件的卡号中的参数与实际项目中的参数一致,如不同则可选中卡号后打开卡件下拉菜单2中的“卡件修改”,在该对话框中修改相应参数。卡件选中后选择连接菜单中的“网络连接”(也可点击菜单栏下的图标),VCC 卡调试界面的左下脚会出现从 0 到 100 的计数,计数到 100 后表明网络已连接。如果卡件已连接再点击连接的话,弹出画面会提示网络连接失败。工作方式工作方式:双击 VPC 卡调试界面的“工作方式”栏,一般选中“卡上在线”,如图 6-5,在两路 LVDT 都正常的情况下,LVDT 选择方式选中“自动高选”;正常;后
4、两项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择,全部选好后点击 OK,此时,卡内参数栏的工作方式 M* 会发生变化。卡件参数修改后点击一下传送菜单下的“上装卡件参数”以确认卡件内参数的有效修改。开开环环中位中位:选择调试菜单下的“调试阀门”, 此时,卡内参数栏的调试模式栏会由正常工作变为调试阀门;选择开环中位阀门, DEH 画面上翻到“VCC 调试”检查该 VPC卡的两路 S 值应为 0V 左右,只有这样 VPC 卡在正常工作时正、负电流才能都达到最大值。零位零位调调整整:选择调试菜单下的“开环_关死阀门”,此时“VCC 调试”画面上的阀门反馈电压为零位电压,上装卡件参数,S 值应小于 1V 。到现
5、场需确认阀门的机械位置在确切的零位。在两路 LVDT 都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”,此时 VCC 卡调试程序会自动将 LVDT1 端子电压及 LVDT2 端子电压 COPY 到LVDT1 零位及 LVDT2 零位,零位调试完成。如 A 路 LVDT 故障或单调整 B 路LVDT 的话,则可选择调试菜单下的“自动设定 B 路”满满度度调调整整:选择调试菜单下的“开环_开足阀门”,此时“VCC 调试”画面上的阀门反馈为满度电压,上装卡件参数,再同上一步骤操作。闭环闭环工作工作:DEH 投入自动,选择调试菜单下的“闭环_正常工作”,此时阀门的指令、反3馈、输入偏置在 VPC 卡内比
6、较后经 PI 调节输出,在 PI 输出端加上输出偏置后输出到控制线圈。 卡件参数卡件参数:双击比例、积分栏,修改比例积分的参数,选中卡上,进行参数调整,积分一般为 0 ,调整比例参数使阀门控制稳定,在做指令阶跃扰动时反馈跟踪指令良好,没有过调或来回波动现象。偏置偏置调调整整:双击输出偏置栏,选中卡上,进行输出偏置调整,强制每个阀门的输出指令为 50 ,检查指令与反馈的偏差,通过修改输出偏置参数调整,使得指令和反馈接近相等 。关关门输门输出出值值:双击关门输出值一栏,输入关门输出值为固定值-10 。把指令分别强制 0 ; 30 ; 60 ; 100 到就地检查阀门无抖动现象。同时保证指令为“0”
7、时,就地阀门关死,满度时开足。核对 DEH 画面上的棒图行程与就地的实际行程一致。参数写参数写盘盘:选择存贮菜单下的“参数写入 EEPROM”,操作时观察 VPC 卡面板上的COM 灯停止闪烁 2 秒,VPC 卡调试画面上显示操作成功,为确保参数写入,复位卡件,再操作传送菜单下的“上装卡件参数”,检查所有参数应与上次写入的参数一致。文件保存文件保存:传送菜单下的“卡件到工作区”把卡件上的参数 COPY 到工作区(文件参数),形成离线的文件,选择文件菜单下的“另存为”在弹出框中写入相应项目的名称,形成 *.VCC 文件。如果需在线更换 VPC 卡,更换后可操作传送菜单下的“卡件到工作去区”,当更
8、换 VPC 卡时,直接在 VPC 卡调试界面上打开*.VCC,选中卡件后选择传送菜单下的“工作区到卡件”,再选择存贮菜单下的“参数写入 EEPROM”就可以了。注注:如果更换端子板或就地两路 LVDT 的话需重新调整零位和满度。三、注意事三、注意事项项(下述事项该调整的参数在公司出厂时都已调整好) 如网络连接失败,可检查 BCNET 的版本,DPU 的版本是否正确,自检是否正常。4在调试期间,可能因为在控制信号电缆正、负接错等其他非正常状态下调试,把阀门的零位、满度写入卡上,导致卡上位移反馈的零位和满度的颠倒,在这种情况下,可以先直接写入阀门的零位和满度后(可以使满度大于零位尽量多一些,如 5
