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1、数控铣床数控铣床常用代码类型及其含义G 代码准备功能F 代码加工功能M 代码辅助功能S 代码主轴功能T 代码刀具功能N 代码顺序号G 指令(1) G0 快速移动快速移动( (定位定位) )指令：指令： 格式：G0 X_Y_Z_B_ 刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移 动速度为 6 米/分)。 G0 指令执行时，主轴可以不转动。 (2) G1 直线移动直线移动( (线性插补线性插补) )指令：指令： 格式：G1 X_Y_Z_B_(F_S_M_) 刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定 的点。运动时 4 个坐标同时移动，同时到达终点。G1 指令运动时，主轴必须转动
2、，主轴转动状态由 M 指令指定。G1 指令的目标点坐标也可用极坐标来表示。在绝对坐 标(G90)下，用 B2、L2 代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标 (G91)下，用 B1、L1 代表与水平轴的夹角和长度。 也可用 X 坐标和 B1 表示。 若前面已定了 F、S、M，则此处可省略。 (3)(3) G2G2、G3G3 顺时针、逆时针圆弧移动顺时针、逆时针圆弧移动( (圆弧插补圆弧插补) )指令指令： 格式：G2(G3) X_(Y_)Z_I_(J_)K_(R_) (F_S_M_) 刀具从当前点顺(逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K) 或圆弧半径 R，移动到坐标给定的目标点。 若前面已定
3、了 F、S、M，则此处可省略。刀具坐标使用 XY 组合或是 XZ 组合，还是 YZ 组合，取 决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。圆心坐标也相应为 I J、IK 和 JK。 (4)(4) G17G17、G18G18、G19G19 工作平面定义指令：工作平面定义指令： 格式：G17(G18、G19) 无参数 G17 定义工作平面为 XOY(卧式)，Z 轴为主轴方向 G18 定义工作平面为 XOZ(立式)，Y 轴为主轴方向 G19 定义工作平面为 YOZ，X 轴为主轴方向。 (5)(5) G90G90、G91G91 绝对坐标、相对坐标指令：绝对坐标、相对坐标指令： 格式：G90(G91
4、) 无参数 G90 出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标(相对于工 作坐标系)，直到遇到 G91 指令取消，机床开机后缺省状态为 G90。 (6)(6) G40G40、G41G41、G42G42、G43G43、G44G44 刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令： 格式： G40 取消刀具半径补偿 G41 刀具半径左补偿(沿刀具运动方向看，刀具 在工件 左边) G42 刀具半径右补偿(沿刀具运动方向看，刀具 在工件 右边)G43 X_(Z_) G18 平面 刀具靠近工件表面G43 X_(Y_) G17 平面 刀具靠近工件表面G44 X_(Z_) G18 平面 刀具越过工件表面G44 X_(Y_)
5、G17 平面 刀具越过工件表面（7 7）格式： G51 机床坐标系零点G52 设置工件坐标系零点G53 取消工件坐标系 G54G59G54-G59 设置工件坐标系零点 (8)(8) 循环指令循环指令 对于经常使用的一系列加工动作，如钻孔、钻深孔、镗孔、铰 孔；铣削圆腔、方腔等，数控系统提供了一系列的循环指令，以方 便编程。 循环指令分成两类：循环定义指令和循环调用指令。 前者定义了加工循环所必需的一些参数，如 G81 钻孔循环、 G84 攻丝循环等；后者则表示在何处执行该循环，如 G79、G77 均 布孔等。G79 X_Y_Z_B_ G81G81 钻孔循环钻孔循环 格式：G81 X_Y_Z_B
6、_X钻孔到底部时停留的时间(单位：秒)Y安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面 Y 毫 米处，再开始工进。Z孔深，为负数B退刀距离 钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入， 钻削到给定深度后，快进退出到安全平面(不带 B 时)或退刀平面(带 B 时)。 2)G83 钻孔循环 格式：G83 X_Y_Z_B_I_J_K_X钻孔到底部时停留的时间(单位：秒)Y安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面 Y 毫 米处，再开始工进。Z孔深，为负数B退刀距离 I 深度递减量 J每次退刀量，若无此项，则退回至安全平面 K第一次进刀深度钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入到第
7、1 次钻削深度(K)，然后快速退回到安全平面(不带 J 时)；第 2 次钻削深度为 KI，如差小于 I，则取 I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置(K+2)，再工进到第 2 次钻削深度；第 3 次钻削深度为 K2I，如差小于 I，则取 I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置(2KI+2)，再工进到第 3 次钻削深度；.依次钻削，直至钻削到给定深度后，快进退出到安全平面(不带 B 时)或退刀平面(带 B 时)。在钻削过程中钻头始终转动。 G84G84 攻丝循环攻丝循环 格式：G84 X_Y_Z_B_I_J_S_(或 F_)X攻丝到底部时停留的时间(单位：秒)Y安全距离，加工
