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1、机床电气控制技术机床电气控制技术 设计说明书设计说明书平面磨床的电气控制图图 2-2- 3 3 - - 9 9 4 4 4 4 1 1 4 4 8 8 -8-8 5 5学生姓名班级学号成绩指导教师 (签字 )机械工程学院机械工程学院22009 年 6 月 21 日目录目录一、绪论4二二 设计要求4三、电力拖动及控制要求4四、M7130 型平面磨床电气控制电路的确定6五、继电器-接触器控制线路的设计8六、可编程控制器 PLC 控制系统的设计12七、设计总结16参考文献16附图一、接触器-继电器电气控制原理图附图二、PLC 梯形图和PLC 接线图3一一 绪论绪论本次设计是对 M7130 型平面磨床
2、的电气控制设计，根据设计要求设计电 气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求，达到要求的精度。 设计的主要内容包括对继电器电气原理图的设计及绘制，对 PLC 电器原 理图的设计与绘制，制成控制板并进行连接。 这次设计的目的在于通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原 理、特点和用途，掌握对继电器的选型和各型号继电器的用途和作用，掌握 可编程控制器的编程方法和指令系统。 二二 设计要求：设计要求：M7130 型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作
3、台面上有 T 形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。 三三 电力拖动及控制要求电力拖动及控制要求基于上述磨床的工作性质
4、和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求：1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关） ，改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。M7130 型平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵4由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架
5、的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为 3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。为
6、了满足上述电力拖动控制方案的要求，对 M7130 型平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求：1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要求单方向旋转。2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，可单独断开冷却泵电动机。3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切身力打飞而发生人身和设备事故。不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开支，机床作调整运动。4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁、以及为抵消剩磁便于取下工件的反励磁控制环节。5）具有完善的保护环节。各电路
7、的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压，而危及电路中其它电器设备的过压保护等等。6）机床照明电路与工件去磁的控制环节。5四四 M7130M7130 型平面磨床电气控制电路的确定型平面磨床电气控制电路的确定（1）电动机控制电路1.主电路 由电源引入开关 Q 控制整机电源的接通与断开。三台电动均要求单向旋转，M1 砂轮电动机、M2 冷却泵电动机，同时由接触器 KM1 控制，而M2 电动机再经过 X1 插销实现单独判断控制，M3 液压泵电动机由接触器 KM2 控制。2.控制电路 电动机控制电路的控制电源直接采用交流 380V，由按钮SB
8、1、SB2 和接触器 KM2 构成了砂轮电动机 M1 单向起支和停止控制电路。由按钮 SB3、SB4 和接触器 KM2 构成了液压泵电动机 M3 单向旋转起动和停止控制电路。实现两台电动机独立操作控制。63.联锁、保护环节 平面磨床在加工中出现电磁吸盘吸力不足或消失时，为确保人身和设备的安全，不允许继续加工。因此，在两台电动机的控制电路中应使欠电流继电器 KA 常开触点，达到欠磁联锁保护。在不加工时又能单独控制砂轮与液压泵电动机运转工作，因此，在控制电路中 KA（3-4）触点处并接转换开关 SA1 于“去磁”位置时，触点（3-4）接通来实现。7主电路与控制电路由熔断器 FU1、FU2 分别实现
