《机器人手指单舵机(qds4015)组装教程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人手指单舵机(qds4015)组装教程（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机器人手指成品图如上所示组装教程如下：组装大手指零件，使用 M2X3 的螺丝，M2X7 的铜柱组装其他手指零件螺丝使用 M2X3，M2X7 的铜柱组装手指跟手心零件，使用 M2X5 普通螺丝、M2 的螺母套入手指拉线，丝口朝下。指尖使用 M2X4 的自攻螺丝注意最新改进版指尖使用的是 M2X4 或者 M2X5 的自攻螺丝，并非图示的 M2 螺丝+螺母，改进的好处更便于手指的扎带的安装。最新改进版指尖使用的是 M2X4 或者 M2X5 的自攻螺丝安装手背零件，左右各使用 2 颗 M2X4 自攻螺丝，组装手腕连接片，使用 M2X5 的自攻螺丝，这个时候舵机必须先处于重置状态 下即舵机板发送 P15
2、00上正舵盘，保证舵机在上正舵盘，保证舵机在 P1500 重置状态下安装舵盘并保证舵盘其中一个孔位重置状态下安装舵盘并保证舵盘其中一个孔位 跟舵机保持正跟舵机保持正 90连接手指 跟手腕零件，使用 M2X5 普通螺丝、M2 螺母安装 U 架跟手指拉线压板，螺丝先不要拧死保证压板跟 U 架之间一定的空隙先把手指拉线套入 U 架跟压板中间然后再把 U 架卡到舵盘上面固定 U 架前后三颗 M2X4 自攻螺丝，并安装前后舵盘 M3 固定螺丝。然后把 U 架 往前推，在手指拉线的推动下保证手指再这个时候是接近伸直的状态下，注意 保证大手指扎带比其他 4 跟手指松一些，即扎带多往前推一些，然后拧死 U 架 上面的 M2X5 的螺丝把 U 架推回来舵机跟 U 架保证 90的时候拳头是握紧状态，剪掉多余的手指拉 线，此状态就是舵机重置后即舵机板发送 P1500 的手指状态，大手指在食指之 上
