自动控制原理 梅森公式

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一用梅逊公式求下图所示系统输出的表达式)(sC。 )(1sG)(sR)(sC)(sN)(1sH)(2sH)(2sG)(3sG)(1sG)(sR)(sC)(sN)(1sH)(2sH)(2sG)(3sG二、用梅逊公式求系统的闭环传递函数 。 三、已知系统结构如图所示,试求传递函数) s (R ) s (Z。 1G2G3G4G1H2H3H) s (Z) s (C) s (R四、系统结构图如下所示,求闭环传递函数( ) s的表达式 )(1sG)(2sG)(sR)(sC)()( sRsC部分答案: 三、)HGGHG1)(HG1 (HGGGG ) s (R ) s (Z243341224321 +=四、1223111123121312133(1)( )1GGG GG HsG HG HGG H HGG H H H+=+

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