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1、机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制摘要 主要是对花生摘果机传动部分设计，由电机的选择，传动比分配以及V 带设计计算和轴系零件的计算校核等组成。该 机用于花生收获后带蔓直接摘果，可在田间地头灵活移动使用，工作效率高。 该机采用全喂入、圆柱滚筒机构摘果， 具有摘净率高、破碎率低、清选干净、工作效率高、整机结构合理、场地间移动方便等优点 。 关键词 : 花生摘果机 传动 计算 Ab
2、stractMainly on the peanut picking machine transmission part of the design, the choice of motor, transmission ratio distribution as well as the V with the design calculation and the calculation of shafting components composition. The machine for peanut harvesting with cranberry direct picking, in fi
3、eld edge of a field mobile and flexible use, high work efficiency. The machine adopts full feeding, cylindrical roller mechanism to pick fruit, with removable net rate is high, the low rate of broken, cleaning, clean, high work efficiency, it has the advantages of reasonable structure, convenient ve
4、nue between mobile.KeyKey wordswords: peanut picking machine ;transmission ;calculation机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制1 绪论1.1 花生的简介花生又名落花生，属蝶形花科落花生属一年生草本植物。原产于南美洲一 带，世界上栽培花生的国家有 100 多个，亚洲最为普遍，次为非洲，据中国有 关
5、花生的文献记载栽培史约早于欧洲 100 多年。花生被人们誉为“植物肉” ，含 油量高达 50%，品质优良，气味清香。除供食用外，还用于印染、造纸工业， 花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘、乳汁缺少等症。花 生的栽培管理技术性也相对较强。 我国花生摘果机现状花生是我国重要的经济作物 、油料作物和出口创汇农产品之一 ，出口量占 世界第一位。我国花生种植面积占世界花生种植总面积的 20%以上，仅次于印 度，产量居世界首位，占世界总产量 35%以上。目前， 除了西藏自治区之外 ，我国其他各个省区都有花生种植 尤以山东 河南 河北等省区更为集中。此外， 我国花生产区基本上属于高产区， 其
6、平均产量达 3150kg/hm 是世界平均产量 的 2.3 倍， 处于世界前列。因此， 目前花生已成为我国最具国际竞争力的优 质油料作物和农业结构调整与产业扶持的重要内容。然而 我国的花生收获机械化与稻麦联合收获机械等传统农业机械相比， 存在着起步晚、 投入少 、发展慢 、水平低等问题， 严重制约了花生产业的 发展 。由于花生收获期正值农村 三秋 生产的大忙季节， 劳动力不足 ，加之 花生收获的投工量大 劳动强度高， 如果不能及时收获晒干 ，特别在南方多雨 地区 ，花生很容易霉烂变质 ，造成严重损失 ，我国南方有些地区甚至已经出 现了丰产不丰收 ，种而不收的严峻现实， 因此加快发展花生收获机械
7、十分急 迫。花生摘果机是近几年才刚刚发展起来的一种花生分段收获设备 ，尚处在发 展初期， 还有不少技术问题需要研究和攻克。机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制1.3 花生摘果机的类型与特点花生摘果机是将花生荚果从花生蔓(秧)上摘下并对蔓果进行分离和清选的 分段收获设备 。按喂入方式可分为全喂入式和半喂入式，按作业动力的方式可 分为：简单的手摇(脚踩)花生摘果机与发动机(电动机)
8、配套的花生摘果机和与 拖拉机等配套的花生摘果机等。 下面以喂入方式的分类对花生摘果机的基本结 构和工作原理进行总结。全喂入花生摘果机的结构形式：全喂入花生摘果机的基本结构包括机架、 传动机构 、喂入机构 、摘果机构 、清选机构 、集果箱等 。花生摘果机的摘 果机构是其核心部件， 它的设计参数和技术参数直接影响到摘果效果。 目前 ，国内用在全喂入花生摘果机上的摘果机构主要是摘果滚筒， 摘果滚筒的分类 有很多种， 随着技术的发展 ，还会有新的摘果机构和摘果滚筒面世。按花生秧蔓的工作流向可分为切流式和轴流式 ，切流式的优点是体积小 ，结构简单 ，但是， 用切流式摘果方式， 花生蔓的摘果时间较短 ，影
