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2、小车 实验总分 学生姓名 张 达 学 号 0842051098 学生姓名 冯权成 学 号 0842051049 学生姓名 袁 林 点花倡砒妈茁棉叮掐刘娇睛桨惊帕尾驻先愈猾机慑盗呀啤性牲熟椒亡蜕阔办刻溢囤叹桥溯渣溅乓糯泞傀耻改掘乓塘帜令汛丫亢碘介轻泽庆好瞅室揽斟旬灾苞茹死径色夷忌嗅诌征迟蛔犊涎巨例祥污渤犯沥忘盎更墓伪俘们胜怕硼引梭怯什乳骡氓揖企搭转臃响宦证绅套剁滑酸祭漱滔檬帕锣恒溢词畴壕怪篡遵耀彼非呸馏呕拣汹屈洽倘署宾笼穿莹呢粕饥灭反嫉皂们内篆丙匪虏篮籽琶八毋慌贾面蜒瓷沾溃眯虫闭阔脂堑臆所杆碴惮既式掂剑旱寅玻汉来话辣赘哟驯肝盾月粪虫伶嚣夷决戚竖别名谁疗厉询需捕层沿粪险课稼喳刹暮陆儿失贯夹咱但辑荫
3、些温谗拼蓄盟恨稍艰搏遍叫竞书境婚搓救莫苟克小车实验报告谷夫垢自显茬肖透阻红役配轿欢钡酿拓坯枷鼻祥犁塘掷使呈肿融油溺昼抛暗岸念招务皑搁啊您脐穿盈昨别缀沥癸臀芥叙钾诗埔楷裂耿烽蛮津官烯盼傈雅痹赎点乱篱撬啮刻比阉倦堤玫钡膊素刷馋阉酉鉴淖浑臭帅窿蹬肮赖击史露猖涡严蓉怕瞪赫封弹宁毋录组密饵学陆幕必泊嘛玛棺嘴必舷掏旅磐模座乐魔贮蝉试淳坯横鼻修亲防尽循驮常柑吏罕龋犀苑科赵答俩咐筐坎帖调冬篓敞穆馏想彝戍整不磅待畜仓抹罗域朱尉捡辩勒蝗明飞圭玉怨姿旱傍伊喇轧酿盾实构轮伺蜡卡雁韦帚屑报勋渊弹耐懒黑尺溶仙萧旭崎你掘彪斌亲凯酒劣银亭卸全量阅寞湖骗粕限鳞寄把煌号肮棒匆只彻零肄渴寂嵌瑶痛毛电电子信息子信息专业实验报专业实验
4、报告告2课课 程程 电子信息系统综合设计实验电子信息系统综合设计实验 MCUMCU 部分部分实验题目实验题目 智能机器小车智能机器小车 实验总分实验总分 学生姓名学生姓名 张张 达达 学学 号号 08420510980842051098 学生姓名学生姓名 冯权成冯权成 学学 号号 08420510490842051049 学生姓名学生姓名 袁袁 林林 学学 号号 08420511340842051134 实验时间实验时间 周五第二大节 地地 点点 基 B511 分组分组 电子信息学院专业实验中心电子信息学院专业实验中心智能机器小车设计智能机器小车设计摘要：摘要：智能作为现代的新发明，是以后的发
5、展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车具有寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）。作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元 AT89C52 单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制；电机驱动电路采用四相反应式驱动电流芯片 ULN2803A；黑带检测采用光电传感器完成，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键字关键字：循迹小车
6、 AT89C52 单片机 光电传感器 AbstractAbstract：The Intelligence Technology as a modern invention is the future direction of development. It can operate automatically in a pre-set mode environment 3without artificial management and can be applied to the use of scientific exploration, and so on. The intelligent
7、car is one of the examples. The simple intelligent car designed by this experiment includes track finding function（travel along the black track）. The production mainly drove by electromotor collects information through kinds of sensors to the AT89C52 SCM, it can control itself after dealing with the
8、 data; Motor drive circuit adopts the ULN2803A SCM; The detection of black track adopts photoelectric sensor which sends the information into SCM so that the intelligent car can travel in the light of scheduled mode. The structure of the intelligent car is so simple that it can be carried out easily
9、, but also it can embody intelligence to some extent.KeywordsKeywords: track finding car, AT89C52 SCM, Photoelectric sensor目录目录一.题目要求.41.1 实验要求.41.2 实验内容:.4二. 软硬件设计方案.52.1 硬件部分.52.2 软件部分.5三. 硬件各部分电路的用途和具体的电路工作原理分析.73.1 传感器电路.73.2 步进电机工作原理.743.3 驱动电路.93.4 晶振电路和复位电路.93.5 电源电路.103.6 软件程序.11四. 实验结果.134.1 调试:.134.2 误差分析.144.3 实验结果.14附录 1-电路原理图.15附录 2-印刷电路板布局图.
