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1、起算方位角指起算点处的切线方位角起算方位角指起算点处的切线方位角一条由一条由ZH、HY、YH、HZ点构成的完整缓和曲线，各点切线方位角的近似处理为：点构成的完整缓和曲线，各点切线方位角的近似处理为：ZH=后后JD本本JD的方位角的方位角HY=后后JD本本JD的方位角的方位角90L/R （左转取（左转取-；右转取；右转取+；L为缓和曲线长度）为缓和曲线长度）YH=本本JD前前JD的方位角的方位角90L/R （左转取（左转取+；右转取；右转取-；L为缓和曲线长度）为缓和曲线长度）HZ=本本JD前前JD的方位角的方位角一、一、.主程序主程序(TYQXJS) “1.SZ = XY“：“2.XY = S
2、Z“：N：U“X0“：V“Y0“：O“S0“：G“F0“：H“LS“：P“R0“：R“ RN“：Q：C=1P：D=(P-R)(2HPR)：E=180：N=1=Goto 1：Goto 2 Lbl 1：SZ：SZ：W=Abs(S-O)：Prog “SUB1“：X“XS“=X Y“YS“=Y F“FS“=F-90 Goto 1 Lbl 2：XY：XY：I=X：J=Y：Prog “SUB2“：S“S“=O+W Z“Z“=Z Goto 22. 正算子程序正算子程序(SUB1) A=0.1739274226：B=0.3260725774：K=0.0694318442：L=0.3300094782：F=1-
3、L： M=1-K：X=U+W(Acos(G+QEKW(C+KWD)+Bcos(G+QELW(C+LWD) +Bcos(G+QEFW (C+FWD)+Acos(G+QEMW(C+MWD)：Y=V+W(Asin(G+QEKW(C+KWD)+Bsin(G+ QELW(C+LWD)+Bsin(G+QEFW(C+FWD)+Asin(G+QEMW(C+MWD)： F=G+QEW(C+ WD)+90：X=X+ZcosF：Y=Y+ZsinF3. 反算子程序反算子程序(SUB2) T=G-90：W=Abs(Y-V)cosT-(X-U)sinT)：Z=0：Lbl 0：Prog “SUB1“：L=T+QEW(C+
4、WD)：Z=(J-Y)cosL-(I-X)sinL：AbsZGoto1：W=W+Z：Goto 0 Lbl 1：Z=0：Prog “SUB1“：Z=(J-Y)sinF 1. SZ = XY2. XY = SZ N ? 选择计选择计算方式，算方式，输输入入1表示表示进进行由里程、行由里程、边边距距计计算坐算坐标标 ；输输入入2表示由坐表示由坐标标反反算算里程和里程和边边距。距。X0 ？线线元起点的元起点的X坐坐标标 Y0 ？线线元起点的元起点的Y坐坐标标 S0 ？线线元起点里程元起点里程F0 ？线线元起点切元起点切线线方位角方位角LS ？线线元元长长度度R0 ？线线元起点曲率半径元起点曲率半径RN
5、 ？线线元止点曲率半径元止点曲率半径Q ？ 线线 元左右偏元左右偏标标志志(左偏左偏Q=-1，右偏，右偏Q=1，直，直线线段段Q=0）S ？ 正算正算时时所求点的里程所求点的里程Z ？正算？正算时时所求点距中所求点距中线线的的边边距距(左左侧侧取取负负，值值右右侧侧取正取正值值，在中，在中线线上取零上取零)X ？反算？反算时时所求点的所求点的X坐坐标标Y ？反算？反算时时所求点的所求点的Y坐坐标标显显示部分：示部分：XS= 正算正算时时，计计算得出的所求点的算得出的所求点的X坐坐标标YS= 正算正算时时，计计算得出的所求点的算得出的所求点的Y坐坐标标FS= 正算正算时时，所求点，所求点对应对应
6、的中的中线线点的切点的切线线方位角方位角S= 反算反算时时，计计算得出的所求点的里程算得出的所求点的里程Z= 反算反算时时，计计算得出的所求点的算得出的所求点的边边距距二二、算例、算例某匝道的由五段某匝道的由五段线线元（直元（直线线+完整完整缓缓和曲和曲线线+圆圆曲曲线线+非完整非完整缓缓和曲和曲线线+直直线线）组组 成，各段成，各段线线元的要素（起点里程元的要素（起点里程S0、起点坐、起点坐标标X0 Y0、起点切、起点切线线方位角方位角F0、线线元元长长度度 LS、起点曲率半径、起点曲率半径R0、止点曲率半径、止点曲率半径RN、线线 元左右偏元左右偏标标志志Q）如下：）如下：S0 X0 Y0
7、 F0 LS R0 RN Q 500.000 19942.837 28343.561 125 16 31.00 269.256 1E45 1E45 0 769.256 19787.340 28563.378 125 16 31.00 37.492 1E45 221.75 -1 806.748 19766.566 28594.574 120 25 54.07 112.779 221.75 221.75 -1 919.527 19736.072 28701.893 91 17 30.63 80.285 221.75 9579.228 -1 999.812 19744.038 28781.659 8
8、0 40 50.00 100.000 1E45 1E45 0 1、正算、正算（注意：略去（注意：略去计计算方式及算方式及线线元要素元要素输输入，入，请请自行根据所求点所在的自行根据所求点所在的线线元元输输入入线线元元 要素）要素）S=700 Z=-5 计计算得算得 XS=19831.41785 YS=28509.72590S=700 Z=0 计计算得算得 XS=19827.33592 YS=28506.83837S=700 Z= 5 计计算得算得 XS=19823.25398 YS=28503.95084S=780 Z=-5 计计算得算得 XS=19785.25749 YS=28575.022
9、70S=780 Z=0 计计算得算得 XS=19781.15561 YS=28572.16358S=780 Z= 5 计计算得算得 XS=19777.05373 YS=28569.30446S=870 Z=-5 计计算得算得 XS=19747.53609 YS=28654.13091S=870 Z=0 计计算得算得 XS=19742.68648 YS=28652.91379S=870 Z= 5 计计算得算得 XS=19737.83688 YS=28651.69668S=940 Z=-5.123 计计算得算得 XS=19741. 59118 YS=28722.05802S=940 Z=0 计计算
10、得算得 XS=19736.47687 YS=28722.35642S=940 Z= 3.009 计计算得算得 XS=19733.47298 YS=28722.531682、 反算反算X=19831.418 Y=28509.726 计计算得算得 S=699.9999974 Z= -5 .00018164X=19827.336 Y=28506.838 计计算得算得 S=699.9996493 Z= 0.000145136X=19823.25398 Y=28503.95084 计计算得算得 S=699.9999985 Z= 5.000003137X=19785.25749 Y=28575.02270
11、 计计算得算得 S=780.0000035 Z= -5 .000001663X=19781.15561 Y=28572.16358 计计算得算得 S=780.0000025 Z=- 0.000002979X=19777.05373 Y=28569.30446 计计算得算得 S=780.0000016 Z= 4.99999578X=19747.536 Y=28654.131 计计算得算得 S=870.0001137 Z= -4.99941049X=19742.686 Y=28652.914 计计算得算得 S=870.0003175 Z=- 0.00041814X=19737.837 Y=28651.697 计计算得算得 S=870.0002748 Z= 4.999808656X=19741.5912 Y=28722.0580 计计算得算得 S=939.9999786 Z= -5.123024937X=19736.4769 Y=28722.3564 计计算得算得 S=939.9999862 Z=- 0.000027710X=19733.4730 Y=28722.5317 计计算得算得 S=940.0000238 Z= 3.00898694