9、响了 摘净率和清洁率等指标 ，为了克服这一缺点 一般会加大滚筒的转速 ，以提高 它的圆周线速度， 这样又增加了花生果的破碎率， 因此国内目前使用径切流 式的摘果滚筒不多， 轴流式摘果滚筒由于工作流程相对较长， 可适当降低工 作线速度 从而降低破碎率， 提高摘净率 ，是目前应用较多的一种花生摘果机。按摘果滚筒结构可分为开式和闭式， 试验证明闭式结构摘净率高 ，但是 花生蔓容易堵塞、 造价高 、生产率较低 、开式结构简单 、造价低 、不易堵 塞 ，是较常用的摘果结构按滚筒形状分为圆柱滚筒式和圆锥滚筒式 ，由于圆 锥滚筒的前后线速度相差较大， 花生蔓容易堵塞花生破碎率增加 ，且摘果滚 筒的部粗大 ，
10、整机体积庞大， 因此， 目前在国内花生摘果机上应用最多的还 是圆柱滚筒按摘果。钉齿可分为弹性齿式和刚性齿式 ，目前国内各机型广泛采用摘果滚筒用弹 性齿而滚，另外， 摘果机构按摘果滚筒的数量可分为单滚筒式和双滚筒式 ， 试验表明， 双滚筒较单滚筒摘果效果差别不大， 反而增加了制造成本， 增加 了机器体积和质量 ，使机器结构更加复杂 ，因此， 现在国内的全喂入花生摘 果机摘果滚筒多采用单滚筒筒凹板用刚性齿两者结合的形式。 （引用中国农机化 2011 年第 3 期）机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制机械/机
11、电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制1.4 花生摘果机工作原理常见全喂入花生摘果机的工作原理如图，所以是人工把带荚果的花生蔓喂入摘果机内 ，经过摘果机构 2 的梳脱和击打作用进行摘果， 被脱下的花生荚果落入清选构进行清选，摘完果的花生蔓由排杂口 5 排出机器外 ，花生断枝叶杂草等杂余被清选机构吹出机体 ，而花生荚果最终进入集果箱 8。机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947
12、387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制2 机械传动系统总体设计2.1 传动方案的拟定：该工作机有轻微振动，由于 V 带有缓冲吸振能力，采用 V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用 V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。 花生摘果机传动装置简图如下：1 电动机 2 、4 、6 V 带传动 3 风扇 5 滚筒7 小凸轮图 2-1 花生摘果机传动装置简图机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制机械/机电/模具
13、/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制2.2 电动机的选择给定摘果机的工作条件：滚筒工作功率 P=1.2kw，直径 D=300mm，稍有震w动，在室温下连续运转，工作环境多尘杂，电源为三相交流，电压为 380V。风扇的额定功率为 1.2kW。筛子功率取 1kw。（1）选择电动机类型和结构形式系统无特殊需求，一般选用 Y 系列三相交流异步电动机。选用全封闭自扇冷式笼型，电压 380V。（2）选择电动机容量P = （2-1）dawp为电动机的功率，为工作及功率，为传动装置的总效率 dPwPa= 为滑动轴承的效率，查表取 0.
14、97（一对）a2 12 21为带传动的效率，查表取 0.962求解得：=a297. 0296. 0=0.867P =1.384kw 同理 P =1.262kw P =1.238kwdawP867. 02 . 1fs=P +P +P =3.884kwcaPdfs查电动机参数表选取电动机额定功率 P=4kw.（3）选择电动机转速、确定风扇、滚筒转速、总传动比（a）根据动力源和工作条件，电机的转速选择常用的两种同步转速：1500r/min 和 3000r/min。选用 1500r/min。查表选用 Y112M-4 型号的电机。转速为 1440r/min.2.3 风扇的设计工作管网确定的流量和全压以及
15、出风口的动压和静压的比例关系，一般多 采用单面进风。风机由电机直接带动，所以转速为已知，为 1500r/min.该机要 求结构尺寸小，且为高压风机，故选用前向叶片。风机外壳选用圆筒形外壳，机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，另可定制因为构造简单，制造容易。 选用清粮风机，特点是风压低，流量大，要求简单， 风量调节方便和出风口均匀。便于花生摘果使用。3 传动装置运动和动力参数的计算3.1
16、 传动比分配根据常用传动机构的主要特征及适用范围：取 V1 带传动的传动比 为 0.96，那么 V2 带传动的传动比为 2.8 .V3 带传动的传动比为 1.6 .3.2 各轴的转速计算1n =1440r/min =1500r/min2n96. 01440=536r/min3n8 . 21500=335 r/min4n6 . 1 5363.3 各轴输入功率计算：kw4PP1dkw262. 1PPIII =1.384kwPIV=1.238kw3.4 各轴输入扭矩计算mN5 .26mN1440/49550/P9550TIIInmN8mN1500/262. 19550/P9550TIIIIIIn机械/机电/模具/数控毕业、课程设计 QQ_2947387549 现成资料 CAD/Proe/Solidworks 图，