9、V 和 0V)再进行调试。如在开如在开环环中位方式下,中位方式下,S 值值偏离偏离 0V 较较大,必大,必须调须调整整 VPC 端子板上的端子板上的电电位器位器 W7 最最终终使使 S 值值接近接近 0V。 。检查卡内参数栏的 LVDT1 零位与 LVDT1 满度之间的差值应大于 2.0V;同样LVDT1 零位与 LVDT1 满度之间的差值应大于 2.0V,而且 LVDT1 零位与 LVDT1满度电压应在-4+4V 之间,如不满足要求 ,则需通过调整端子板上的 LVDT1 的零位电位器 RW51、满度电位器 RW58 和 LVDT2 的零位电位器 RW52、满度电位器RW59。以保证系统的控制
10、精度。在“开环开足”或“开环关死”时 S 值应大于 +1V 或小于-1V ,如出现 S 值电压较小时,可以通过 RW8 来调整。每路 LVDT 的震荡频率为 2KHz 左右,为避免同一个阀门两路 LVDT 的震荡频率接近引起阀门抖动,一般调整两路 LVDT 的频率偏差 50Hz 以上,用万用表频率档测量端子板的(27,29)、 (30,32)频率差应为 50Hz,如小于 50Hz,则需调整端子板电位器RW55(LVDT1)和 RW56(LVDT2)任一路 LVDT 故障时,VPC 卡显示该反馈为 5V,当两路 LVDT 故障时,VPC 卡输出指令关该阀门,但画面指示为全开。在调试时出现阀门无法
11、开启时,可先检查 VPC 卡上的 OPC 信号,ASL 信号及手/自动信号是否正常。检查 DEH 阀位画面标示的阀门与就地实际阀门一一对应。四、四、联调时联调时需需测试测试5测定各阀门的迟缓率曲线及加阶跃扰动信号,如出现迟缓率大时,或阶跃过调偏大时,可以通过调整比例参数。智能选择测试,当 LVDT 采集到的反馈电压大于该 LVDT 的满度或小于零位电压10%(满度减零位电压的 10%)时,VPC 卡认为该路 LVDT 故障,在 LVDT 智能高选工作方式下,任一路 LVDT 故障, VPC 卡应自动选取另一路 LVDT。测试阀门的快关时间。五、特殊工况下五、特殊工况下 VPC 卡的卡的输输出出
12、值值在 VPC 卡调试软件中,输出最大值和输出最小值一般都统一为 5V 和 0V ,即 VPC 卡输出到端子板的电压范围为 0V5V,在 VPC 卡输入不同信号状态的工况下,VPC 卡输出电压及端子板的输出电流如下:VPC 在自动位,当 DPU 输出到 VPC 卡的值为 0%时(如 GV1SPO=0),VPC 卡输出到端子板的电压值,AO1=2.5- (关门输出值2.5) V DC,端子板输出较小的负偏电流。VPC 在手动且 ASL 断开时, AO1=2.5- (关门输出值2.5) V DC,端子板输出较小的负偏电流。OPC 动作、VPC 在自动时, AO1 输出不受影响,端子板输出电流为电液
13、转换器的机械偏置电流。OPC 动作、VPC 在手动时, AO1=0 V DC,端子板输出最大的负偏电流。两路 LVDT 同时故障时(量程越限),AO1=0 V DC,端子板输出最大的负偏电流。注:注:在 VPC 端子板上通过调整 RW7 输出-2.5 V 电压和 AO1 输出值叠加后经功放后输出电流。叠加后的电压与端子板输出电流关系如下:-2.5V 输出最小电流;+2.5V 输出最大电流。端子板端子板 C2908454 的的调试调试基本同基本同 C2908469,主要用于,主要用于 CCI 公司的液公司的液压压旁路控制接口,不旁路控制接口,不6同之同之处处如下:如下:输出的最大电流不同,C29
14、08454 输出最大电流为 150mA 左右。在 C2908454 端子板调试时,如控制对象是 CCI 公司伺服阀,需叠加颤动量信号,在端子板上短接 37 芯的(11,12);位置反馈输入为对外供电的 4-20mA 电流方式。C2908469 端子板上两个三线制位移反馈分别有一路可调的震荡频率;C2908454 两路三线制位移反馈只有一路可调的震荡频率 RW9。端子板供电电压不同,C2908469 端子板只需 24V DC 供电,而 C2908454 端子板由于驱动的负载较大,需+/-24V DC 供电。DDV 阀阀的控制接口卡件也的控制接口卡件也选选用端子板用端子板 C2908469,调试调试方法基本相同方法基本相同,只是只是 DDV 阀阀的的输输入入电电流流为为 -10mA +10mA,在端子板上需在端子板上需调调整整 RW8,使使输输出出电电流最大流最大为为 -10mA +10mA 。 。