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1、SD 系列系列智能数字整体式电动执行机构智能数字整体式电动执行机构 调调 试试 使使 用用 说说 明明 书书天津伯纳德执行器有限公司天津伯纳德执行器有限公司2尊敬用户，XX 系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能，现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。概述概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。主要特点主要特点1该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使
2、得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中，减少大量备品备件。2电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示 0-100%数字量对应 4-20mA 信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。3给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。4非侵入式，红外遥控操作。5单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。6增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场） 、远控切换及开、关转换操作。7角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受 90 度或固定行程距离约束，在机
3、械设计允许的范围内，均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。8断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能，当3出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求，运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置） 。9自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况，力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。10动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置，依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP 设置） ，克服了机械摩擦制动缺陷。11三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能，使得执行器始终保持正确转动
4、方向，出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作，将报警信号输出到控制室，提示操作人员提早采取处理措施，恢复后将正常运行。随机数字设定范围 0-20，最小值为 0 无制动初始值 1 为 5ms，终值 20 为 800ms，可根据不同轴力矩输出直观设定。操作与调整（电气操作与调整应注意电气安全及防护措施）操作与调整（电气操作与调整应注意电气安全及防护措施）整体式电动执行器的电器装置在出厂时已调整完毕。当重新安装在新的电动执行器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下调整：（一）接线步骤：（1）将电气装置引出线与另一跨盒的接线端子对应连接，端子连线一定要压接牢固，不允许虚接、短接。
5、 （参照电气接线图）12、3、21 接单相电机引线（绿黄黑 0.75AVR）(2、3 为正反转引线并联移相电容，21 为电机零线 )4（2） 40、41 接热保护线（3） 14、11、8 为行程开关端子，接上限、下限限位开关常闭触点（4） 8、19 为超力矩端子，接超力矩开关常闭触点（5） 16、17、18 为电位器接线端子（6）上述内部端子连接好后再次进行目测并用万用表检查，确保准确无误。（7）因电位器为运动部件，应做到正确连线，引线的过长或过短都会引起开路故障，有必要将连接线做固定处理，避开运动部件的影响，比如：行程开关、超力矩滑杆动作对连线的影响。（8）2、3、21 电机单相引线，40、
6、41 电机热保护引线，在连接前应做绝比测试（用 1000V 兆欧表测绝缘电阻） ，确认电机绝缘、热保护对地绝缘性能良好，否则不能通电或更换电机。（二）通电上述过程完成后就可以通电调整。判 断 伺 服 电 机 转 向（1）（220VAC 伺服电机）将定位器面板的“手/自动”开关拨至“手动位置”，按动“”、 “”检查电机运行情况。按“”键时“P”值显示数值应当增加，且执行机构向“正转”方向转动；如数值减小则说明电机内部接线接反，应调整内部接线端子（2、3 电机端子）接线位置，再按“”键“P”值应减小，上述过程5完成后说明单相电机接线正确。（2）（380VAC 伺服电机）将定位器面板的“手/自动”开
7、关拨至“手动位置”，按动“”、“”检查电机运行情况。按“”键时“P”值显示数值应当增加，且执行机构向“正转”方向转动；如数值减小则说明电机内部接线接反，应调整内部接线端子（X、Y、Z 电机端子）接线位置，再按“”键“P”值应减小，上述过程完成后说明三相电机相序接线正确。（三）调试重要条件：电动执行器、机械位置调整好后，才能进行电气调校。如：机械上限、下限限位，力矩开关压簧位置调整，反馈 电位器阻值由小到大变化对应下限到上限的范围。保证机械位置准确无误，不存在卡死、松动、开或关不到位，与阀门法兰连接或铰链连接正确，否则由于机械安装松动、不到位等现象将直接影响到电气调整的准确和精度，上述因素排除后
8、方可进行电气调度。（1）调试“PXX”阀位显示值（阀位输出信号）1将面板手自动开关拨到“手动”位置2将定位器板设定键“SET”键按至“J 00”后，再按“”键，显示为“J 01”。3按“SET”键，面板显示“U XX”，按“”键至下限灯亮（关位位置） ， “U XX”显示在“U 01”或“U 02”数值。如果为“00”或其它值，需要调整执行器的位置反馈电位器松开电位器三个固定螺钉轻轻转动电位器，使“U XX”显示在“U 01”数值，6同时紧固电位器的固定螺钉不应松动。4按“SET”键确认记录下限位置。与此同时面板显示“U XX”。5按“”键至上限指示灯亮， “N XX”显示在 1821 数值。
