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1、1湖湖 南南 娄娄 底底 职职 业业 技技 术术 学学 院院学学 生生 毕毕 业业 设设 计计课课 题：题：PLCPLC 三层电梯控制与调试三层电梯控制与调试 姓姓 名：名： 伍先好伍先好 系系 部：部： 机电工程系机电工程系 专专 业：业： 电气自动化电气自动化 班班 级：级： 0808 电气电气 大一班大一班 学学 号：号： 208070152208070152 指指 导：导： 肖肖 雪雪 耀耀 教教 授授 开开题题日期：日期： 2010 年年 11 月月 01 日日2完成日期：完成日期： 2010 年年 12 月月 15 日日前言前言1854 年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊
2、莱沙格雷夫斯奥的斯第一 次向世人展示了他的发明历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得 到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150 年以来， 她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。电梯的发展现状：随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。 电梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出厂，总装配在工地现场进行，通过机械零 部件之间的装配和机械装置与土建结构之间的的衔接完成安装，最终形成电梯产品。精心 的制造和安装还不能完全保证无故障运行，其运行可靠性在很大程度上依靠维修保养。所 以，电梯的制造、安装和维保不宜分割。
3、大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，目前中 国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。据统计，全世界平均 1000 人有 台电梯。我国如果要达到这 1 个水准，还需要新装 80 万台。到那时候，每年仅报废更 新就需要万台。目前房屋建设势头很好，电梯市场供需两旺，前景一片光明。本设计将可编程序控制器(PLC)应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计， 不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发 周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控 制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比
4、，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可 以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。该电梯控制系统具 有指层、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。3摘摘 要要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发 展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层 建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快 速发展。近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、 修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随 着自动控制理论与微
5、电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化， 交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电 路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继 电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已 逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设 计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统由于运行可靠性高， 使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目 前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也
6、广泛用于传统继电器控制系统的技术改 造。本文在已有的通变频器的基础上，采用 PL C 对电梯进行控制，通过合理的选择和设计， 提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词 PLC/电梯/程序控制/I/O 接线4目录目录 第一章第一章 绪论绪论 第第二二章章 设计要求及方案件设计要求及方案件5 2 2.1.1 设计要求设计要求5 2 2.2.2 总设计方案总设计方案5 2 2.3.3 总体设计方案的确定总体设计方案的确定6 第第三三章章 PLCPLC 的介绍的介绍 7 3 3.1.1 PLCPLC 的特点的特点 7 3 3.11.11 PLCPLC 的可
7、靠性高，表现在下列几方面。的可靠性高，表现在下列几方面。 8 3 3.12.12 易操作性易操作性 8 3 3.13.13 灵活性灵活性 8 3 3.2.2 PLCPLC 的基本结构的基本结构 9 3 3.21.21 中央处理单元中央处理单元 CPUCPU 9 3 3.22.22 存储器存储器 9 3 3.23.23 输入输出接口输入输出接口( (简称简称 I I/0)/0) 10 3 3.24.24 编程器编程器10 3 3.25.25 外部设备外部设备10 3 3.3.3 PLCPLC 的工作原理的工作原理 10 第第四四章章 电梯的构建及运行分析电梯的构建及运行分析 11 4 4.1.1
8、 电梯电梯 PLCPLC 控制系统的构建控制系统的构建 11 4.114.11 机房机房11 4.124.12 轿厢轿厢12 4.134.13 门厅门厅12 4.144.14 重量平衡系统重量平衡系统12 4.154.15 电器控制系统电器控制系统13 4.164.16 安全保护系统安全保护系统13 4 4.2.2 电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 13 4 4.21.21 电梯的初始状态电梯的初始状态13 4 4.22.22 电梯运行过程中电梯运行过程中14 4 4.23.23 电梯运行后状态电梯运行后状态14 4 4.24.24 实际运行
9、中的控制要求分析实际运行中的控制要求分析14 4 4.25.25 电梯上行分析电梯上行分析14 4 4.26.26 电梯下行分析电梯下行分析15 4 4.3.3 电梯的电梯的 7 7 项基本要求项基本要求 15 4.314.31 呼叫接受控制呼叫接受控制15 4.324.32 楼层呼叫控制楼层呼叫控制15 4.334.33 运行方向控制运行方向控制16 4.344.34 楼层到达控制楼层到达控制16 4.354.35 呼叫按钮控制呼叫按钮控制16 4.364.36 电梯门控制电梯门控制16 4.374.37 楼层指示灯控制楼层指示灯控制1654 4. .4 4 可行性论证可行性论证 16 4
10、4. .5 5 设计整体布局及其选型设计整体布局及其选型 17 第第五五章章 电电 梯梯 的的 程程 序序 设设 计计 18 5.15.1 PLCPLC 的的 I/OI/O 接线图接线图 18 5.25.2 输入点与输出点的分配输入点与输出点的分配 19X X 输入点数分配输入点数分配 19Y Y 输出点数分配输出点数分配 19M M 输入输出继电器输入输出继电器 19 5.35.3 程序的细节分析与说明程序的细节分析与说明 21 5.315.31 电梯信号比较电梯信号比较21 5.325.32 电梯信号储存电梯信号储存21 5.335.33 电梯呼叫信号的传送电梯呼叫信号的传送22 5.345.34 电梯开关触发指挥灯亮电梯开关触发指挥灯亮22 5.355.35 电梯上升下降状态显示电梯上升下降状态显示23 5.365.36 电梯的延时关门电梯的延时关门23 5.375.37 电梯的每层楼到达时间必须是电梯的每层楼到达时间必须是 1010 秒内秒内 24 5.385.38 电梯的电梯的 SFWRSFWR、SFRDSFRD 指令的细节应用指令的细节应用 25 5.45.4 三层电梯梯形图三层电梯梯形图 29 5.55.5 电梯指令图电梯指令
