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1、- 16 -实验六实验六 平面机构运动简图识读和绘制专项能力训练平面机构运动简图识读和绘制专项能力训练机构运动简图的测绘和分析机构运动简图的测绘和分析一、一、实验目的实验目的1掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法 2掌握平面机构自由度的计算及其验证机构具有确定运动的条件。 3掌握对机构进行分析的方法。二、二、设备和工具设备和工具1 各种机器实物或机构模型； 2 钢皮尺； 3 自备绘图工具。三、三、原理和方法原理和方法4 测绘原理 从运动的观点来看，各种机构都是由构件通过各种运动副的联接所组成，机构运动仅 与组成机构的构件数目和构件所组成的运动副的类型、数目、相对位置有关。
2、因此，在测 绘机构运动简图时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简略的符号来代表 构件和运动副，并按一定比例表示运动副的相对位置，以此表明实际机构的运动特征。 正确的机构运动简图应该符合下列条件： （1）机构运动简图上各构件的尺寸、运动副的相对位置及其性质应保持与原机构的特 性一致。 （2）机构运动简图应保持与原机构的组成特点及运动特点。 5 测绘方法 （1）分析机构的运动，认清固定件、原动件和从动件。 （2）由原动件出发，按照运动传递的顺序，仔细分析相联接的两构件间的接触方式及 相对运动的性质，从而确定构件数目、运动副的类型和数目。 （3）合理选择投影面。一般选择机构多数构件的运动
3、平面作为投影面，如果一个投影 面不能将机构的运动情况表达清楚，可另行补充辅助投影面。 （4）适当确定原动件的位置，选定适当的比例，定出各运动副之间的相对位置，并用 构件和运动副的符号绘制机构运动简图。 6 示例：绘制图 6-1（a）所示偏心轮机构运动简图 （1）当使原动件（偏心轮）运动时可发现机构具有四个运动单元， 机架 1相对静止，偏心轮 2相对机架作回转运动，连杆 3相对机架作平面平行 运动，滑块 4相对机架作直线运动（a） （b）图 6-1（2）根据各相互联接的构件间的接触情况可知，全部四个运动副均系低副：构件 2 相- 17 -对机架 1 绕 O 点回转，组成一个转动副，其轴心在 O
4、点；构件 3 相对构件 2 绕 A 点回转， 组成第二个转动副，其轴心在 A 点；构件 4 相对构件 3 绕 B 点回转，组成第三个转动副， 其轴心在 B 点；构件 4 相对机架 1 沿 CC 作直线移动，组成一个移动副，其导路方向同 CC。 （3）该机构为平面机构，选择构件的运动平面为投影面。 （4）适当确定原动件 2 相对机架 1 的位置（如图 6-1（a）所示） ，首先画出偏心轮 2 与机架 1 组成的转动副 O 以及滑块 4 与机架 1 组成移动副的导路 CC，然后以一定比例 画出连杆 3 与偏心轮 2 组成的转动副轴心 A（A 是偏心轮有几何中心） 。线段 OA 称为偏心 距，即曲柄
5、的长度。再用同一比例画出滑块 4 与连杆 3 组成的转动副轴心 B，B 应在 CC 上。线段 AB 代表连杆 3 的长度。最后用构件和运动副的符号相联接，并用数字标注各构 件。如图 6-1（b）所示。 （5）计算机构自由度 F。机构自由度计算公式 F3n2PLPH 其中，n活动构件数，PL低副数目，PH高副数目四、四、注意事项注意事项7 比例 画机构运动简图，必须按照一定的比例。画机构简图的长度比例意义如下，L实际长度 LAB（m） / 图上表示长度 AB（mm） 即一毫米线段代表实际机构中L米的长度。 例如：例如：某一构件的长度 LAB1 米，绘在图纸上的长度 AB1000 毫米，则长度比例
6、为，L =LAB / AB1 / 10000.001 8 固定件即机架要画斜线，以便同活动构件相区别。 9 原动件需画上箭头表示运动方向，以便同从动件相区别。 10机构运动简图上的构件必须用数字表出（包括固定件） 。 11机构运动简图上的运动副必须用英文字母标明。 12注意正确定出转动副的位置，充分理解下面一句话“回转件的回转中心是它相对 回转表面的几何中心” 。五、五、实验步骤实验步骤13在草稿纸上徒手绘制指定的若干机构的简图（运动副的相对位置只需目测，使图 形与实物大致成比例） 。其中每位必须画指定的模型。 14对其中一个机构按一定比例绘制。 15计算各机构的自由度数，并将结果与实际结构相对照，说明此机构是否具有确定 运动。
