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1、1桥吊电气培训提纲桥吊电气培训提纲内容提纲内容提纲 一一桥吊整体和组成简介桥吊整体和组成简介二二桥吊各机构性能、工况、电气组成和操作方法说明桥吊各机构性能、工况、电气组成和操作方法说明1 桥吊供电系统2. 主要电气设备1)悬臂运行性能、电气组成、工况和操作方法；2)小车运行性能、电气组成、工况和操作方法；3)大车运行性能、电气组成、工况和操作方法；4)起升运行性能、电气组成、工况和操作方法；5)吊具运行性能、电气组成、工况和操作方法。3. 辅助机构1) 大车电缆卷筒2) 挂舱保护3)钢丝绳涨紧装置一一桥吊电气的维护和保养桥吊电气的维护和保养1桥吊电气维护和保养的内容及要求；2桥吊电气维护和保养
2、的方法；3桥吊电气维护和保养的注意点；二二桥吊电气原理图简介桥吊电气原理图简介1、桥吊原理图的结构；2、原理图中接线及元器件的查找；3、模块点的范围及查找；三三PLC 控制程序控制程序1、安川 PLC 简介；2、了解安川 PLC 程序梯形图；3、程序点的含义；四常见故障分析常见故障分析2一一桥吊整体构造和组成简介桥吊整体构造和组成简介桥吊设备整体构造和用途简介桥吊设备整体构造和用途简介桥吊又名岸边集装箱起重机，主要用于港口集装箱装卸。本港桥吊都是由上海振华港口机械公司制造的第五代岸边集装箱起重机。可以对超巴拿马型集装箱船只进行装卸作业。二二桥吊各机构性能、工况、电气组成和操作方法说明桥吊各机构
3、性能、工况、电气组成和操作方法说明1. 桥吊供电系统1) 电源: 本机由三相交流 10 千伏电源供电;通过一个 2000KVA 动力变压器, 供起升、大车、俯仰、小车驱动电源用;另有一个 250KVA 辅助变压器供辅助机构、控制和照明用。2) 电压等级和类别:主电源: 三相 10 千伏,交流,50HZ;起升、大车、俯仰、小车动力电源: 460 伏,交流;辅助动力电源: 380/220 伏,交流,三相,50HZ;控制电源: 220/110 伏,交流,单相,50HZ; 24 伏,直流;维修照明电源: 380/220 伏,交流,50HZ。3) 供电方式:码头接线箱提供 10 千伏电源,由高压电缆卷筒
4、通过机上电缆卷筒接至机器房内的高压进线柜，并由高压开关柜供电给变压器。应急岸电电源(380V,50Hz),通过海侧门腿上的应急电源插座到电气房内的辅助柜-2,供应急运行和照明、维修用电。小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯均通过电缆悬挂装置、后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与电气房相连的。吊具电缆垂挂在小车上,通过吊具电缆卷筒收放电缆。吊具上下架的电气连接采用 42 芯专用插头插座4) 控制柜:高压进线柜: 包括高压进线端子,高压负荷开关,柜面板上安装有电压、电流表及电源指示灯。柜内安装电度表,乘上一定系数,显示驱动机构3耗电量。5) 高压主变开关柜: 包括动力变压器用高压真空断路器及控制线路。柜面
5、 板上安装有电流表及电源指示灯。 6) 高压辅助开关柜：包括辅助变压器用高压真空断路器及控制线路，柜面板上安装有电流表及电源指示灯。 7) 低压进线柜：动力变压器的电源由空气开关分别经 1#、2#电抗器送到1#、2#变流器柜。内设有接地检测继电器、柜风机开关、变流器控制电源开关等。8) 1#2#3#电抗器柜：内装电抗器。9) 1#变流器柜: 内部装有 656DC5 变流装置。10) 1#起升/大车变频器柜: 内部装有 676H5 变频器。11) 1#接触器柜: 内部装有起升与大车切换主回路接触器。12) 2#变流器柜: 内部装有 656DC5 变流装置。13) 2#起升/大车变频器柜: 内部装
