《MITSUBISHI可编程A系列指令》由会员分享，可在线阅读，更多相关《MITSUBISHI可编程A系列指令（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1MITSUBISHI 可编程 A 系列指令一一 顺控指令顺控指令 1 1 触点指令触点指令 00LD逻辑操作开始 01LDI逻辑非操作开始 02AND逻辑乘 03ANI逻辑乘非 04OR逻辑加 05ORI逻辑加非 2 2 连接指令连接指令 06ANBAND 逻辑块与 07ORBOR 逻辑块或 08MPS存储操作结果 09MRD从 MPS 读取操作结果 10MPP从 MPS 读取操作结果 并清除结果 3 3 输出指令输出指令 11OUT软元件输出 12SET软元件置位 13RST软元件复位 14PLS在输入信号的上升沿 15PLF在输入信号的下降沿 16CHK软元件输出翻转 4 4 移位指令移
2、位指令 17SFT元件移 1 位 18SFTP元件移 1 位 5 5 主控指令主控指令 19MC主控开始 20MCR主控复位 6 6 结束指令结束指令 21FEND结束主程序 22END总的程序末尾， 返回第 0 步 7 7 其它指令其它指令 23STOP停止 24NOP空操作 二二 基本指令基本指令 1 1 比较指令比较指令 16 位数据比较 25LD=当 S1=S2, 接通， 当 S1S2, 断开 26AND=27OR= 28LD 30OR当 S1S2, 接通， 当 S1S2, 断开 32AND 33OR 34LDS2, 断开 35AND=当 S1S2, 接通， 当 S1= 42OR= 3
3、2 位数据比较 43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 44ANDD= 45ORD= 46LDD 48ORD当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通 50ANDD 51ORD 52LDD=当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通 59ANDD= 60ORD= 2 2 算术运算指令算术运算指令2二进制 16 位加/减61+(D)+(S)(D) 62+P63+(S1)+(S2)(D) 64+P65-(D)-(S)(D) 66-P67-(S1)-(S2)(D) 68-P 二进制 32 位加/减69D+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D) 70D+P71D+(S
4、1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D) 72D+P73D-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D) 74D-P75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D) 76D-P77*(S1)(S2)(D+1,D) 78*P79/(S1)/(S2)商(D), 余数(D+1) 80/P81D*(S1+1,S1)(S2+1,S2) (D+3,D+2,D+1,D) 82D*P83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 84D/P85B+(D)+(S)(D) 86B+P87B+(S1)+(S2)(D) 88B+P89B-(D)-(S)(D
5、) 90B-P91B-(S1)-(S2)(D) 92B-P93DB+(D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D) 94DB+P95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D) 96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D) 98DB-P99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D) 100 DB-P101 B*(S1)(S2)(D+1,D) 102 B*P103 B/(S1)/(S2)商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB*(S1+1,S1)(S2+1,S2) (D+3,D+2,D+1,D) 106 DB*P107 DB/(S1
6、+1,S1)/(S2+1,S2) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC(D)+1(D) 110 INCP111 DINC(D+1,D)+1(D+1,D) 112 DINCP113 DEC(D)-1(D) 114 DECP115 DDEC(D+1,D)-1(D+1,D) 116 DDECP3 3 BCDBCD二进制转换二进制转换117 BCD(S)(D)BCD 转换 118 BCDP119 DBCD(S+1,S)(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN(S)(D)二进制转换 122 BINP123 DBIN(S+1,S)(D+1,D) 124 DBIN
7、P 4 4 数据传送指令数据传送指令125 MOV(S)(D) 126 MOVP127 DMOV(S+1,S)(D+1,D) 128 DMOVP 129 CML(S)(D) 130 CMLP 131 DCML(S+1,S)(D+1,D) 132 DCML 133 DCMLP134 BMOV(S)(D)n 个 135 BMOVP136 FMOV(S)(D)n 个 137 FMOVP138 XCH(D1)(D2) 139 XCHP3140 DXCH(D1+1,D1)(D2+1,D2) 141 DXCHP 5 5 程序分支指令程序分支指令 142 CJ条件满足，跳转到 P*处 143 SCJ条件满足
