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1、第 1 页 共 4 页自动控制教学科研仪器美国原装进口产品美国原装进口产品概述概述 ECP 公司成立于1990年,总部位于美国加利福尼亚。该公司是一家全球著名的 控制系统实验教学仪器提供商, 为全球超过400所大学及各工业领域提供教学、 实验 及培训服务。ECP 公司实验教学仪器包括扭矩、直线运动、工业实验仿真器、倒立 摆、磁悬浮及力矩控制陀螺仪等产品,其产品具有结构紧凑、系统灵活可靠等特点, 为学校提供自动控制、卫星姿态调整及数字控制等教学及基础实验平台,同时可通 过与 Matlab 结合,为控制系统设计、仿真及验证创造条件。教学仪器教学仪器1.高阶柔性扭转控制系统高阶柔性扭转控制系统(型号
2、:(型号:M M205) M205型装置是一套非常理想的多功能扭转实验平台, 既能满足本科教学任务需 求,也适用于高精端扭转实验科研。 通过对实验装置配置可构建刚体、 活动驱动器及 离散耦合振动系统等功能实验平台,通过配置控制系统中传感器或传动器可构建二第 2 页 共 4 页阶、四阶及六阶扭转控制系统平台,也可通过配置其他硬件可构建多输入多输出 (MIMO)实验平台等。2.高阶柔性直线控制系统高阶柔性直线控制系统(型号:(型号:M M210210) M210型装置是一套非常理想的多功能直线运动及控制实验平台, 其可方便生动 演示直线运动和控制实验特性, 既能满足本科教学任务需求,也适用于高精端
3、线性实 验科研。通过对实验装置配置可构建刚体、活动驱动器及离散耦合振动系统等直线 运动功能实验平台,通过配置控制系统中传感器或传动器可构建二阶、四阶及六阶 直线运动控制系统平台,也可通过配置其他硬件可构建多输入多输出(MIMO)实验 平台及0,1,2型系统等。3.工业系统非理想特性测试与控制平台(型号:工业系统非理想特性测试与控制平台(型号:M M220) M220型工业仿真实验装置是一套理想的教学和工业控制培训实验平台,该平台 配置组装调试灵活方便,可通过调整系统转动惯量、齿轮比、系统间隙、扭矩及阻 尼等参数改变系统特性,也可通过可编程输入和用户接口 USR软件,构建一套完第 3 页 共 4
4、 页整的 MIMO 实验平台,该系统是主轴驱动、转盘、传送带、机床及自动装配机等现 代工业设备控制系统理想教学仪器。4.滑动自平衡偏置倒立摆(滑动自平衡偏置倒立摆(型号:型号:M M505505) M505型倒立摆实验装置可生动演示倒立摆闭环控制效果,装置结构有别于传统 意义车上倒立摆,通过调整摆水平臂质心位置、 转动惯量及质量可构建不同的倒立摆 系统, 结合装置配备的接口及分析软件, 可求得系统右半平面零极点及根分布情况, 可分析复杂的线性和非线性系统稳定性问题。另外,通过用户接口 USR软件和可 编程输入方法,结合系统配置倒立摆数学模型及控制策略构建 SIMO、MIMO 等多 种实验平台。
5、5.高通量激光反馈磁悬浮装置(型号:高通量激光反馈磁悬浮装置(型号:M M730) M730型磁悬浮实验装置是一套配置灵活、实用性广、演示悬浮特性效果明显的 教学仪器。该装置配备高精度非接触式激光传感器、稀土磁材及低摩擦力导轨等,第 4 页 共 4 页通过增加磁铁数量、用户接口 USR软件及相应硬件可实现磁悬浮多变量控制系统 研究,另外,该系统也是磁悬浮理论、实验、教学及工业培训等理想仪器。6.6.四轴控制力矩陀螺系统(型号:四轴控制力矩陀螺系统(型号:M M750750) M750型陀螺实验装置是一套具有两平移两转动4自由度刚体耦合控制控制系统, 该装置广泛应用于卫星、导航、定位等姿态控制及高精度权限控制中,可演示陀螺 矩基础性实验、陀螺开环章动及控制效果等奇妙现象,通过实验演示可使得非专业 人士同专业人士获得同样效果,同时该装置具有低摩擦、故障自动刹车系统、惯性 开关、高精度反馈系统及实验过程全程跟踪功能等功能。