富利卡自动波箱1

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1、 富利卡富利卡 R4AW4-C-FI 型自动变速器的检修型自动变速器的检修第一节第一节 R4AW4-C-FI 型自动变速器的结构型自动变速器的结构 一、自动变速器的结构参数一、自动变速器的结构参数 东南富利卡系列汽车采用 R4AW4-C-FI 电子控制 4 速自动变速器。包括 3 组多片式 离合器，4 组多片式制动器及 3 组行星齿轮。自动变速器上装有输出轴速度传感器，用 来检测输出轴转速。阀体上装有 3 个电磁阀，阀体可调整控制油压及调整换挡时机。图 9-1 所示为 R4AW4-C-FL 自动变速器的结构图。图 9-1 R4AW-C-FI 自动变速器的结构 1-锁定离合器 2-液力变矩器 3

2、-油泵 4-超速传动离合器 5-超速传动制动器 6-超速 传动行星齿轮 7-前进离合器 8-直接离合器 9-NO.1 制动器 10-NO.2 制动器 11-NO.3 制动器 12-前星齿轮 13-后行星齿轮 14-制动器活塞 15-输出轴速度传感器 16-输 出轴 17-阀体 R4AW4-C-FI 自动变速器主要规格参数见表 9-1 所示。 表 9-1 R4AW4-C-FI 自动变速器主要技术参数项目规格自动变速器型号R4AW4-C-FI形式电子控制 4 速全自动一挡2.826二挡1.493三挡1.000四挡0.730齿轮比倒挡2.703速率表齿轮比(被动/驱动)23/6(一一) 技术特征技术

3、特征 R4AW4 自动变速器包括液力变矩器、液压控制机构及电子控制系统。液力变矩器为 3 元件、1 阶、2 相，内设锁定离合器。传动机构包括 3 组多片式离合器，4 组多片式制动 器，3 个单向离合器及 3 组行星齿轮。其中行星齿轮包括太阳齿轮、行星小齿轮及环齿轮。 自动变速器结构简图见图 9-2 所示。自动变速器构成零件及功用见表 9-2 所示。图 9-2 自动变速器构造简图 图 9-2 自动变速器构成零件及功用构成零件（代号）功 用超速传动离合器(C0)连接超速传动行星架与超速传动太阳齿轮前进离合器(C1)连接输入轴与后环齿轮直接离合器(C2)连接输入轴与前、后太阳齿轮超速传动制动器(B0

4、)固定超速传动太阳齿轮用以停止其转动NO.1 制动器(B1)固定前、后太阳齿轮用以停止其转动NO.2 制动器(B2)固定 NO.1 单向离合器（F1）之外座圈NO.3 制动器(B3)固定前行星架用以防止其转动超速传动单向离合器(F0)固定超速传动太阳齿轮用以防止其反时针转动NO.1 单向离合器(F1)当 B2 作用时，固定前、后太阳齿轮用以防止其反时针转 动NO.2 单向离合器(F2)固定前行星架用以防止其反时针转动锁定离合器直接连接发动机与自动变速器输入轴自动变速器排挡位置与元件作用见表 9-3 所示。 表 9-3 自动变速器排挡位置与元件作用排挡位置C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2

5、P驻车 R倒挡 N空挡 一挡 二挡 三挡D四挡(OD) 一挡 二挡Z三挡 一挡 L二挡注：作用 ：不作用二、自动变速器的结构组成二、自动变速器的结构组成（一）液力变矩器（一）液力变矩器1 1、液力变矩器特点、液力变矩器特点 液力变矩器的高效率可减少怠速时发动机的负荷；液力变矩器的高容量及锁定离合器 的采用可减少液力变矩器内的滑差，降低燃油消耗量。液力变矩器见图 9-3 所示。图 9-3 液力变矩器 2、锁定控制、锁定控制 NO.3 电磁阀 ON /OFF 的切换，可以改变供应到扭力转换器的油压方向，从而控制锁 定离合器的接合与分离。 如图 9-4 所示，当锁定离合器分离时，NO.3 电磁阀位于

