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1、液压故障诊断复习题液压故障诊断复习题1 1、液压、液压故故障诊断的概念障诊断的概念 液压故障诊断液压故障诊断，是对机械设备液压系统的运行状态进行判断是正常或非正常是对机械设备液压系统的运行状态进行判断是正常或非正常，是否发生了液压故障是否发生了液压故障， 并且当液压系统发生故障之后并且当液压系统发生故障之后，以确定液压设备发生故障的部位及产生故障的性质和原因。以确定液压设备发生故障的部位及产生故障的性质和原因。 3 3、故障诊断的过程包括三个部分、故障诊断的过程包括三个部分: : 1 1） 、 信息的采集。从保证故障诊断的准确度来看信息的采集。从保证故障诊断的准确度来看，采集到能准确反映液压系
2、统状态的信号是一个关键采集到能准确反映液压系统状态的信号是一个关键环节环节，因此在设计诊断方法时因此在设计诊断方法时，选定什么样的传感器选定什么样的传感器，是一个关键性问题。是一个关键性问题。2 2） 、故障信号处理故障信号处理( ( 数据数据处理处理 ) )。从采集出的故障信号中取出诊断所需的特征参数。信号处理技术的另一个重要作用。从采集出的故障信号中取出诊断所需的特征参数。信号处理技术的另一个重要作用，是寻找是寻找诊断用的特征指标诊断用的特征指标，要求这个指标对系统故障具有敏感性要求这个指标对系统故障具有敏感性。3 3） 、状态识别、判断和预报。根据特征参状态识别、判断和预报。根据特征参数
3、数，参照某种规范参照某种规范，利用各种知识和经验利用各种知识和经验，对液压设备运行状态进行识别对液压设备运行状态进行识别，对早期故障进行诊断对早期故障进行诊断，并并对其发展趋势进行预测对其发展趋势进行预测，为下一步的设备维修决策提供技术依据。为下一步的设备维修决策提供技术依据。 4 4、轴、轴向柱塞泵故障判据向柱塞泵故障判据 容积效率下降到低于合格品指标的容积效率下降到低于合格品指标的 5%5% ；滑动摩擦副表面出现拉丝、粘滑动摩擦副表面出现拉丝、粘铜或烧蚀铜或烧蚀；滚动体出现疲劳剥蚀滚动体出现疲劳剥蚀；零部件出现损坏断裂零部件出现损坏断裂；变量机构失灵变量机构失灵，或变量机构的变量特性低于或
4、变量机构的变量特性低于合格品指标的合格品指标的 10%10% 以上以上；有滴状外漏有滴状外漏。 5 5、齿轮泵故障判据齿轮泵故障判据 容积效率下降到低于合格品指标的容积效率下降到低于合格品指标的 5%5% ；齿轮端面等摩擦副表面出现拉丝、齿轮端面等摩擦副表面出现拉丝、粘铜或烧蚀粘铜或烧蚀；轴承处出现剥蚀或抱轴、咬死轴承处出现剥蚀或抱轴、咬死；零部件出现损坏、断裂零部件出现损坏、断裂；有滴状外漏有滴状外漏（算做故障算做故障） 。 6 6、试制液压设备调试阶段的故障试制液压设备调试阶段的故障 试制的液压设备在调试阶段故障率最高。设计、制造、安装等质量问题交织在一起。经常出现的故试制的液压设备在调试
5、阶段故障率最高。设计、制造、安装等质量问题交织在一起。经常出现的故 障是障是： （1 1）外泄漏严重外泄漏严重，主要发生在接头和有关元件的端盖处。主要发生在接头和有关元件的端盖处。 （2 2）执行元件运动速度不稳定。执行元件运动速度不稳定。 （3 3）液压阀阀芯卡死、运动不灵活和运动不到位液压阀阀芯卡死、运动不灵活和运动不到位，导致执行元件动作失灵。导致执行元件动作失灵。 （4 4）压力控制阀的阻尼孔堵塞压力控制阀的阻尼孔堵塞，造成压力不稳定。造成压力不稳定。 （5 5）阀类元件漏装弹簧、密封件等阀类元件漏装弹簧、密封件等零零件件，造成控制失灵。造成控制失灵。 （6 6）液压系统设计不完善液压
