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1、1新代系统标准参数（供参考）Model: 900MEVersion: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 Model: 900MEVersion: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16No Value Title1 800 *设定第一轴轴板基址设定第一轴轴板基址3 512 *设定第一轴设定第一轴 IO 板基址板基址5 7 *IO 板组态板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1)9 3 *轴板型态轴板型态(0:E2;1:S4;2:S
2、4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6)10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6 卡)11 2 *轴板时脉来源轴板时脉来源(0:轴板轴板;1:Bus;2:VIA)12 400 *Servo6 轴板最高时脉(Kpps)13 1 *设定轴板数目15 3 I/O 板数位滤波程度17 2 *设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米)21 1 *设定设定 X 轴对应的伺服轴轴对应的伺服轴22 2 *设定设定 Y 轴对应的伺服轴轴对应的伺服轴23 3 *设定设定 Z 轴对应的伺服轴轴对应的伺服轴24 0 *设定第四轴对应的伺服轴25 0 *设定第五轴对应的伺服轴26 0 *设定第六轴
3、对应的伺服轴41 1 X 轴运动方向反向（轴运动方向反向（0：正：正 1：反）：反）42 0 Y 轴运动方向反向（轴运动方向反向（0：正：正 1：反）：反）43 1 Z 轴运动方向反向（轴运动方向反向（0：正：正 1：反）：反）44 0 第四轴运动方向反向45 0 第五轴运动方向反向46 0 第六轴运动方向反向61 4000 X 轴感应器解析度轴感应器解析度(编编:次次/转转;光光:次次/mm)62 4000 Y 轴感应器解析度轴感应器解析度(编编:次次/转转;光光:次次/mm)63 4000 Z 轴感应器解析度轴感应器解析度(编编:次次/转转;光光:次次/mm)64 2500 第四轴感应器解
4、析度(编:次/转;光:次/mm)65 2500 第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)66 2500 第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)81 4 X 轴的回授倍频82 4 Y 轴的回授倍频83 4 Z 轴的回授倍频84 4 第四轴的回授倍频85 4 第五轴的回授倍频86 4 第六轴的回授倍频101 200 X 轴马达的增益(RPM/V)102 200 Y 轴马达的增益(RPM/V)103 200 Z 轴马达的增益(RPM/V)104 200 第四轴马达的增益(RPM/V)105 200 第五轴马达的增益(RPM/V)2106 200 第六轴马达的增益(RPM/V)121 1
5、 X 轴螺杆侧齿数122 1 X 轴马达侧齿数123 1 Y 轴螺杆侧齿数124 1 Y 轴马达侧齿数125 1 Z 轴螺杆侧齿数126 1 Z 轴马达侧齿数127 1 第四轴螺杆侧齿数128 1 第四轴马达侧齿数129 1 第五轴螺杆侧齿数130 1 第五轴马达侧齿数131 1 第六轴螺杆侧齿数132 1 第六轴马达侧齿数161 10000 X 轴的轴的 PITCH(BLU)162 10000 Y 轴的轴的 PITCH(BLU)163 10000 Z 轴的轴的 PITCH(BLU)164 5000 第四轴的 PITCH(BLU)165 5000 第五轴的 PITCH(BLU)166 5000
6、 第六轴的 PITCH(BLU)181 120 X 轴伺服系统的回路增益轴伺服系统的回路增益(1/sec)182 120 Y 轴伺服系统的回路增益轴伺服系统的回路增益(1/sec)183 120 Z 轴伺服系统的回路增益轴伺服系统的回路增益(1/sec)184 30 第四轴伺服系统的回路增益(1/sec)185 30 第五轴伺服系统的回路增益(1/sec)186 30 第六轴伺服系统的回路增益(1/sec)201 0 *X 轴感应器型别轴感应器型别(0:编码器编码器;1:光学尺光学尺;2:无无;3:绝对绝对)202 0 *Y 轴感应器型别轴感应器型别(0:编码器编码器;1:光学尺光学尺;2:无
7、无;3:绝对绝对)203 0 *Z 轴感应器型别轴感应器型别(0:编码器编码器;1:光学尺光学尺;2:无无;3:绝对绝对)204 0 *第四轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)205 0 *第五轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)206 0 *第六轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)221 0 X 轴轴的型态轴轴的型态(0:线性轴线性轴;1-5:旋转轴型态旋转轴型态 A-E)222 0 Y 轴轴的型态轴轴的型态(0:线性轴线性轴;1-5:旋转轴型态旋转轴型态 A-E)223 0 Z 轴轴的型态轴轴的型态(0:线性轴线性轴;1-5:旋转
8、轴型态旋转轴型态 A-E)224 0 第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态 A-E)225 0 第五轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态 A-E)226 0 第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态 A-E)241 0 *设定 X 轴位置双回授对应机械轴242 0 *设定 Y 轴位置双回授对应机械轴243 0 *设定 Z 轴位置双回授对应机械轴244 0 *设定第四轴位置双回授对应机械轴245 0 *设定第五轴位置双回授对应机械轴246 0 *设定第六轴位置双回授对应机械轴261 250 X 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)262 250 Y 轴位置双回授解
9、析度(编:次/转;光:次/mm)263 250 Z 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)264 250 第四轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)3265 250 第五轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)266 250 第六轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)281 0 X 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)282 0 Y 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)283 0 Z 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)284 0 第四轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)285 0 第五轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)286 0
10、第六轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)301 4 X 轴位置双回授回授倍频302 4 Y 轴位置双回授回授倍频303 4 Z 轴位置双回授回授倍频304 4 第四轴位置双回授回授倍频305 4 第五轴位置双回授回授倍频306 4 第六轴位置双回授回授倍频321 100 *X 轴名称轴名称322 200 *Y 轴名称轴名称323 300 *Z 轴名称轴名称324 400 *第四轴轴名称325 500 *第五轴轴名称326 600 *第六轴轴名称341 1 X 轴命令倍率分子342 1 Y 轴命令倍率分子343 1 Z 轴命令倍率分子344 1 第四轴命令倍率分子345 1 第五轴命令倍率
11、分子346 1 第六轴命令倍率分子361 1 X 轴命令倍率分母362 1 Y 轴命令倍率分母363 1 Z 轴命令倍率分母364 1 第四轴命令倍率分母365 1 第五轴命令倍率分母366 1 第六轴命令倍率分母381 2 *X 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)382 2 *Y 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)383 2 *Z 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)384 2 *第四轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)385 2 *第五轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)386 2 *第六轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)4
12、01 250 切削时的加减速时间切削时的加减速时间(ms)402 150 重力加速度加减速时间重力加速度加减速时间(ms)404 10 后加减速切削钟型加减速时间后加减速切削钟型加减速时间(ms)405 5000 切削时的最高速度切削时的最高速度(mm/min)406 500 转角参考速度转角参考速度(mm/min)408 1500 半径半径 5mm 圆弧切削参考速度圆弧切削参考速度(mm/min)409 10 螺牙切削时的 1m/min 加减速时间(ms)410 200 手轮加减速时间(ms)411 0 G00 运动方式(0:线性;1:各轴独立)4413 0 G92 座标座标保留模式(0:否;1:重置;2:关机)414