9、6按“SET”键确认上限位置，面板同时显示“P 99”值，表示电动执行器在全开位置时显示“99”对应阀位信号 20mA 电流信号值。7按“”键“P”值从显示“99”向减小数值变化，下限指示灯亮时“P”值应显示为“00”值，对应阀位信号为 4mA 电流信号值。8调试过程完毕后，表示执行器在关位与开位范围内对应 420mA 阀位信号线性输出，电气阀位输出信号与机械位置取得了一致。（2）调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过实际显示值（控制室岛现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差
10、等其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：1、将“SET”键按至“J 00”后连续按“”键，显示为“J 11”。2、按“SET”键，显示“L XX”，由控制室或信号源给出 4mA 信号， “L XX”数值显示 13 数值。3、按“SET”键确认记录 4mA 位置，同时数值显示为“H XX”，由控制室或信号7源再给出 20mA 信号， “H”数值显示 1820 数值。4、按“SET”键确认记录 20mA 位置。给定数值显示“o 99”数字，说明控制室或信号源给定信号调试完毕。 （3）改变正反作用出厂时为正作用，如需要更改为反作用，按以下步骤进行：1、按“SET”键至显示“F 00”2、按“
11、”，改变“F00”为“F01”，即为反作用3、再按“SET”键至恢复显示“PXX”数值，说明在反作用情况下给定输入 4mA显示“00”为开阀状态，给定输入 20mA 显示“99”为关阀状态。（4）改变断信号保护位置执行器接收不到控制室给定信号（指令信号）时称之为断信号，同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求，可提前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有 3 种位置选择：a、断信号时执行器停止在原始位置 。b、断信号时执行器停止在任意位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。1、 按“SET”键至显示“F 00”，连续按“”，显示为“F 22”。2、 按“SET”键至显示“b
12、 XX”。3、 按“”、 “”修改“b XX”值，当“b XX”为“b 00”时，表示在断信号时电动执在断信号时电动执8行器停止在原始位置行器停止在原始位置。当“b XX”为“b 01”时，表示在断信号时电动执行器停止在断信号时电动执行器停止在任意位置。在任意位置。4、 在“b 01”状态下按“SET”键，显示“C XX”值，该值表示在断信号时电动执行器停止在设置位置。5、 按“”、 “”修改“C XX”值。修改范围：099。对应执行器的下限至上限范围内的任意位置。6、 断信号时电动执行器所处的位置处理，应在现场对电动执行器安装基本调整后，再根据用户对系统控制的要求做相应的调整，确保控制系统控
13、制的安全性。（5）制动时间调整将自动/手动开关拨至手动位置1、首先进入调整程序阶段。具体方法如下：按 SET 键直到显示出现“FOO” 。连续按“”键，使显示出现“F22” ，再按 SET 键进入调整程序。2、进入制动时间调整阶段，具体方法如下，当显示出现“dxx”时表示已经进入制动时间调整。此时可对“xx”参数进行调整。参数与制动时间的对应关系如下：显示为“doo”时表示为无制动、 “do1”时制动时间为 5ms 、do2 为制动时间 10ms 、do3 为制动时间 15ms 、do4 为制动时间 20ms 、do5 为制动时间 25ms 、do6 为制动时间 30ms 、do7 为制动时间
14、 35ms 、do8 为制动时间 40ms 、 、d209为制动时间 100ms 。 （注：三项伺服电机制动控制应调整为 d00，由三相功率模块控制制动时间）3、（1）制动时间的选择：经过现场的长期实际运行，控制板如使用在单相电机（220VAC）时，该制动时间“d”值推荐按如下数值选择：当轴输出力矩为250N/M 时，d 值应在 d=03 、d=04 、d=05 中选择，当轴输出力矩为 600N/M 时，d 值应在 d=04 、d=05 、d=06 中选择，当轴输出力矩为 1000N/M 时，d 值应在d=05 、d=06 、d=07 中选择，当轴输出力矩为 1600N/M 时，d 值应在 d
15、=06 、d=07 、d=08 中选择，当轴输出力矩为 2200N/M 时，d 值应在 d=07 、d=08 、d=09 中选择 。（2）控制板如使用在三相电机（380VAC）时，将 d 值调正为 0，即“d00” 。该种状态下制动时间的调整是由三相功率模块上的“DIP”开关对正、反转制动时间进行调正。调整方法请参见三相电机模块调试方法。（6）改变不灵敏区（死区）通过修改参数可对执行器的不灵敏区进行修正，步骤如下：1、首先进入调整程序阶段。具体方法如下：按 SET 键直到显示出现“FOO” 。连续按“”键，使显示出现“F22” ，再按 SET 键进入调整程序。102、再进入不灵敏区设定，方法如
16、下：按“SET”键直到显示为“E XX”。3、按“” “ ”键修改“EXX”值，设定范围为 1-25，对应不灵敏区约为：1=32uA、2=64uA 、3=96uA 、4=128uA 、5=160uA 、6=192uA7=224uA 、8=256uA 、9=288uA 、10=320uA 、11=352uA 、12=384uA 、 、25=800mA。数值确定后，按 SET 键存储，恢复显示 PXX值。不灵敏区数值的确定和整机的机械装配加工精度有很大关系，例如蜗轮与蜗杆的间隙、扇形齿轮与蜗杆的间隙、反馈电位器、联接齿轮间隙都会直接影响整体执行器的不灵敏和精度。如果参数设定的过小，将会引起执行器在平衡点摆动（即振荡） 。如果参数设定过大，将会引起执行器在平衡点动作迟缓。在实际使用中，根据轴输出力矩的大小来选择该参数，推荐值如下：当轴输出力矩为 250N/M 时，E 值应在 E=03 、E=04 、E=05 中选择，