6、有 676H5 变频器。14) 2#接触器柜: 内部装有起升与大车切换主回路接触器。15) 小车/俯仰变频器柜: 内部装有 676H5 变频器及主回路接触器。16) 小车/俯仰变频器柜: 内部装有 676H5 变频器及主回路接触器。17) 小车/俯仰接触器柜: 内部装有小车与俯仰切换主回路接触器。18) 辅助柜-1：设有以下设备的空气开关及相关接触器、热继电器：起升1#制动器、起升 2#制动器、小车制动器、俯仰制动器、俯仰紧急制动器、起升 1#马达风机、起升 2#马达风机、小车马达风机、俯仰马达风机、拉缆电机、蓄缆电机、1#4#机房风机、俯仰安全钩、张紧装置、大梁投光灯、大车投光灯、大车制动器
7、。19) 辅助柜-2： 设有以下设备的空气开关及相关接触器、热继电器：辅助电源、岸电、控制电源、倾转电机、换绳装置电源，俯仰应急电机，空压机电源，空调电源、小车/吊具柜电源、机房配电柜电源，小车PLC 分站电源开关，大车警报电源，电焊机插座电源，三相维修电源插座，维修行车电源，电梯电源。20) 主控柜： 装有系列 2000 PLC I/O，主 PLC317、防摇 CP316H、CMS 4PLC317、紧停回路电源开关，PLC 输入/输出电源开关，编码器旁路电源开关等。2.桥吊主要电气设备 桥吊主机构分别为起升机构、俯仰机构、小车机构和大车机构起升机构：通过两个起升电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来
8、完成集装箱或吊具升降运动，是桥吊最主要的工作机构。俯仰机构：通过一个电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来完成悬臂的俯仰动作。小车机构：通过一个电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来完成小车在轨道上移动，最终使集装箱或吊具实现水平往复运动的机构。大车机构：通过 16 个电机来驱动大车在轨道上左右行走，实现整机沿着轨道作水平运动。1)起升机构运行性能、电气组成、工况和操作方法：a)运行性能 起升速度。分 5 档，空载时最高可到 180m/min，额定载荷下最高可达到 90m/min。起升高度可以在-20m42m。另外在起升钢丝绳的联结处装有重量传感器，用于对起升重量的测量，在司机室内前上方显示板上有显示所吊重物
9、的重量和目前的起升高度。b)电气组成起升机构由两台 580KW 底交流电动机驱动,两台电机受 VS-676H5 交流驱动器控制。每台电机底额定电压为 460/290 伏特，额定转速为750/1600RPM。起升驱动器的额定电流为 1200 安培，额定电压为 440伏。过电流限制为 1800 安培。驱动器的输入电压为交流 440 伏。c)工况起升即可以用司机室联动台的主令操作手柄来人工操作，也可以起动半自动控制来自动运行。一般情况下使用操作手柄来动作。手柄的方向接触器激发有方向的运行命令来激发机构动作。起升与大车电机共享一台5驱动器，采用先到先服务的原则，所以当大车运行时，起升不允许运行。一旦起
10、升开始运行，大车被禁止运行一直到起升完全停止。起升减速为智能减速，即根据不同的速度和高度设置不同的减速区域，以使吊具在指定高度停止。起升滚筒侧安装有位置编码器，凸轮限位，离心开关，高速轴处安装有脉冲发生器，可对起升高度、速度进行控制。下降停止设在-20 米（设定减速位置） ，陆侧为 0 米（码头面） ，上升停止是 42 米，若发出意外撞到重锤限位，则紧急停止，此时必须要修理人员检查造成此故障的原因。d)起升主要联锁PLC 与速度驱动器故障联锁；超负荷保护；(1) 当吊具下起升载荷达到额定负荷时， 在司机室给司机延时声、光报警。(2) 当吊具下起升载荷达到 110%额定负荷时， 给司机以声、光报
11、警，并且自动停止起升运行。过速保护：当起升/下降速度超过 115%的电机额定速度时，切断主控制电源，并紧急制动；起升电机冷却系统风压联锁；接近起升正常停止位置前的上、下减速限位联锁；达到起升正常停止位置时的上、下停止限位联锁；过起升极限限位联锁；槛梁保护；吊具下降至码头面 6 米高度时进行减速运行的限位开关。但在离开码头边沿时， 作用解除；只有吊具旋锁完全开锁或完全闭锁时， 吊具才能上升/下降；防止钢丝绳过度松弛的限位联锁；俯仰机构处于非工作状态时，只能限速起升动作；吊架与吊具的连接与起升机构的联锁；正确判断 40 英尺箱或两个 20 英尺箱的限位联锁；6旁路；e) 操作方法合上主控、吊具泵（
