《自动售货机控制系统课程设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动售货机控制系统课程设计（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、-学院学院课程设计报告课程设计报告课程名称： 专业综合课程设计 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2013 年 6 月 12 日 报告成绩： -学院制评阅意见：评阅教师 日期 2013.6.20 目目 录录一、设计题目.1二、控制要求.2三、设计作用与目的.3四、所用的仪设备器与软件.4五、系统设计.45.1、系统总体设计.45.1.1、系统设计总思路.45.1.2、程序设计的步骤.55.1.3、PLC 的系统结构.75.2、各子模块设计.85.2.1、计币系统.85.2.2、价格比较系统.95.2.3、商品选择系统.105.2.4、.退币系统.115.3、I/O 分配表.125
2、.4、PLC 外部接线图.14六、实验调试结果.14七、设计中的问题及解决方法.17八、设计心得.18参考文献.20致 谢.211一、设计题目一、设计题目设计题目：自动售货机控制系统设计课题内容：自动售货机广泛用于娱乐场所。本设计要求用 PLC 控制自动售货机的运行。使其能在运算指令的控制下，巧妙地实现投币币值累加，从而自动完成汽水、可乐、咖啡的售货工作。二、控制要求二、控制要求1、此自动售货机可投入 1 元、2 元和 5 元硬币。2、当投入的硬币总值等于或超过 2 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值等于或超过 3 元时，汽水、可乐按钮指示灯都亮；当投入的硬币总值等于或超过 5元时，汽水
3、、可乐、咖啡按钮指示灯都亮。3、当汽水按钮指示灯亮时，按下汽水按钮，则汽水排出 10 秒后自动停止。4、当可乐按钮指示灯亮时，动作同上。5、当咖啡按钮指示灯亮时，动作同上。6、若投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮。示意图如图 1 所示。2图 1、自动售货机示意图三、设计作用与目的三、设计作用与目的 近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，中国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了中国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时
4、代。为适应当前形势，我们选择了自动售货机控制这一课题，按要求用 PLC 设计出自动售货机控制电路，选择 PLC 机型，列出 I/O 地址分配表，绘制售货机梯形图。PLC 的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了 PLC 的发展，而 PLC 的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合 PLC 的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用 PLC 控制的自动售货机提高系统的稳定性，保证自动售货机能够长期3稳定的运行。本课题主要的目的是为了通过课程设计，使学生了解 PLC 控制的应用背
5、景，掌握 PLC 控制系统设计的基本步骤，程序设计的基本方法，理论联系实际。培养学生分析问题和解决问题的能力。四、所用的仪设备器与软件四、所用的仪设备器与软件三菱 FX-2N 系列 PLC、GX 软件、感应器、光度传感器、温度传感器、缺货传感器、传动电机、指示灯、计算机一台、实验导线若干五、系统设计五、系统设计5.1、系统总体设计5.1.1、系统设计总思路由于设计中的货物品种不多，因此要求上没有现实中的自动售货机功能强大。本自动售货机的自动控制系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统和退币系统。(1)计币系统：当有顾客买饮料时，投入的钱币经过识别机构，记录 5 角、1 元或 5
6、 元钱的个数，通过个数与币值相乘或者相加，并将总钱币数据存放在D9（数据寄存器）中。(2)价格比较系统：投入钱币完毕后，系统会把 D9 内的钱币数据和可以购买饮料的价格进行比较，当投入的钱币总值超过 1 元小于 2 元时，西瓜汁、橙汁、葡萄汁的指示灯亮；当投入的钱币总值超过 2 元小于 3 元时，西瓜汁、橙汁、葡萄汁、绿茶、红茶、奶茶的指示灯亮；当投入的钱币总值超过 3 元时，49 种饮料的指示灯都亮，并且多选键“2”也亮；当投入的钱币总值超过 5 元时，所有的指示灯都亮，此时可以选择饮料或选择退币。(3)商品选择系统：比较电路完成后选择电路指示灯亮，当按下西瓜汁或绿茶选择按钮时，相应的指示灯
7、转为 1 秒为周期的闪烁。当相应的饮料供应完毕后，闪烁同时停止。此时可以按继续购买按钮，继续购买饮料，实现循环购买。(4)退币系统：当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮，系统就会把数据寄存器D9中的钱币退回。总体设计结构框图如下图2所示。图2、自动售货机总体设计结构框图5.1.2、程序设计的步骤1、对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。2、设计梯形图。这程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。FZ2N 系列 PLC价格比较系统退币系统记币系统商品选购系统选择灯显示电机控制缺币报警53、根据梯形图编制程序清单。4、用编程器将程序输入到 PLC 用户存储器中，并检查输入的程序是否正确。5、对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。6、待控制台及现场施工完成后，就可以进行联机调试。若未满足要求，再从新修改程序或检查接线，直到满足为止。7、编写技术文件。8、交付使用。自动售货机工作流程图如图 2 所示。6开始投币投币计数金额计算NNYYYNN余额为 0余额为 0余额为 0可买吗选择汽水选择可乐计算余额计算余
