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1、 摘 要I摘 要介绍了一种 PLC 作为核心控制器的自动除铁装置，矿石拣铁装置是一套综合的设备，它由金属探测器、传感控制器、电磁吸盘、分离平台、除铁斗、行走小车机构、金属机构支架和电气控制系统的组成。它主要适用于拣除弱磁性物料中的铁件，防止铁料撕裂皮带或流到下一道设备里造成下道设备损坏，可以有效的保护运输机，破碎机，研磨机等机械设备的正常运转。当第一个金属探测器检测到有铁信号时，给 PLC 发送来铁信号，PLC 通过不同电压来控制电磁吸盘的强磁，保磁，弱磁，及去磁等各种情况，通过限位开关实现行走小车的位置控制，从而将废铁从皮带上拣出。当有漏拣情况时，第二个金属检测器会检测到有铁信号，PLC 控
2、制停止皮带，人工处理。本课题完成了高炉运矿皮带拣铁装置控制系统的硬件部分的设计。实现了PLC 对高炉运矿皮带拣铁装置的自动控制。关键词：关键词：矿石拣铁装置;金属探测器;plcAbstractIAbstractIntroducted a PLC controller as the core of antomatic devices in addition to iren,iron ore sorting devic is a comprehensive set of equipment,from metal detectors,sensing controller,electromagneti
3、c sucker,separate platform,with the exception of iron bucket,walking car agencies.Metal stent institutions and the composition of electrical control system.It is mainly applied to pick the weak magnetic materials in addition to the pieces of iron to prevent iron belt or tear into the material under
4、an equipment under the Road,causing machines and other equipment to the normal Operation.The work of the entire installation process is as follows:When the metal detector to detect a signal iron,iron to the PLC to send signals,PLC to control through the imposition of voltage electromagnetic disk Qia
5、ngci,weak magnetic,as well as to various situations,such as magnetic,through restrictions Switch-run car to achieve the position control,which would scrap metal from the blet Jianchu,in addition to iron into the final bucket.To complete the whole process.When YouLou sorting situation,a second metal
6、detector will detect a signal iron,PLC controal to stop balts,manual processing.The whole process is controlled through the PLCIn this paper,BF shipped iron ore belt sorting device control system hardware part of the design.PLC has shipped to the blast furnanc iron ore belt sorting devic contrKeyWor
7、ds：The mineral stone pick iron equips; the metals locator; PLCAbstractII详细摘要介绍了一种 PLC 作为核心控制器的自动除铁装置，矿石拣铁装置是一套综合的设备，它由金属探测器、传感控制器、电磁吸盘、分离平台、除铁斗、行走小车机构、金属机构支架和电气控制系统的组成。它主要适用于拣除弱磁性物料中的铁件，防止铁料撕裂皮带或流到下一道设备里造成下道设备损坏，可以有效的保护运输机，破碎机，研磨机等机械设备的正常运转。一、摘要介绍了矿石拣铁装置的整个系统流程，对本次设计工作进行了简要介绍，完成了高炉运矿皮带拣铁装置控制系统的硬件部分设
8、计，实现了 PLC 对高炉运矿皮带拣铁装置的自动控制。并附有英文的详细摘要。二、绪论1). 矿石拣铁装置的定义：以金属探测器为传感器为主要检测元件，以电磁吸盘和行走小车为主要执行机构，以 PLC 为主要控制手段的机电一体化设备。2). 矿石拣铁装置在我国炼铁企业的应用现状：随着科技的发展，运输皮带越来越宽（已达 2400mm）、带速也越来越高（已达 5.7m/s）、料层也越来越厚（已达500mm）、处理量也越来越大（已达 7200t/h）、除杂要求也越来越高（除净率要求达 98%以上），因而对除铁器提出了更高的要求。3).除铁器的分类及应用：除铁器以励磁方式分为电磁式与永磁式两大类。4).矿石