6、系统设计不完善, ,液压元件选用不当液压元件选用不当, ,造成系统发热、噪声、振动、执行机构运动精度差等造成系统发热、噪声、振动、执行机构运动精度差等故障现象。故障现象。7 7、液压系统运行初期的故障液压系统运行初期的故障 液压系统经过调试阶段后液压系统经过调试阶段后，便进入正常生产运行阶段便进入正常生产运行阶段，此阶段故障特征是此阶段故障特征是: : （1 1）管接头因振动而松脱。管接头因振动而松脱。 （2 2）密封件质量差或由于装配不当而破损密封件质量差或由于装配不当而破损，造成泄漏造成泄漏。 （ 3 3）管道或液压元件流道内的型砂管道或液压元件流道内的型砂、毛刺毛刺、切屑等污染物在油流的
7、冲击下脱落切屑等污染物在油流的冲击下脱落，堵塞阻尼孔和滤堵塞阻尼孔和滤油器油器，造成压力和速度不稳定造成压力和速度不稳定等。等。 （4 4）由于负荷大或外界散热条件差由于负荷大或外界散热条件差，油液温度过高油液温度过高，引起内外泄漏引起内外泄漏，导致压力和速度的变化。导致压力和速度的变化。 8 8、按、按液压系统液压系统故障性质可以故障性质可以将故障将故障分为突发性分为突发性（急性急性）及缓发性及缓发性（慢性慢性）两种。两种。 突发性的特点是具有偶然性。它与使用时间无关突发性的特点是具有偶然性。它与使用时间无关，这类故障多发生在液压设备运行初期和后期。由这类故障多发生在液压设备运行初期和后期。
8、由于对这两个时期故障特征认识不足于对这两个时期故障特征认识不足，认为新设备运行不会有什么大问题认为新设备运行不会有什么大问题，或，或认为老设备过去一直很好认为老设备过去一直很好用用，忽略了监测维护忽略了监测维护，因此易发生突发性故障。故障发生的区域及产生原因较为明显因此易发生突发性故障。故障发生的区域及产生原因较为明显，如发生碰撞如发生碰撞，元件内弹簧突然折断元件内弹簧突然折断，管道破裂管道破裂，异物堵塞流道异物堵塞流道，密封损坏密封损坏，系统，系统压力压力突然突然失调失调，速度突然下降速度突然下降，液液压振动压振动和和噪声噪声， 油温急剧上升油温急剧上升，控制信号失真控制信号失真，动作错乱动
9、作错乱，内外泄漏失控等故障现象。突发性故障往内外泄漏失控等故障现象。突发性故障往往与液压设备安装不当、维护不及时有关系。有时由于操作错误而发生破坏性故障。防止这类故障的往与液压设备安装不当、维护不及时有关系。有时由于操作错误而发生破坏性故障。防止这类故障的主要措施是认识故障特征主要措施是认识故障特征，加强管理维护。加强管理维护。缓发性故障的特点是与使用时间有关，尤其是在使用寿命的后期表现最为明显，主要是与磨损、缓发性故障的特点是与使用时间有关，尤其是在使用寿命的后期表现最为明显，主要是与磨损、腐蚀、疲劳、老化、污染等劣化因素有关，故障通常可以预防。腐蚀、疲劳、老化、污染等劣化因素有关，故障通常
10、可以预防。9 9、 在对液压系统的初步诊断过程中具体应注意以下几点：在对液压系统的初步诊断过程中具体应注意以下几点： 1 1） 、看，、看，一般有六看一般有六看： 一看速度一看速度，指执行机构运动速度有无变化和异常现象。二看压力指执行机构运动速度有无变化和异常现象。二看压力，指液压系统中各测压点的压力值指液压系统中各测压点的压力值 大小大小，压力值有无波动现象。三看油液压力值有无波动现象。三看油液，观察油液是否清洁观察油液是否清洁，是否变质是否变质，油液表面是否有泡沫油液表面是否有泡沫，油量油量是否在规定的油标线范围内是否在规定的油标线范围内，油液的粘度是否符合要求等。四看泄漏油液的粘度是否符
11、合要求等。四看泄漏，指液压管道各接头指液压管道各接头，阀板结合阀板结合处处，液压缸端盖液压缸端盖，液压泵轴端等处是否有渗漏滴漏等现象。五看振动液压泵轴端等处是否有渗漏滴漏等现象。五看振动，指液压缸活塞杆、工作台等运指液压缸活塞杆、工作台等运动部件工作时有无因振动而跳动的现象。六看产品动部件工作时有无因振动而跳动的现象。六看产品，根据液压设备加工出来的产品质量根据液压设备加工出来的产品质量，判断运动机判断运动机构的工作状态构的工作状态、系统的工作压力和流量的稳定性。系统的工作压力和流量的稳定性。 3 3） 、摸，用手触摸允许摸的部件以便了解它们的工作状态。一般有四摸：、摸，用手触摸允许摸的部件以
