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1、课课 时时 授授 课课 计计 划划科目 汽车单片机及局域网技术 任课教师 课次 _25_授课班级授课时间讲 课类 型讲授章 节名 称第五章 第一节 CAN 控制器 SJA1000教 学目 的1.掌握 CAN 控制器的作用 2.掌握 CAN 控制器 SJA1000 的特点教学重点和难点CAN 控制器 SJA1000 的特点教学过程复习回顾上次课的知识要点 3 分钟 讲解引出相关问题 2 分钟讲解问题及相关知识要点 70 分钟 回顾知识要点 5 分钟整理知识要点 5 分钟 布置作业 5 分钟布置作业相关课后习题教 具准 备课后记述课堂效果较好5.1 CAN 控制器 SJA100011 CAN 控制
2、器的作用前几个单元分别介绍了单片机局域网和现场总线的基 本概念以及 CAN 的规范。在 CAN 网络的层次结构中，数 据链路层和物理层是保证通信质量至关重要、不可缺少的 部分，也是网络协议最复杂的部分，CAN 控制器是在一块 可编程芯片上通过逻辑电路的组合来实现这些功能的，它 对外提供了与微处理器物理线路的接口，通过对它的编程， cPu 可以设置它的工作方式，控制它的工作状态，进行数据 的发送和接收，把应用层建立在它的基础上。CAN 控制器的类型有两类，一类是独立的，另一类是 和微处理器做在一起的。前一种使用起来比较灵活，它可 以与多种类型的单片机、微型计算机的各类标准总线进行 接口组合。后一
3、种在许多特定的情况下，使电路简化和紧 凑，效率提高。但不管是哪一种，它们都严格遵守 cAN 的 规范和国际标准，这里就 Philips 公司生产的 SJA 1000 控制 器作为代表进行介绍。 12 SJA 1000 简介SJA 1000 是一款独立的 CAN 控制器，用于汽车和一般 工业环境中的控制器局域网络，它的基本特性如下：(1)和 cAN20B 协议兼容(PcA82c200 兼容模式中的无 SJA 1000 简介源扩展帧)。(2)同时支持 11 位和 29 位识别码。(3)位速率可达 1Mbs。(4)Peli 模式扩展功能：可读写访问的错误计数器；可编程的错误报警限制；最近一次错误代码
4、寄存器；对每一个 CAN 总线错误的中断；具体控制位控制的仲裁丢失中断；单次发送(无重发)；只听模式(无应答无主动的出错标志)；支持热插拔(软件实现的位速率检测)；验收滤波器扩展(4 字节代码 4 字节屏蔽)；自身信息接收(自接收请求)。(5)24MHz 时钟频率。(6)可与不同微处理器相接。(7)可编程的 CAN 输出驱动器配置。(8)环境温度适应范围大(-40125)。(9)提供 DIP_28、S0_28 封装。l-5 SJA 1000 的典型应用电路图 53 是一个包括 80C51、微型控制器、PCA 82C251 收发器的典型 SJA 1000 应用。电路中 CAN 控制器 SJA 1000 也用作 80C51 微控制器的时钟源复位信号，由外部复 位电路产生，SJA 1000 的片选由 80C51 微控制器的 P27 口控制，否则，片选输入必须接到当然片选输入也可以通 过地址译码器控制，例如在地址/数据总线用于其他外围器 件时。
