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1、1一、调试前准备工作1.按照操作说明书将 PS2 与阀门连接，接汽源，再接电源（420mA 电流供电） 。2.没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD 屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母。此时按上升键（即“+”键）或下降键（即“-”键）可以使执行机构动作，先按“+”再同时按“-” ，反之相同，看阀门的最大点或最小点。3.最小点应在 5-9%（液晶显示）之间，不在时，调定位器的黑色齿轮（耦合调节轮） ；最大点应不超过 95%（液晶显示） ，不对时，调定位器的黑色齿轮（耦合调节轮） 。在中间的过程中不能出现 P-情况，否则需要通过耦合调节轮等做一系列的调整。a.将一字螺丝刀（4mm 宽
2、）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度 0%左右时， （与下降键配合使用） ，使量程下限（液晶显示）在 5-9%之间。b.按上升键，使阀杆指针指向阀位刻度 100%左右，使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现-的超限符号。液晶显示应接近且不大于 95%。c.如果显示95 则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点。d.如果显示90 则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点。e.位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色） ，都锁紧。 （一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置） 。f.如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数（参数1、
3、参数 2、参数 55.）几个重要参数：（举例，实际操作按照说明书或工艺过程要求设置） 。参数 1. YFCT （执行机构的类型） WAY （直行程）参数 2. YAGL （反馈角） 33 参数 3. YWAL （行程范围） 由调节阀行程决定参数 4. INITA （自动初始化）参数 5. INITM （手动初始化） 参数 6. SCUR （输入电流范围） 420mA参数 7. SDIR (正反作用) 由工艺过程要求决定2参数 8. SPRA (分程范围设置起点) 0.0参数 9. SPRA (分程范围设置终点) 100.0参数 10. TSUP (斜率设定 OPEN) Auto参数 12. S
4、FCT （输出设定-线性） Lin参数 34. DEBA (控制死区) Auto 参数 37. YNRM （行程标定） MPOS （机械行程）参数 38. YDIR (液晶显示) rise (正作用)参数 39. YCLS （阀门紧闭功能） do (仅下降)参数 40. YCDO （紧密关闭值） 0.2 （仅下降）参数 41. YCUP （紧密关闭值） 99 （仅上升）参数 55. PRST （工厂设置） Strt （ *4.00.00 版本是 50.PRST）4.用“+” 、 “-”键将阀门行程调到 50%， （此时反馈杆应该水平，不然应调整定位器的安装位置。 ）到此为止，调试前的准备工作完
5、成。注意:如果定位器调试过必须清零（即恢复工厂设置） ，清零步骤为:在运行模式下按手键（即功能键）5s 以上，进入组态模式，再连续短按手键，直到参数 55 PRST(新出的为 50.最初的为 55).。按上升键5 秒，恢复工厂设置后调试步骤同以上 2、3、4 相同。二、初始化的调校步骤、执行机构的自动初始化注:自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向!否则初始化无法进行！改变调整门的开关方向，需要调整定位器的 7 和 38 项，两项同时用“+”、“-”键更改，两项的设置必须要相同。1.下按功能键 5 秒以上，你将进入组态模式。直行程选择;角行程选择，用“+”，“-”键切换;2.短按功能键，切换
6、到第二参数:显示：或，用“+”，“-”键切换;3注: 这一参数必需与“转换比选择器”的设定值相对应。(33或 99)3.用功能键切换到参数三，显示如下:显示：如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个行程量用 mm 表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。4.用功能键切换参数四，显示如下:显示：5.下按“+”键超过 5 秒，初始化开始显示：初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。注:初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟:有下列显示时，初始化完成。在你短促下压功能键后，出现显示: 通过下按功能键超过 5 秒，即可退出组态模式
7、，进入运行模式，液晶右下方显示为：Manual 字样，表示进入了手动运行模式，按一下手键，液晶右下方显示为：Auto 字样，表示进入了自动运行模式。、执行器手动初始化、执行器手动初始化利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤(控制参数最佳化)如同自动初始化一样自动进行。直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。41.对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部行程，即显示电位计设定处于 P5.0 和 P95.0 的允许范围中间2.下按功能键 5 秒以上，你将进入组态模式。直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“-”键切换;3.
