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1、气压制动系统气压制动系统 ABS/ASR 装置的工作原理与检修装置的工作原理与检修一、一、ABS 装置的工作原理与检修装置的工作原理与检修 气压制动系统的防抱死和防滑转装置的工作原理，与液压制动控制系统的同类装置， 工作原理类同。不同之处是工作介质是否循环使用，因液压制动控制系统，为了防止制动 油液消耗，用专设的油泵循环控制；而气压制动控制系统，因气源充足，直接将工作后的 压缩空气放掉。可见，气压制动控制系统的结构较简单、且故障率少。（一）安全措施及故障查询该装置是由：五孔阀体、膜片式进气阀、膜片式排气阀、进气电磁阀（常闭）、排气 电磁阀（常开）等组成。该两位三通电磁阀（2/3），串装在制动气
2、室附近的管路中，固装 在车架上。（二）气压制动控制系统 ASR 装置原理1不制动时。两个电磁阀均不导通，进气电磁阀常闭，排气电磁阀常开，两个膜片阀 都在其弹簧的作用下关闭，随时可以投入制动。2制动时。两个电磁阀也不导通，制动阀的压缩空气，进入膜片式进气阀的右侧，因 进气电磁阀处于关闭状态，切断了压缩空气与进气膜片左侧控制气室的通道。此时，控制 气室通大气，在压力差的作用下，膜片式进气阀打开，压缩空气即进入通往制动气室的管 路。又因排气电磁阀也未导通，处于开启状态，压缩空气进入膜片式排气阀右侧控制气室， 在其弹簧力和气压的作用下，膜片式排气阀保持可靠的关闭，压缩空气畅通无阻的流入制 动气室，产生
3、随动制动作用。3防抱死降压时。当某一车轮将要抱死时，轮速信号给电脑 ECU，即以占空比方式， 使进、排气电磁阀都导通，进气电磁阀打开，关闭了大气通道，压缩空气即进入其膜片阀 控制气室，使膜片进气阀处于关闭状态。而排气电磁阀导通则关闭，切断了膜片阀控制气 室与压缩空气的通道，并打开了大气通道，其膜片在气压差的作用下而开启，使制动气室 与大气相通，制动气压随之下降，防止了该车轮抱死。4防抱死保压时。当将要抱死的车轮角速度信号，处于最佳状态时，ECU 只导通进 气电磁阀，使其开启，并切断膜片阀左侧控制气室与大气的通道，压缩空气使膜片进气阀 关闭，切断了制动阀与制动气室的通路。由于排气电磁阀仍处于开启
4、状态，其膜片阀处于 关闭状态，故制动气室中的气压保持不变（双阀关闭）。5防抱死升压时。当该车轮的轮速信号从最佳状态加快时，ECU 即发令使两个电磁 阀都不导通，恢复正常制动状态，制动气室的气压即随动升高。 表 1 ABS 装置各阀的工作过程表可见，ABS 防抱死的调压过程是：降压保压升压，三个连续的工作过程，使车轮在制 动时，处于最佳状态，提高了附着力的利用率和制动效能。二、气压制动控制系统二、气压制动控制系统 ASR 装置与检修装置与检修（一）ASR 装置简介ASR 防滑转装置是由：ABS/ASR 共用电脑 ECU、压力调节器、直流步进式伺服电机、 控制按钮开关等组成。ASR 压力调节器串接
5、在驱动轮的制动管路中，用来对驱动轮单独进 行压力调节；而伺服电机则连接在高压喷油泵的供油拉杆上，用来对两驱动轮进行统一调 节。（二）安全措施及故障查询ASR 装置只对两驱动轮进行控制，只在湿滑的路面上行驶时，在一定的车速范围内进 行防滑转调节，多在 30km/h 以内车速区工作。当车速较高时，因行驶惯性较大，就没有 必要调节了。为此，增设了车速设定开关和中断开关，以便司机根据路面情况和滑转时的 车速值，选定 ASR 装置的使用时机。当打开车速设定开关后，汽车即处于防滑转状态；又 当汽车在良好的道路上行驶时，可打开中断开关，汽车就仃止防滑转控制。以减轻因发动 机转动惯量对传动系统和差速器额外的工
6、作负载，主要是扭转振动和差速器行星齿轮自转 磨损和差速器行星齿轮自转磨损。三、三、ASR 压力调节器的工作原理压力调节器的工作原理它是由五孔阀体、两个两位三通电磁阀（2/3）、两个控制柱塞及回位弹簧等组成，装 于汽车后部的车架上，串接在制动阀与两后驱动轮的压力调节器之间。每组电磁阀各控制 一个驱动轮的制动气室（中经 ABS 压力调节器），气源直接由存气筒供给，它实际上是一 个压缩空气的继动截止阀。由于防滑转控制不是全制动气压，故采用控制通道较小的继动 控制柱塞阀。1当驱动轮不滑转时，两个电磁阀都不导通，为关闭状态，控制柱塞在其弹簧和压缩 空气的作用下关闭，切断压缩空气道而不投入工作。2当某一驱