9、拣铁装置在唐钢二炼厂的应用：目前唐钢高炉北区共有 2000m3高炉三座，它们相继在 12 年内建成投产，大修。其中 1#1989 年投产，2005 年大修，2#高炉1993 年投产，2002 年大修，3#高炉 1998 年投产，2007 年 9 月份开始大修。三座高炉的建成，投产，大修，从设备的更新改造，技术进步程度也充分体现出了可编程序控制器 PLC 的飞速发展。5).本课题的提出与意义：控制系统的自动化，检测系统的智能化，执行系统的机械化，运行处理的快速化，提高了作业的效率。三、高炉运矿皮带拣铁装置控制系统的整体方案设计 1).拣铁装置的构成与功能：矿石拣铁装置是一套综合设备，它由金属探测
10、器、传感控制器、电磁吸盘、分离平台、除铁斗、行走小车机构、金属机构支架和电气控制系统等组成。AbstractIII本部分设计包括：拣铁装置的组成和功能、电磁吸盘和小车行走的机构、分离台和除铁斗2).系统工艺流程：矿石拣铁装置控制系统有自动和手动控制。当金属探测器发现皮带上有铁件时，通过 PLC 控制该装置进行相应的动作。本部分设计包括：矿石拣铁工艺描述、除铁斗的工艺描述3).控制系统整体方案设计: 控制系统主要有传感器，控制器，电动机，整流器，各种继电器接触器和可编程序控制器 PLC 组成。本部分设计包括：传感器、行程开关、电机、接触器和各种继电器、PLC 控制系统、拣铁装置存在的问题及改进措
11、施四、控制系统硬件部分的设计任何一种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关、仪表触点、方式选择开关、控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路，输出部分包括电磁阀线圈，指示灯和接通各种负载的接触器线圈。在控制系统中使用 PLC 就是代替继电器控制系统中的逻辑线路部分。1).矿石拣铁装置的控制工艺流程：当电磁吸盘处于拣铁位时，拣铁限位动作，金属探测器监测到有关铁件，通过传感器的线圈发“来铁信号”，PLC 接到这个信号时，延时 2S 后发出强励磁的指令，电磁吸盘被加上 DC350V 直流电压，当铁件运行到磁盘下方
12、的无磁托上部时，由于无磁托棍是一根直棍，铁件及矿石皮带由原来的“V”形变为”一“字形，所以铁件和矿石一起被吸到磁盘上，5S 后 PLC 发出DC290V 指令，停 350V 电压，有一部分矿石落到皮带上，铁件及部分矿石仍然被洗盘吸住，2S 后 PLC 发出小车后退的指令，PLC 发出 100V 指令，磁盘磁场减弱，矿石落到分离台上， 2S 后 PLC 再次发出小车行走的指令，小车向除铁斗方向行走，当除铁斗限位 XK3 动作的时候，小车停止，PLC 停 100V ，发出-100V 去磁指令，磁盘将铁件释放到除铁斗里。5S 后 PLC 发出小车返回的指令，小车向分离台行走，当小车到分离台限位时，X
13、K2 动作，PLC 发出 290V 指令，停-100V，分离台上的矿石被再次的吸起，2S 后 PLC 发出小车返回的指令，小车运行到皮带上方检测位XK1，动作时，PLC 发出-100V 去磁指令，矿石卸到皮带上，2S 后去磁指令撤除，磁盘断电，该装置处于待机的状态。当拣铁的装置正在处于拣铁的过程中，未到达分离台位置，再次有来铁的信号时，小车将重新返回检测位进行拣铁。AbstractIV当拣铁器在拣铁的过程中发现漏检的信号时，PLC 发出停止皮带运行的指令，通知中控室。本部分设计包括：行走小车的手动操作、电磁吸盘的手动控制、整流变压器的控制、电磁盘的自动控制2).硬件系统的设计：金属探测器的选择
14、、小车行走机构和电磁吸盘的选择、机旁操作箱、位置监测、小车滑线、电磁盘托揽、可编程序控制器 PLC 的选择3).矿石拣铁装置控制系统 PLC I/O 输入输出点关键词：关键词：运矿皮带拣铁装置;金属探测器;电磁吸盘;分离平台;除铁斗;行走小车;控制系统;PLC Detailed Abstract VDetailed AbstractThis paper introduces a PLC automatic controller as the core device in addition to iron, iron ore sorting device is a comprehensive s
15、et of equipment, which is a metal detector, sensing controller, electromagnetic sucker, separation platform, with the exception of iron bucket, walking car bodies , metal brackets and body composition of the electrical control system. It is mainly applicable to selection of materials in addition to
16、weakly magnetic iron parts, iron is expected to prevent tearing into the next belt or devices under the Road caused by faulty equipment, can effectively protect the aircraft, crushing machine, grinding machine, such as the normal operation of machinery and equipment .First Summary Introduced iron ore sorting device processes the entire system, the design of this brief work, completed the delivery of blast furnac