6、 OFF，从通道 A 进来的管线 油压与弹簧弹力大于从通道 B 来的管线油压，因此阀门被往下推，使得离合器分离。NO.3 电磁阀位于 ON 时，从通道 A 进来的管线油压流到通道 C 泄漏，从通道 B 来的管线油压便 大于弹簧弹力，因此阀门被往上找推，从而离合器接合。 图 9-4 电磁阀锁定状态 （二）传动机构（二）传动机构 1、单向离合器、单向离合器超速传动单向离合器在 3 挡与 4 挡切换时发生作用，以确保超速传动离合器与超速传 动制动器的变换可以相当平顺。 如图 9-5 所示，当超速传动行星架顺时针转动时，单向离合器可以自由转动；当超速 传动太阳齿轮顺时针转动时，单向离合器被锁住。 NO

7、.1 单向离合器的功用和 NO.2 制动器一样，是用来停止前、后太阳齿轮的转动。当 车辆以 D 挡位 2 挡行驶时，无发动机制动作用，当车辆以 2 挡或 L 挡位 2 挡行驶时，才会 有发动机制动作用。图 9-5 单向离合器工作状况示意图 2、超速传动行星齿轮、超速传动行星齿轮 如图 9-6 所示，超速传动行星齿轮包括太阳齿轮、行星小齿轮、行星架及环齿轮。动 力是由输入轴传递至行星架的。前、后行星齿轮为两组齿轮结合为一个单体，每一组齿轮 均包括太阳齿轮、行星小齿轮、行星架及环齿轮。两个太阳齿轮都是与直接离合器相连接， 前行星架与 NO.3 制动器连接，后环齿轮则是与前进离合器连接，另外前环齿轮

8、及后行星 架则是与输出轴相连接。图 9-6 超速传动行星齿轮 （三）动力流程（三）动力流程 1、D 挡位挡位-1 挡挡 当车速相当低且节气门开度大的时候，也就是当需要大的加速性能时，超速传动离合 器（C0） 、超速传动单向离合器（F0） 、前进离合器（C1）及 NO.2 单向离合器（F2）都会 产生作用，产生 1 挡，同时输出轴以 2.826 的传动比顺时针转动。 除了 D 挡的 4 挡之外，当车辆前进或后退时，超速传动离合器 C0 及超速传动单向离 合器 F0 产生作用，将动力从输入轴传递至前进离合器。当超速传动离合器 C0 及超速传动 单向离合器 F0 作用时，超速传动行星架与超速传动太阳

9、齿轮锁住成一体。输入轴的传动力 量传到超速传动行星架，造成行星架顺时针转动，而超速传动太阳齿轮亦以相同的方向转动，因而使得行星小齿轮固定不动。整个超速传动齿轮锁住成一体，输入轴与前进离合器 C1 变成直接耦合，一起顺时针转动。同时由中间轴将转动力量传到后行星齿轮（输出轴） 。另一方面，后行星齿轮的后太阳齿轮（反时针转动）会造成前行星架有反时针转动的 趋势，由于 NO.2 单向离合器的作用，防止此转动发生，因此 NO.2 单向离合器 F2 防止前 行星架反时针转动。当车辆减速时（输出轴侧输入动力） ，NO.2 单向离合器外座圈自由转 动，因此无发动机制动作用。当车辆以 2 挡位 1 挡行驶时，也

10、是相同的情况。此外，当车 辆以 D 挡位 2 挡齿轮行驶时，NO.1 单向离合器作用的情况也与上述相同。在 L 挡位时，如图 9-7 所示，NO.3 制动器作用于固定前行星架，使发动机转速渐低。图 9-7 D 挡位-1 挡传动情况 2、D 挡位挡位-2 挡挡 当车辆从 1 挡加速时，NO.2 制动器 B2 作用，使自动变速器切换至 2 挡，输出轴以 1.493 的齿比顺时针转动。超速传动行星齿轮的作用与 1 挡时相同。2 挡时，前进离合器 C1 作用，使得转动力量经由中间轴从后环齿轮传到后行星小齿轮。后太阳齿轮接收来自后 行星小齿轮的动力而产生反时针转动。NO.2 制动器 B2 的作用造成 N

11、O.1 单向离合器 F1 作 用，防止后太阳齿轮转动，后行星小齿轮以轨道运行方式绕着后太阳齿轮移动。当后行星 小齿轮以此方式移动时，后行星架跟着转动，并将顺时针转动的力量传到输出轴。 此外，前、后太阳齿轮在此时固定不动，因此没有转动力量会传到前行星齿轮。 当车辆以 2 挡位或 L 挡位的 2 挡行驶时，如图 9-8 所示，NO.1 制动器 B1 作用，固定 前、后太阳齿轮，因此发动机转速渐低。图 9-8 D 挡位-2 挡传动情况 3、D 挡位挡位-3 挡挡 如图 9-9 所示，当车辆从 2 挡加速时，直接离合器 C2 作用，使自动变速器切换至 3 挡。 在 3 挡时，前进离合器 C1 与直接离