7、动轮滑转时，高频率和高电位信号给 ECU，ECU 将该信号与另一驱动轮 和非驱动轮的轮速信号相比较，判定该轮处于滑转状态，即对该轮的电磁阀进行导通控制， 根据滑转程度的大小，以占空比的方式通断，改变压缩空气量的多少，对该轮施加定量的 制动力矩，并通过差速器行星齿轮的自转，推动附着良好车轮的牵引力加大，其加大值与 制动力矩成正比的变化。从而加大了汽车牵引力和爬坡能力，减小了轮胎的消耗，提高了 在湿滑路面上的起步加速能力，使行驶平稳性大幅度的提高。3当两个驱动轮都滑转时，通过和非驱动轮角速度信号的对比，ECU 发令使直流步 进式伺服电机动作，将高压喷油泵的供油拉杆向减油方向移动，降低发动机的转速和
8、转矩 （Me），使驱动轮的牵引力（Ft）减小，将牵引力控制在最佳的行驶状态下（FtF 附着 力），防止了两个驱动轮的滑转，提高了汽车的加速能力和行驶的平稳性。因直流步进式 伺服电机与供油拉杆的连接是单向传动关系，连接点产生了空行程，再踩加速踏板就失去 了加油的能力，只能依靠直流步进式伺服电机来随动操纵供油量的多少。四、结语四、结语10 年前，如果轿车安装有 ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔 萃，而且档次也相当高级。今天，安装 ABS 的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有 ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于 ABS， 还安装了 ASR
9、（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者 ESP（电控行驶平稳系统）， 使汽车的安全性能进一步提高。-气压 ABS 传感器功能特点：与齿圈配合使用，用于感应并传送轮速信 号 技术要求:1.输出信号: 正弦波(近似)2.输出电压(Vpp)400mv(条件: 间距0.7mm，频率：100Hz， ）3.电阻值：1200100（25）4.绝缘电阻：10M（500v）5.传感器感应头部使用温度围：-40+1506.电缆线的使用温度范围：-40+1257.插座使用温度范围：-40+80气压 ABS 线束功能特点：连接气压 ABS 各个部件，及部件之间信 号的传送。技术要求：1.线束全部采用阻燃波纹管护套2
10、.线束满足 QC/T29106-2004 汽车用低压电线束技术条件的规定。3.四条传感器连接线用屏蔽电缆线。气压 ABS ECU功能特点：接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、 车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势， 然后向制动压力调节器发出制动压力控制指 令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。技术要求：a温度范围：-40+85b湿度95%c工作电压：12DC（直流） d防护等级：IP55 系统布置：四传感器四通道（4S/4C）气压 ABS 二级电磁阀功能特点：调节车轮制动分泵压力。流体压力范围上 限较高，可任意安装。技术要求：1、温度范围：-40+852、工作电压：24V3、最大工作电压：1MPa4、防护等级：IP55气压 ABS 一级电磁阀功能特点：调节车轮制动分泵压力。在真空、负压、 零压时能正常工作，适用范围广。技术要求：1、温度范围：-40+852、工作电压：24V3、最大工作电压：1MPa4、防护等级：IP55齿圈功能特点：与传感器配合使用，用于发送轮速信号技术要求：齿圈材料：磁性材料表面处理：镀彩锌
