《机械原理设计自动送料冲床的机构设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理设计自动送料冲床的机构设计（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：课程名称： 机械原理课程设计设计题目设计题目： 自动送料冲床的机构设计 系系 别：别： 通信与控制工程系 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化 班班 级：级： 11 级机械二班 学生姓名学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越 学学 号号: 11428228，11428246，11428209， 11428231 起止日期起止日期: 2013.6.302013.7.5 指导教师指导教师: 张斌 教研室主任：教研室主任： 朱连池 指导教师评语指导教师评语：指导教师签名： 年 月 日成绩成绩项项 目目权重权重倪燮倪燮燃燃张林张林许胜许胜周天周天越越1、设计过程
2、中出勤、学习态度等方面0.22、课程设计质量与答辩0.53、设计报告书写及图纸规范程度0.3成成绩绩评评定定总 成 绩 教研室审核意见：教研室主任签字： 年 月 日教学系审核意见：主任签字： 年 月 日11 级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘 要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动
3、送料的伺服电机和变速箱。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机11 级机械二班自动送料冲床机构课程设计目目 录录1、课程设计的目标与设计任务11.1 设计的目标11.2 设计的要求11.3 设计的任务22、机械运动方案的设计22.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理22.2 槽
4、轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理42.3 机械运动方案的选择52.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图63、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算63.1 主要参数的设定63.2 机器参数114、主要零部件的设计144.1 电动机的选择144.2 飞轮的设计15心得体会16参考文献16致谢17附录一18附录二19附录三20附录四2111 级机械二班自动送料冲床机构课程设计0自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。机械设计是
5、生产机械产品的第一道工序，设计质量的高低将直接影响机械产品的技术水平和经济效果。在设计这道工序下的工夫愈多，愈加符合客观实际，则效果愈好。因此，机械设计学科的发展对于国名经济具有重要的意义。1、课程设计的目标与设计任务1.1 设计的目标机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。本课题所设计的自动送料机的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动成本，并使冲头在加工材料时能够机械化与自动化，从而大大的提高生产率。1.2 设计的要求本次设计的要求主要有两点：1.总
6、功能要求：将材料通过冲床加工出毛胚，并实现自动送料的要求。2.工作原理：通过伺服电机和变速箱，将动力传送到齿轮曲柄机构，使曲柄滑块机构带动冲头冲压材料的同时，曲柄遥感机构通过来回运动控制棘轮辊11 级机械二班自动送料冲床机构课程设计1轴机构将材料间歇性自动送料。从而形成一个系统，实现自动送料。1.3 设计的任务1.针对图 2-1 和图 2-5 所示的自动送料机的执行结构方案，依据设计数据和设计要求，确定各杆件的运动尺寸，绘制出运动简图，分析组成杆件的基本杆组；2.假设曲柄等速转动，画出冲头速度和加速度的变化规律曲线；3.在冲头挤压加工面过程中，假设挤压压强有零到最大线性增加，并设加工面对冲头的
7、压强均匀分布在冲头的有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；5.编写课程设计说明书。2、机械运动的方案和设计2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理：由伺服电机驱动先由皮带传动至减速箱，通过减速箱将动力传出，通过齿轮 1 传动至齿轮 2，由于齿轮 2和 ABC 杆件固连，所以带动曲柄 AB 和曲柄 AC 周转，使得冲头在其固定轨道内来回运动，以达到对材料的冲击。曲柄 AC 使得摇杆 EF 绕 F 点在一定角度内摆动，下面的棘爪推动棘轮做单项间歇运动。可
8、以间歇性的输送材料。由于这种机械中实线间歇运动的机构是棘轮机构，故称为棘轮式自动送料冲床机构。图1 为棘轮式自动送料冲床机构的结构图，图 2 为棘轮式自动送料冲床机构的运动简图，图 3 为伺服电机和二级变速箱。首先由伺服电机驱动，通过变速箱实现不同工作速度，通过 2 齿轮传动使齿轮曲柄机构中的曲柄带动 4 连杆一与 3连杆二，连杆一使得 5 冲头来回运动，以达到冲击加工效果。3 连杆二带动 9曲柄让 10 棘轮辊轴机构间歇性运动，以达到送料的目的。当冲头向下冲击材料时，棘轮辊轴机构处于静止状态，此时冲头就能有效11 级机械二班自动送料冲床机构课程设计2的加工工件，当冲头向上收回时，棘轮辊轴机构
9、就开始工作把 7 加工材料向做推送一段距离，满足下一次加工。这就是棘轮式自动送料冲床机构的一个工作周期。随着电动机的驱动，实现批量生产，自动化生产，加快了材料的加工，减少了人为误差。1.伺服电机与变速箱 2.曲柄齿轮机构 3.连杆一 4.连杆二 5.冲头 6.工作台 7.加工材料 8.机床底座 9.摆杆 10.棘轮辊轴机构 11.辊轴图 2-1.棘轮式自动送料冲床机构结构图图 2-2.棘轮式自动送料冲床机构运动简图11 级机械二班自动送料冲床机构课程设计3图 2-3.伺服电机和二级变速箱在减速箱里面，可以通过拨叉调节速度的大小，这个变速箱可以实现 2 级变速，当可以加工材料硬度较大的工件时，可
10、以放慢加工速度，提高加工精度。实现满足实际要求加工。2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理：由伺服电机驱动先由皮带传动至减速箱，通过减速箱将动力传出，使得齿轮曲柄机构回转，带动连杆一和连杆二，连杆一就驱动滑块，使得冲头冲击加工材料，连杆二使曲柄主动拨盘转动，带动从动槽轮辊轴机构，将材料送进，达到间歇运动的效果。图 4 为槽轮式自动送料冲床机构的结构图，图 5 为槽轮式自动送料冲床机构运动简图。由于 9.曲柄主动拨盘辊轴机构的曲柄长度和 2.曲柄齿轮机机构的曲柄长度相同，存在“死点” ，会在生产中会发生顶死现象，所以在 9.曲柄主动拨盘辊轴机构上加一个 12.飞轮。防止发生顶死现象的发生。工作周期和棘轮