12、合器 C2 同时作用，使中间轴与前、后太阳齿轮同时以 相同的方向转动。前、后行星小齿轮因而固定不动，前、后行星齿轮也因此锁住成一体转 动。因此，中间轴与输出轴直接耦合，转动力量未经任何减速直接从输入轴传到输出轴。 图 9-9 D 挡位-3 挡传动情况 4、D 挡位挡位-4 挡（超速传动挡（超速传动 OD） 如图 9-10 所示，当超速传动开关 ON 且车辆从 3 挡加速时，超速传动离合器 C0 分离， 而且在同一时间，超速传动制动器 B0 作用，使自动变速器切换至 4 挡，输出轴以 0.688 的 齿比顺时针转动。图 9-10 D 挡位-4 挡传动情况 5、倒挡、倒挡 如图 9-11 所示，车

13、辆倒车时，超速传动离合器 C0、超速传动单向离合器 F0、直接 离合器 C2 及 NO.3 制动器 B3 均作用，使自动变速器切换至倒挡，输出轴以 2.703 的齿比 反时针转动。超速传动行星齿轮此时的作用与 D 挡位 1 挡相同。 此外，因为直接离合器 C2 作用，转动力量经由前太阳齿轮从输入轴传到前行星小齿 轮。因为前行星架在此时被 NO.3 制动器固定不动，从前太阳齿轮来的转动力量由前行星 小齿轮传到前环齿轮，而将反时针传动的力量传给输出轴。图 9-11 倒挡传动情况 6、N 挡及挡及 P 挡位挡位 当车辆在 N 挡位或 P 挡位时，前进离合器 C1 与直接离合器 C2 均为分离状态，因

14、此 没有转动力量传到输出轴。 如图 9-12 所示，在 P 挡位时，驻车爪卡在与输出轴连接的前环齿轮上，锁住车辆的 自动变速器输出轴。图 9-12 空档 （四）液压控制机构（四）液压控制机构 液压控制机构由油泵浦（液压源） 、阀体总成（内含液压控制阀及通道选择阀）及液 压活塞（作用于离合器及制动器） 。 图 9-13 所示液压控制机构回路图。图 9-13 液压控制机构回路 1-超速传动离合器 2-超速传动制动器 3-前进离合器 4-直接离合器 5-NO.1 制动器 6- NO.2 制动器 7-NO.3 制动器 8-手动阀 9-23 挡换挡阀 10-NO.1 电磁阀 11-NO.2 电 磁阀 1

15、2-低速巡航调节阀 13-12 换挡阀 14-压力释放阀 15-NO.3 电磁阀 16-切断阀 17-节流阀 18-二次调压阀 19-锁定继电器阀 20-主调压阀 21-倒挡离合器程序阀 22- 34 换挡阀 23-中段调节器阀 24-C1 蓄压阀 25-C2 蓄压阀 26-B2 蓄压阀 27-油冷却 器旁通阀 28-油泵 29-过滤器 1、油泵、油泵 油泵的结构见图 9-14。油泵直接由扭力转换器壳驱动。当发动机转动时，油泵便会产 生油压。图 9-14 油泵的结构 2、阀体、阀体 阀体的结构见图 9-15。阀体为控制系统的核心，其分配来自油泵的油压至系统的各个 元件，并根据节气门开度车速调整油压，以执行自动变速器的换挡。图 9-15 阀体的结构 3、蓄压器、蓄压器 各个蓄压器分别与前进离合器、直接离合器及 NO.2 制动器的液压回路相连接。 蓄压器的工作原理见图 9-16。蓄压器活塞的作用侧与背压侧有不同的表面积，作用侧 有较大的表面积。此外，管线油压一般是作用在背压侧，使活塞往下推。当活塞作用侧的 通道被打开时，油压作用于活塞作用侧，活塞便缓慢地往上移动，以缓和换挡震动。图 9-16 蓄压器工作原理 4、电磁阀、电磁阀 电磁阀是以电气切换阀体来供应油压，以执行换挡的动作。 （1）NO.1 电磁阀。如图 9-17（a）所示，自动变