12、吊具档）或选择吊钩档后，使用操作手柄进行起升或下降的操作，手柄一共有五档，可选择五种不同的速度动作。司机室前下方有一个吊具状态指示灯，显示吊具着箱、开闭锁、单双箱的情况。在左联动台上有开关可选择吊具尺寸位置，并有指示。左联动台上有一个旁路按钮，按下此按钮可以将所以连锁旁路。进行吊具倾转动作时，可按下左联动台上的各个倾转按钮，进行所需要的倾转动作，并有指示灯显示，按下归零按钮时，吊具可以回到中心位置，指示灯亮。2) 小车机构运行性能、电气组成、工况和操作方法a)运行性能小车采用牵引式，总行程 110m，在司机室的前上方有液晶显示块显示小车具体位置。在额定载荷时，小车可慢速前行至 100m 处。载
13、荷达到61T 时，小车可慢速前行至 93m，同时警笛报警。b)电气组成小车机构有一台 250KW 的交流电机驱动，受 VS676H5 型交流驱动器控制，电动机额定电压为 420 伏，额定转速为 1650RPM。满载的运行速度 240m/min，小车驱动起额定值为电流 800 安培，电压 460 伏，过电流限制 1200 安培。引起跳闸的瞬时过电流值设在 1600 安培。驱动器输入电压为交流 460 伏。小车也装有位置编码器和脉冲发生器，用于位置和速度的控制。c)工况小车即可以用司机室联动台的操作手柄来人工操作，也可以通过触发半自动控制逻辑来自动运行。一般为手柄操作，手柄的方向输入触发方向运行命
14、令来触发机构动作。小车和俯仰共用一个驱动器，所以当俯仰运行时，小车不能运行。装在驱动器的先到先服务逻辑保证了小车动作前，俯仰已完全停止。小车位置数据有位置编码器给定，根据给定的位置数7据，PLC 进行加减速给定和起吊重量限制等运算；小车轨道上设有后极限、后停止、后减速检测、停车位、前停止（悬臂收起） 、前减速检测、前停止、前极限等位置限位用来进行位置和速度控制。小车的减速与起升一样是智能减速。小车只能在俯仰水平位置或挂钩位置时才能动作，在俯仰挂钩位置时，小车只能慢速行驶。d)小车主要联锁PLC 与速度驱动器故障联锁；小车行程位置编码器；小车运行至正常停止位置前的前后减速限位联锁；小车运行至正常
15、停止位置时的前后停止限位联锁；小车运行前后极限限位联锁；小车未离开外伸梁时，防止外伸梁仰起的联锁；当外伸梁处于仰起挂牢状态时，小车只能在主梁指定区域内慢速运行；当去司机室的通道的门未关时(设限位开关)，小车不能运行；当外伸梁未处于水平状态时，小车不能运行；过槛梁保护；旁路； e）操作方法在司机室左操作台上有一个钥匙开关，用于选择俯仰和小车。在运行小车前应先确定该钥匙开关打在小车选择上，同时确保通道门的门完全关闭后，再用操作手柄对小车操作，小车速度分 5 档。3) 大车机构运行性能、电气组成、工况和操作方法a)运行性能大车运行可在司机室或地面操作站操作。司机室操作可以切分档位控制大车速度。地面操
16、作站只可进行快速和慢速操作。b)电气组成大车机构有 16 台并联的 20KW 的交流电机驱动，电动机额定电压为 4408伏，额定转速为 1500RPM。运行速度 45m/min，大车和起升共用一个驱动器，采用“先到先服务”的方法。当驱动器运行在大车方式时，其额定值为电流 315 安培，电压 440 伏，过电流限制 473 安培。引起跳闸的瞬时过电流值设在 630 安培。4KW 的蓄缆电机和 2.2KW 拉缆电机用于大车行走时收放电缆。c)工况由于起升电机和大车电机共用一个驱动器，起升和大车不能同时动作，一旦大车机构起动，起升被禁止直到大车完全停止；大车根据大车电缆所在电缆坑位置可相应左右移动 300m 距离，当高压电缆凸轮限位卷空和卷满限位动作时，说明大车已到行驶极限，不能再继续向此方向行走，只能往反方向行走。在大车海侧处装有红外线减速限位和大车行进停止限位，用于