8、短按功能键，切换到第二参数：显示：或，用“+”，“-”键切换;注: 这一参数必需与“转换比选择器”的设定值相对应。(33或 99)4.用功能键切换到参数三，显示如下:显示：如果你希望初始化过程结束时，测定的全行程用 mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值:5.通过下按功能键，选择参数五:显示：， 6.再按上升键5 秒，液晶显示“strt” ，右下方显示为“INITM”字样 5 秒以后，粗体显示改变为“Pxx.x” ，右下方显示为“YEND1”字样，则 PS2 进入手动初始化。此时，先按住“-”再同时按住“+”键，快关阀门(显示在 6.5
9、 左右)，否则调节黑色旋钮调节，使其在范围内;注:如果按此操作显示的数是减小的，请先调整执行器的开关方向:然后先按住“+”再同时按住“一”键，快开阀门。开到位后观察显示应在95 以内，否则调节黑色旋钮，使其在正常范围内，然后下按功能键确认;先按住“-”再同时按住“+”键快关阀门，显示应在 5 到 9 之间，然后按5下功能键确认;初始化自动开始。初始化的停止是自动出现的。RUN1 到 RUN5 顺序出现在显示屏的下行:当初始化己全部完成时，出现如下显示:显示：短下按功能键，再按功能键接近 5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在 Manual 方式，按功能键将方式切换为 AUT0，此时可
10、以远控操作。PS2 阀门定位器在调试中常见问题：1.定位器初始化在第一步停止的可能原因。2.定位器初始化在第二步停止的可能原因。3.定位器初始化在第三步停止的可能原因。4.定位器初始化在第四步停止的可能原因。5.定位器初始化在第五步停止的可能原因。6.定位器初始化后显示自由调整出差。7.定位器初始化后，实际阀门开度总在给定信号附近。8.定位器初始化后，给定信号与实际阀位不一致。9.定位器初始化后，在执行工艺过程中阀门达不到“紧密关闭”功能。10.双作用的阀门定位器是否可以使用在单作用上。11.（1）位置反馈模块如何输出信号， （2）输出信号 3.8mA 不随输入信号变化，（3）没有输出信号。1
11、2.定位器在做角行程初始化时，或者在初始化后的运行期间，显示角度与实际工况有误差。解答问题 1. .阀门杠杆行程未调整到 50%左右，或阀门位置显示未在 4555% 之间（液晶显示） ；.反馈连杆连接松动; .范围不对（33，90）选择有误；.气源不足。解答问题 2. .阀门位置未调正在下限 510%之间，或上限 8595%之间（液晶显示） ；.反馈杆松动。6解答问题 3. 阀门膜头或汽缸气容量过大，定位器供气不足，建议加装继动器以加速供气。解答问题 4.定位器进入小步区域调整，因阀门膜头或汽缸渗量大无法继续调整，阀杆干摩擦严重。解答问题 5.定位器的压电阀内渗入了油污或灰尘使压电阀受到损害。
12、解答问题 6.在做自由调整前，先要做好 20 点输入信号与阀门开度（流量）的对应曲线图，曲线拐点不易变化偏大，否则，容易出错。解答问题 7.反馈连杆连接不紧密；.阀门膜头或汽缸气渗气量大。解答问题 8.正、反作用设置相反；.信号选择与阀杆位移不匹配；.定位器拨盘被移动；. 气源不足；.放置手动状态；.反馈连杆连接松动或脱落。解答问题 9.如果初始化是在旧阀体上进行的阀芯积垢或阀芯磨损现象存在。解答问题 10.可以，但另一个输出气孔必须封闭。解答问题 11.加接 24V DC 电源，串接在线路中输出；.位置反馈模块与主板的连接件没有紧密配合；.24VDC 的电源极性接反。解答问题 12.装配组件 6DR4004-8D 耦合轮的锁紧螺钉与主轴松动形成空程所致。图 18A 报警模块的安装方法按图 1 排列示意，评析固定在最上层，报警模块固定在第二插槽，位置反馈模块在第三插槽。带状的电缆线边缘有红颜色的朝向显示屏一面，带状电缆上下二个插头正好对准，将其插头推紧即可。位置反馈模块 6DR4004-8J 接线78910
