《寻宝机器人(基础部_范红刚)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《寻宝机器人(基础部_范红刚)(1页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、迷宫寻宝机器人设计制作一个简易机器人(智能车) 。第一次出发寻宝(铁片) ,可以找到图中的 3 块 儿铁片,并对铁片的位置进行记录,第二次出发时根据第一次的查找记录情况,以最快速 度直接奔向 3 块铁片,并将三块铁片带回到出发点。一、题目要求及基本功能:一、题目要求及基本功能: 1、图中黑色线宽 17mm,黑线间的格子间距 25cm(两条黑线中心间距).。 2、为了便于寻找,所有铁片均放在黑线的十字交叉位置。 3、临近铁片的一个十字交叉位置会放置一个点燃的蜡烛辅助机器人寻宝,但是蜡烛及铁片 的具体位置是可变更的,比赛时临时放置(图中位置仅供参考) 。 4、机器人在找宝的全过程中不可以碰倒蜡烛,
2、不可以驶出赛区(虚线内) 。 5、每次发现一个铁片时,机器人要发出声光提示,或者语音提示,当找到最后一个铁片后, 机器人停在那不动,发出提示,同时用 LCD 显示出三个铁片的位置。 6、机器人找到三个铁片并停止后,由设计学生把车重新放置到出发地点,第二次小车要快 速奔向三个铁片,并携带三块儿铁片返回到出发点。时间越短加分越多。二、发挥部分:二、发挥部分: 1、当机器人大脑“短路” ,不能按照设计的目标进行搜寻时,可以应用语音,提示机器人 (如当前所在坐标,前方有无蜡烛,或者宝贝在机器人的什么方位等) ,但是不可以应用遥 控等方式指挥机器人。 2、第二次出发时,根据第一次搜寻的铁片的坐标,机器人要按照最短路径原则行驶。 3、原则上可以在找铁片的过程中熄灭蜡烛,但是发挥部分要求不熄灭蜡烛。 4、液晶屏幕实时显示小车行进过程中的位置图片,能够检测出来蜡烛和铁片位置,并在液 晶上标出。出发区