8、时刀具快速移动到离工件表面 Y 毫 米处，再开始工进。Z攻丝深度，为负数B退刀距离 I 在螺纹底部逐步降速的圈数J螺距 S主轴转速 F进给量，F=SJ 攻丝循环一旦开始，按通常的停止按钮和进给量与主 轴转速调节旋钮，并不起作用，而是要等循环结束后才停 止。因此在加工中要特别注意。 G85G85 铰孔循环铰孔循环 格式：G85 X_Y_Z_B_X铰孔到底部时停留的时间(单位：秒)Y安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面 Y 毫 米处，再开始工进。Z铰孔深度，为负数B退刀距离铰孔时，进入铰孔循环后为工进深度，铰孔完毕退出 时，不象钻孔等循环一样是快速退回，而是以工进速度退 回，以保证铰孔质量。
9、G86G86 镗孔循环镗孔循环 格式：G86 X_Y_Z_B_X镗孔到底部时停留的时间(单位：秒)Y安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面 Y 毫 米处，再开始工进。Z镗孔深度，为负数B退刀距离 镗孔完毕退出时，主轴停止转动，快速退回。 G87G87 方腔铣削循环方腔铣削循环 格式：G87 X_Y_Z_B_R_I_J_K_X方腔沿 X 方向的长度Y方腔沿 Y(或 Z)方向的长度Z铣削深度，为负数B退刀距离R拐角半径(必须大于刀具半径) G87G87 方腔铣削循环方腔铣削循环 格式：G87 X_Y_Z_B_R_I_J_K_X方腔沿 X 方向的长度Y方腔沿 Y(或 Z)方向的长度Z铣削深度，为负
10、数B退刀距离 R拐角半径(必须大于刀具半径) I在刀具宽度方向上，刀具切入量与刀具之间之比， 缺省为 83% J加工方向，J1 为顺铣，J-1 为逆铣 K每次铣削深度 沿深度方向进给时，进给速度为 F 的一半。 用 G79 调用时，坐标值为方腔上表面中心。 G88G88 键槽铣削循环键槽铣削循环 格式：G88 X_Y_Z_B_J_K_X键槽沿 X 方向的长度Y键槽沿 Y(或 Z)方向的长度，刀具半径必须小于 Y/2Z铣削深度，为负数B退刀距离 J加工方向，J1 为顺铣，J-1 为逆铣 K每次铣削深度 沿深度方向进给时，进给速度为 F 的一半。 用 G79 调用时，坐标值为键槽上表面左侧圆弧中心
11、。 G89G89 圆腔铣削循环圆腔铣削循环 格式：G89 Z_B_I_J_K_Z铣削深度，为负数B退刀距离R圆腔半径，刀具半径必须小于圆腔半径I在刀具宽度方向上，刀具切入量与刀具 之间之比，缺省为 83%J加工方向，J1 为顺铣，J-1 为逆铣K每次铣削深度 (9)(9) G77G77 均布孔执行指令均布孔执行指令 格式：G77 X_Y_Z_R_I_J_K_X_Y_Z_均布孔的中心点坐标R均布孔分布圆半径I 起始角(与 X 轴正方向) J孔的个数 K终止角(缺省时为整圆均布) G77 为调用语句，在其之前，它仍需要定义语句，如 G81 至 G89。 (10)(10) G14G14 重复执行指令
12、重复执行指令格式：G14 N1=_ N2=_ J_N1重复执行的起始程序号N2重复执行的终止程序号J重复执行的次数(缺省为重复 1 次) (11)(11) G92G92、G93G93 坐标系变换指令坐标系变换指令有时，为了编程方便，可对工件坐标系零点进行变换，使编程 在新的坐标系内进行。坐标系变换可分为绝对坐标系变换 G93 和相 对坐标系变换 G92 两种。 格式： G92 X_Y_Z_B1=_L1=_B4=_G93 X_Y_Z_B2=_L2=_B4=_X、Y、Z 为直线坐标的平移量；B1、L1 为极坐标(G92)；B2、L2 为极坐标(G93)；B4 旋转后坐标轴与旋转前的坐标轴的夹 角。
13、 13)G72、G73 镜向、放缩指令在实际应用中，经常会遇到形状相同、但旋转了一定角度的零 件，或按一定比例进行放大缩小的零件。这时，就要使用到 G72、G73 指令。G72、G73 指令仅仅是一条说明指令，说明了从此时起，坐标轴 的对称关系或比例关系，它本身并不是可执行指令。所以还要结合 G14 重复指令等来完成对称零件或相似零件的加工。 格式：G72 无参数，取消 G73G73 X-1 (Y-1) (Z-1) 坐标轴号后跟-1，表示相应的坐 标为相反值G73 A4=_ 放缩比例因子 T T 指令：指令：T 指令总是与 M6 指令或 M66、M67 配套使用。 格式：T_M6 自动换刀T_
14、M66 手动换刀T_M67 假换刀 T 指令后面所跟的数字代表刀具号。在机床的刀库中有 30 个刀位，刀具号应从 T1 到 T30，T0 是一个特殊的表示，代表已安 装到机床主轴上的刀具。若取下主轴上的刀具，则用 T0 M6。T31 到 T99 为手动换刀的刀具号(必须30)。 S S 指令指令S 指令总是与 M3、M4、M5 指令或 M13、M14 配套使用。 机床的转速范围为 206300rpm。 格式：S_M3 主轴以所给的转速正转S_M13 主轴以所给的转速正转，冷却液开S_M4 主轴以所给的转速反转S_M14 主轴以所给的转速正转，冷却液开M5 主轴停止、冷却液关 F F 指令指令F
15、 指令对除 G0 以外的任何移动或循环的指令起作用。 F 的单位为 mm/min。范围为 06000。 格式： F_ 例：G1 X_Y_Z_B_F200 直线移动速度 200mm/min G81 Y2 Z-20 B30 F100 钻孔速度 100mm/min MM 指令指令M 指令通常为一些辅助指令，有些必须与其它参数配合使用方能生 效。此处仅介绍常见的 M 指令。 (1) M3、M4、M5、M13、M14 指令 主轴旋转指令，必须与 S 指令配合使用。 (2)M6、M66 和 M67 指令 自动换刀、手动换刀和假指令。必须与 T 指令配合使用。 (3)M7、M8 和 M9 指令 冷却液开停指令，可单独使用。 M7 2 号冷却液开 M8 1 号冷却液开 M9 冷却液关 (4)M30 指令 程序结束并回绕指令。可