8、后紧接的扫描周期, 跳转到 P*处 144 JMP无条件跳转到 P*处 145 CALL执行 P*处子程序 146 CALLP 147 RET从子程序返回 148 EI允许中断 149 DI禁止中断 150 IRET从中断程序返回 151 SUB执行 n 指定的程序 152 SUBP 6 6 程序切换指令程序切换指令 153 CHG在主副程序间切换 7 7 刷新指令刷新指令 154 COM执行通讯刷新 155 EI允许通讯刷新 156 DI禁止通讯刷新 157 SEG对应软元件的刷新，仅执行 1 个扫描周期，M9052 ON 时有效 三三 应用指令应用指令 1 1 逻辑运算指令逻辑运算指令15
9、8 WAND(D) AND (S)(D) 159 WANDP160 WAND(S1) AND (S2)(D) 161 WANDP162 DAND(D+1,D) AND (S+1,S)(D+1,D) 163 DANDP164 WOR(D) OR (S)(D) 165 WORP166 WOR(S1) OR (S2)(D) 167 WORP168 DOR(D+1,D) OR (S+1,S)(D+1,D) 169 DORP170 WXOR(D) XOR (S)(D)异或 171 WXORP172 WXOR(S1) XOR (S2)(D) 173 WXORP174 DXOR(D+1,D) XOR (S+
10、1,S)(D+1,D) 175 DXORP 176 WXNR(D) XOR (S)(D)177 WXNRP 178 WXNR(S1) XOR (S2)(D) 179 WXNRP 180 DXNR(D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG0-(D)(D)补码 183 NEGP 2 2 旋转指令旋转指令 184 RORn 位右转 185 RORP 186 RCRn 位右转(带进位) 187 RCRP 188 ROLn 位左转 189 ROLP 190 RCLn 位左转(带进位) 191 RCLP 192 DRORn 位右转 193 DRORP 194 D
11、RCRn 位右转(带进位) 195 DRCRP 196 DROLn 位左转 197 DROLP 198 DRCLn 位左转(带进位) 199 DRCLP 3 3 移位指令移位指令 200 SFRn 位右移 201 SFRP 202 SFLn 位左移 203 SFLP 204 BSFR1 位右移 205 BSFRP 206 BSFL1 位左移 207 BSFLP 208 DSFR1 位右移 209 DSFRP 210 DSFL1 位左移 211 DSFLP 4 4 数据处理指令数据处理指令 212 SER数据搜索 213 SERP 214 SUM位检查 215 SUMP 216 DSUM 217
12、 DSUMP4218 DECO译码编码 219 DECOP 220 ENCO 221 ENCOP 222 SEG7 段编码 223 BSET对字中 n 位置位 224 BSETP 225 BRST对字中 n 位复位 226 BRSTP 227 DIS组合分离 228 DISP 229 UNI 230 UNIP 231 ASCASCII 转化 5 5 先进先出指令先进先出指令 232 FIFWFIFO 写 233 FIFWP 234 FIFRFIFO 读 235 FIFRP 6 6 内存缓冲区存取指令内存缓冲区存取指令 236 FROM从特殊功能模块读取数据 237 FROMP 238 DFRO
13、 239 DFROP 240 TO向特殊功能模块写数据 241 TOP 242 DTO 243 FROM从远程 I/O 站读数据 244 FROMP 245 DFRO 246 DFROP 247 TO向远程站写数据 248 TOP 249 DTO 250 DTOP 7 7 FOR/NEXTFOR/NEXT 指令指令 251 FOR重复 n 次 252 NEXT 8 8 本地站、远程本地站、远程 I/OI/O 站存取指令站存取指令 253 LRDP从本地站读数据 254 LWTP向本地站写数据 255 RFRP从远程特殊功能模块读数据 256 RTOP向远程特殊功能模块写数据 9 9 显示指令显
14、示指令257 PR从指定的 8 点字软元件输出 16 个字符的 ASCII 码 258 PR顺序向输出模块输出 ASCII 码, 直到结束符 NUL(00H) 259 PRC将字软元件的注释转换成 ASCII 码，并输出 260 LED将指定的 8 点字软元件显示 16 个字符的 ASCII 码 261 LEDA显示指定的英文数字字符 262 LEDB 263 LEDC显示软元件 S 的注释 264 LEDR显示复位 1010 其它指令其它指令 265 WDTWDT 复位 266 WDTP 267 CHK故障检测 268 SLT按参数设定的条件,数据被锁定 269 SLTR状态锁存复位，且执行
15、 SLT 270 STRA按参数设定的条件,采样数据存入 271 STRAR采样跟踪复位，且允许执行 272 STC进位标志(M9012)ON 273 CLC进位标志(M9012)OFF 274 DUTY用户定义时钟 1111 伺服指令伺服指令 275 DSFRP请求启动伺服程序 276 PSFLP数据修改特殊继电器和特殊寄存器特殊继电器和特殊寄存器一一 特殊继电器特殊继电器 M M 清单清单 M9000熔丝断 M9002I/O 组件校验出错 M9004MINI 网通讯出错 M9005AC 电源掉电检测 M9006电池电压低 M9007电池电压低锁存 M9008自诊断出错 M9009信号报警器
16、检测 M9010运算出错标志 M9011运算出错标志锁存 M9012进位标志 M9016数据存储区清零标志 M9017数据存储区清零标志 M9018数据通讯监控切换5M90200 号用户定时时钟 M90211 号用户定时时钟 M90222 号用户定时时钟 M90233 号用户定时时钟 M90244 号用户定时时钟 M9025时钟数据设置请求 M9026时钟数据出错 M9027时钟数据显示 M9028时钟数据读请求 M90300.1 秒时钟 M90310.2 秒时钟 M90321 秒时钟 M90332 秒时钟 M90341 分钟时钟 M9036常开 M9037常闭 M9038RUN 后第一个扫描周期 ON M9039运行标志 M9040暂停 PAUSE 允许线圈 M9041PAUSE 状态