9、适中保护。砂轮与液压泵电动机利用热继电器 KR1、KR2 实现长期过载保护。为了保护工件与砂轮的安全，当有一台电动机过载停机时，另一台电动机也应停止。因此，应将 KR1、KR2 常闭触点串接在总控制电路中。（2）电磁吸盘控制电路电磁吸盘又称为电磁工作台，它也是安装工件的一种夹具。具有夹紧迅速、不损伤工件、且一次能吸牢若干个工件，工作效率高，加工精度高等优点。但它的夹紧程度不可调整，电磁吸盘要用直流电源，且不能用于加工非磁性材料的工件。（3）照明电路与去磁器照明电路由照明变压器 T1，将 380V 电压降为 24V，并由开关 SA2 控制照明灯 EL，照明变压器二次侧装有熔断器 FU3 作为短路
10、保护。其一次侧短路可由熔断器 FU2 实现保护。在平面磨床上加工的零件可能存在有剩磁，若零件对剩磁有严格要求，应在电磁吸盘取下工件后进行去磁处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件。使用时，将交流去磁器插头插在床身的 X2 插座上，再将工件放在去磁器上处理即可去磁。五五 继电器继电器- -接触器控制线路的设计接触器控制线路的设计（一）选用控制线路的设计方法（一）选用控制线路的设计方法控制线路的设计大体可分为二种，分别为经验设计法和逻辑设计法1 1 经验设计法的基本步骤经验设计法的基本步骤（1 1）收集分析国内外现有同类设备的相关资料，使所设计的控制系统合 理，满足设计要求。（2 2）控制线路设计，
11、一般的机床控制线路设计包括主电路，控制电路和 辅助电路的设计。首先进行主电路设计：主要是考虑从电源到执行元件（例如电动机） 之间的线路设计。然后进行控制线路设计：主要考虑如何满足电动 机的各种运动功能及生产工艺要求，包括实现加工过程自动化或半 自动化的控制等，也就是完成正确地“选择”和有机地“组合”的 任务； 最后考虑如何完善整个控制电路的设计，各种保护，联琐以及信号， 照明等辅助电路的设计。 （3 3）全面检查所设计电路，有条件时，可以进行模拟试验，以进一步完 善设计。 2 2 经验设计法的基本特点经验设计法的基本特点 （1 1）设计过程是逐步完善的，一般不易获得最佳的设计方案。但该方法简8
12、单易行，应用很广。 （2 2）需反复修改，这样会影响设计速度。 （3 3）需要一定的经验，设计中往往会因考虑不周而影响电路的可靠性。 （4 4）一般需要进行模拟试验。3 3 逻辑设计法的基本概念逻辑设计法的基本概念逻辑设计法，主要是根据生产工艺的要求（工作循环，液压系统图等） ，将控制线路中的接触器，继电器线圈的通电与断电，触点的闭合与断开， 以及主令元件的接通和断开等看成逻辑变量，并将这些逻辑变量关系表示 为逻辑函数的关系式，再运用逻辑函数基本公式和运算规律，对逻辑函数 式进行简化，然后根据简化的逻辑函数式画出相应的线路原理图，最后再 进一步检查，化简和完善，以期获得既满足工艺要求，又经济合
13、理的最佳 设计方案。4 4 逻辑设计法的一般步骤逻辑设计法的一般步骤 （1 1）按工艺要求作出工作循环图。 （2 2）确定执行元件与检测元件，并作出执行元件节拍表和检测元件状态表。（3 3）根据检测元件状态表写出各程序的特征数，并确定分组，设置中间记 忆元件，各分组所有程序能区分开。 （4 4）列写中间记忆元件开关函数及其执行元件动作逻辑函数表达式，并画 出相应的电路图。 （5 5）对按逻辑函数表达式画出的控制逻辑电路图进行检查，化简和完善。逻辑设计法与经验设计法相比，采用逻辑设计的电路较为合理， 能节省所用元件的数量，能获得某种逻辑功能的最简电路，但是逻辑 设计法整个设计过程较为复杂，对于一
14、些复杂的控制要求，还必须设 计许多新的条件，同时对电路竞争问题也较难处理。因此，在一般的 电器控制线路设计中，逻辑设计法仅为经验设计法的辅助和补充。（二）继电器（二）继电器接触器控制线路接触器控制线路 通过上面的分析，对于线路的设计我们采用的是经验设计法。其 控制线路设计图如下：9（三）一些低压电器的选择（三）一些低压电器的选择 在设备电气控制线路中，为了满足生产工艺及电力拖动的需要，电 动机要经常地起动、制动、改变运动方向、调节转速；当电路发生过载、 短路、欠压或失压等情况时，控制电路的保护环节还应当自动切断电路， 保护线路和设备。所有这些要求都需要借助于电器来完成。 由于各类电器在设备电气控制系统中所处的位置和所起的作用不同， 其因此选用的方法也不尽相同。生产机械常用低压电器的选择，主要依 据是电器产品目录上的各项指标或数据。正确合理地选择低压电器是电 气系统安全运行、可靠工作的保证。 对于电气元件的选择，在选择时我们应注意以下几点： （1 1） 根据对控制元件功能的要求，确定电气元件功能的要求，确定电 气元件类型。如继电器与接触器，当元件用于通，断功率较大的 主电路时，应选择交流接
