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1、伺服电机反转故障的分析与处理伺服电机反转故障的分析与处理伺服电机反转故障的分析与处理今天出现一个没处理好的问题。一台设备，左右行走的伺服电机，按照程序设计，逻辑关系是：当上下的伺服电机往下运行到低位时，左右行走的电机应该是往右行了，可是，却偏偏往左跑了，吐血啊，这很不符合逻辑关系啊，这种故障现象出现的频率大概是半小时 2次左右，快到 4 点的时候去到现场的，关于此故障的原因大概有以下几个原因：1.位置传感器信号错误输出或不输出。2.伺服驱动器偶尔输出反方向的脉冲，但是关于这点，推理下去的话，站不住脚的。以前出现过伺服只往一个方向运转，基本都是伺服驱动器本身有问题，更换新的伺服驱动器就 OK 的
2、，但是这次是偶尔出现，说明伺服驱动器的问题不是很大。大概的测试了下几个传感器，输出都正常的，线路大概的排查了下，未见异常。到 7 点的时候，现场打来电话告知，又出现此问题了。哎，刚好计划明天对此几台进行季度保养，明天将仔细排查。有句话说叫，透过现象看本质。百度出来是：先归纳推理，这是理论的积累阶段。再演绎推理，这是理论的应用阶段。对一个现象进行推理，就是在透过现象看本质。对很多事情，包括检修设备故障，我也喜欢套用这个理论。对人也这样，尤其是对小人，对你不利的人，都要认真的去推理，透过现象，去推理别人的意图。故障发生的时候，方向是反的，应该问题就出在这里，呵呵，说的有点过了，跑题了。那的去排除伺
3、服驱动器和 FX-1PG 模块和他们的接线了，OK，那就着手从这几点去查吧，1.打开伺服驱动器上的控制插头，确认连线是否脱焊或线碰牢了，检查结果=未见异常。2.检查脉冲模块这端的供电是否异常=上电测量 也未见异常。3.检查脉冲模块这端的接线=打开模块的盖子，肉眼观察，正极串连的电阻有异样，有点变色了，万用表量测阻值 180 欧姆左右，记得图纸上标的也是这么多阻值的。再检查下线头也焊牢了，端子也接紧了。因为手头上没有合适量程的电阻，那这块先抛开了，既然阻值差不多，应该问题不大。检查到这些都未见明显的异常，亲们会问，那到底问题出在哪里呢？检修至此，还有剩下最后 2 个东西；伺服驱动器 FX2N-1
4、PG 模块本体了。在没其他号办法的前提下，我再次搬出我惯用的检修手法来，速速去找来 1 个新的伺服驱动器和 1 个三菱的新脉冲模块来。在说找配件的过程中，我插一句，我感觉检修伺服驱动方面的问题，按我的经验来看的话，硬件故障出的还是比较多的，最好最快的办法我觉得是替换法了，当你觉得报警是硬件方面出问题了，你可以通过替换相应的硬件，快速的排除各方面的问题。话说配件到手了，那我们就着手先换个脉冲模块先吧。打开模块盖子，也不先急着动手，卡卡几下把上面的接线全部拆掉，话说这真不是我的风格，呵呵。找来张纸，记下线号，这是我已经养成的一个习惯了。记好线后就可以放心的开拆了，卡卡几下把模块换掉,试车。在一旁等
5、候奇迹的发生。5 分钟过去了，没问题，10 分钟过去了，也没问题。20 分钟过去，还是正常。这时的我心里有点小激动，小窃喜呢。心想，是不是真的问题就出在这个 1PG 脉冲模块上了。就在我长叹一声，准备收拾工具撤的时候，这时一个晴天霹雳啊，把我给从喜悦中震回到残酷的现实中了，电机又出现往反方向跑了。可怕的噩梦啊，不想看到的结果啊，或许，这就叫理想和现实的体现，理想中认为是已经搞定了，就是 1PG 出问题，可是结果却否能。那没辙了，1PG 没问题，脑子闪过最后一个东西，对了，就是你了，别不好意思了。是不是这小子像青春期的孩子一样，偶尔的不听话啊，呵呵。话说，这驱动器和人还是不能比的啊，起码它自己不
6、会跳出来说，大人：是我脑力有时不好时，喝多点了兑水的白酒后， ，人家叫我向右行，我却脚偏不听使唤，我偏要往左跑。哦，对了，有道理啊，它说的也是啊，会不会是伺服驱动器的光耦接近于不好了，导致偶然出现这种故障啊？有可能， 老办法， 那就换呗。找来起子，三下五除二等于几啊，我是搞不林清了，把驱动器给换个新的上去。抓N龙爪手，双管其下，参数一通“乱按” 。驱动器断电保持参数，再通电，欧拉。 。跳到 RUN 了，说明刚才一通乱按，没按错呢。再次复位，跑自动运行。在一旁观察是否动作正常。时间一分一秒的过去，机器也在一直欢快的运行着，话说，这就是我要的结果啊，呵呵。我也很耐心的在一旁看着结果的出现，哈哈，就
7、这样 1 个小时过后，机器也未见那种往反方向跑的现象，我要的效果，你已出现。不过，也不能高兴太早了，长时间不出现故障才是王道呢，不要一个钟头好好的，再过 10 分钟后就开始抽风也是有可能的，这机器现在就经常出现那种让你预想不到，让你发狂的问题。哎，到这地步，一个多小时过去了未见故障出现，应该问题不大了，还是先去外面吸几口新鲜空气，抽根小烟。缓缓气先，让刚才被杀死的亿万个细胞给自我修复出来，话说烟抽好后，因为还有其他事要处理，就这样交给生产使用了，顺带叮嘱下，多看会这抽风的机器。此时看看手机，时间定刻在 14:10。到下班打个电话给生产，说用的好好的，到晚上也未接到此故障报修了。至此，可以宣告检修成功。还是按照惯例，对此故障做个小结吧。把问题思路理一遍后发现，最后的故障点是出在伺服驱动器上的，当时伺服驱动器未见任何报警，至于什么原因造成伺服驱动器坏呢，我的解释只能是：使用时间长，现场工况不好造成等。 对于此种不明显的软故障，排查起来，我认为还是有一点难度的。换个角度说，伺服未见报警，也不代表它就一定没问题。各位赞同我的观点不？