12、便了解它们的工作状态。一般有四摸： 一摸温升，用手摸液压泵、液压马达、油箱和阀类元件外壳表面，若接触两秒钟感到烫手，就应检一摸温升，用手摸液压泵、液压马达、油箱和阀类元件外壳表面，若接触两秒钟感到烫手，就应检 查温升过高的原因。查温升过高的原因。 二摸振动，用手摸运动部件和管子的振动情况，若有高频振动应检查产生的原因。二摸振动，用手摸运动部件和管子的振动情况，若有高频振动应检查产生的原因。 三摸爬行，当工作机构在轻载低速运动时，用手摸工作机构有无爬行现象。三摸爬行，当工作机构在轻载低速运动时，用手摸工作机构有无爬行现象。 四摸松紧程度，用受拧一下挡铁、微动开关和紧固螺钉等松紧程度。四摸松紧程度
13、，用受拧一下挡铁、微动开关和紧固螺钉等松紧程度。 4 4）听，）听，用听觉判断液压系统工作是否正常一般用听觉判断液压系统工作是否正常一般要做到四要做到四听听：一一听听噪声噪声，听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大，噪声的特征。溢流阀、噪声的特征。溢流阀、 顺序阀等压力控顺序阀等压力控制元件是否有尖叫声。制元件是否有尖叫声。二二听听冲击声冲击声，指工作指工作机构机构液压缸换向时冲击声是否过大液压缸换向时冲击声是否过大，液压缸活塞是否有撞击缸底的声音液压缸活塞是否有撞击缸底的声音，换换向阀换向时是否有撞击端盖的现象。向阀换向时是否有撞击端盖的现象。三听气蚀和
14、困油的异常声三听气蚀和困油的异常声，检查液压泵是否吸进空气检查液压泵是否吸进空气，是否有严重困油现象。是否有严重困油现象。四四听听敲打声敲打声，指液压泵运转时是否有因损坏引起的敲打声。指液压泵运转时是否有因损坏引起的敲打声。5 5）问问，访问设备操作者访问设备操作者，了解设备平时运行状况。一般有六问了解设备平时运行状况。一般有六问：一问液压系统工作是否正常一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。液压泵有无异常现象。二问液压油更换时间二问液压油更换时间，滤网是否清洁。滤网是否清洁。三问发生事故前压力调节阀或速度调节阀是否调节过三问发生事故前压力调节阀或速度调节阀是否调节过，有哪些不正常现象
15、。有哪些不正常现象。四问发生事故前对密封件或液压件是否更换过。四问发生事故前对密封件或液压件是否更换过。五问发生事故前后液压系统出现过哪些不正常现象。五问发生事故前后液压系统出现过哪些不正常现象。六问过去经常出现过哪些故障六问过去经常出现过哪些故障，是怎样排除的是怎样排除的，哪位维修人员对故障原因与排除方法比较清楚。哪位维修人员对故障原因与排除方法比较清楚。1010、重新启动的步骤重新启动的步骤 排除液压系统故障之后排除液压系统故障之后，不能操之过急而盲目启动。启动必须遵照一定的要求和程序。否则不能操之过急而盲目启动。启动必须遵照一定的要求和程序。否则，旧的旧的 故障排除了故障排除了，新的故障
16、会相继产生新的故障会相继产生，其主要原因是缺乏周密思考其主要原因是缺乏周密思考，造成故障的根本问题没有分析清除，造成故障的根本问题没有分析清除，没有彻底解决故障的根源没有彻底解决故障的根源。比比如如，液压泵故障是因铁屑进入引起液压泵故障是因铁屑进入引起内部零件磨损而造成内泄漏严重，泵内部零件磨损而造成内泄漏严重，泵的的容积校率下降，执行元件的动作缓慢无力，如果仅将液压泵修理好还是不够的，还应进一步检查容积校率下降，执行元件的动作缓慢无力，如果仅将液压泵修理好还是不够的，还应进一步检查铁铁屑是怎样进入的屑是怎样进入的， 油箱、管道中是否还有铁屑等污染物存在油箱、管道中是否还有铁屑等污染物存在等问题。
