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1、第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校: 湖南科技大学队伍名称: 湖科追梦一队参赛队员: 袁友成傅崧原郝智明带队教师: 卢明吴亮红目录引言.4 第一章系统总体设计.6 1.1 系统总体方案的设计.6 1.2 车模选择.6 1.3 整车布局.7 1.4 本章小结.8 第二章机械系统设计及实现.9 2.1 前轮倾角调整.9 2.1.1 主销后倾.9 2.1.2 主销内倾.9 2.1.3 前束.10 2.2 舵机的安装固定.11 2.3 编码器的安装.11 2.4 传感器安装.12 2.4.1 线性 CCD 的安装.12 2.4.2 红外对管的安装.13 2.5 本章小结.14 第三
2、章硬件电路设计.15 3.1 电源管理模块.15 3.2 驱动电路模块.16 3.3 调试模块.18 3.4 本章小结.18 第四章软件系统设计及实现.19 4.1 系统的程序流程图.19 4.2 图像采集.20 4.3PID 算法简介. 21 4.4 经典 PID 算法在本智能车上的应用.24 4.5 本章小结.25 第五章系统开发及调试工具.26 5.1 开发工具.26 5.2 无线调试模块.27 5.3 上位机软件开发.27 5.4 本章小结.28 第六章模型车的主要技术参数.29 总 结.30 参 考 文 献.31 附录：程序源代码.33引引言言“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务
