《低振动、低噪音、低功耗特点》由会员分享，可在线阅读，更多相关《低振动、低噪音、低功耗特点（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 电气性能电气性能（环境温度（环境温度 Tj25时） 时） 供 电 电 源 24V 70VDC，容量 0.4KVA 输 出 电 流 峰值 8.0A/相（Max） （输出电流根据负载自动修正） 适 配 电 机 86SBYG250BS 86SBYG250DS 编 码 器 1000 线增量式 驱 动 方 式 闭环空间矢量双极恒流驱动 励 磁 方 式 200 步/转，400 步/转，800 步/转，1000 步/转，1600 步/转，2000 步/转， 3200 步/转，4000 步/转，5000 步/转，6400 步/转， 8000 步/转，10000 步/转， 12800 步/转，20000 步/
2、转，25000 步/转，25600 步/转 绝 缘 电 阻 常温常压下100M 绝 缘 强 度 常温常压下 1KV，1Min 使用环境及参数使用环境及参数 冷 却 方 式 自然对流（将驱动器安装于导热良好的金属面上有助于改善散热） 使用环境 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 -5 +40 湿 度 80%RH，无凝露，无结霜 振 动 5.9m/s2 Max 贮存环境 温 度 -40 +55 湿 度 93%RH，无凝露，无结霜 外形尺寸 14278.839.8mm 重 量 0.2Kg ? 闭环控制模式防止失步发生 ? 提高电机的力矩输出 ? 根据负载自动调整电流输出大小，降低电机温升
3、? 适应各种机械负载状态，参数免调节 ? 电机运行更平滑，振动更轻微 ? 加减速动态性大幅度提升 ? 完善的报警监控 ? 无振动的零速静止能力 ? 最大 25600 步/转的十六种细分模式可选 特 点 性能指标 两相闭环步进驱动器 SS-20806 低振动、低噪音、低功耗低振动、低噪音、低功耗 SS-20806 P1 货物编码：货物编码：001527 闭环步进系统融交流伺服和开环步进的优点于一身，克服了传统步进容易堵转丢步、功耗大、加减速动态性差、高速运行不稳定等缺点，拓展了步进系统的使用区域，同时也避免了伺服系统参数整定复杂、停止时有抖动、系统成本高等缺点，大幅度的提高了步进系统的整体性能。
4、 ? 预防堵转丢步预防堵转丢步 采用 32 位 DSP 为内核的全数字闭环控制方式，驱动器可以控制电流的输出匹配负载力矩，当负载增加 时驱动器增加输出力矩以保证位置指令的有效跟踪，负载超出电机当前极限输出力矩时，驱动器也可以 自动调整使电机按照不堵转的极限模式运行，待负载恢复到正常范围时自动恢复正常运行，从而保证系 统对于负载扰动的抗性得到极大的提升。 ? 降低电机功耗降低电机功耗 驱动器的输出电流能根据实际负载大小自动修正，轻载时自动降低输出，换取更佳的效率，从而极大减少电机的发热，有利于降低系统功耗和提高使用寿命。 ? 优异的动态能力优异的动态能力 闭环步进系统的加减速动态性相对开环系统有
5、了显著的提升，对于控制系统的指令加减速具备很强的耐 受力，即使是超出电机输出能力的加减速指令也可以自动按照极限状态输出调节，从而实现动态性能的 最优化控制，因此在频繁启停的场合可以发挥更佳的性能。 ? 宽泛的负载适应能力宽泛的负载适应能力 闭环步进系统对于负载的惯量大小无严格限定，即使在很大惯量和负载刚性较差的场合（如皮带传动、 惯量盘等）也可以完美使用，同时也不需要现场的参数调校，避免了伺服应用中复杂的参数设定工作，大大简化使用的难度。 ? 位置到达的静态锁定能力位置到达的静态锁定能力 闭环步进系统在到达指令位置后可以无抖振地静止锁定在理想位置上，而不像伺服系统还需要不断的修 正调节，其动态
6、收敛时间同样优于开环系统。 ? 更平稳的运行能力更平稳的运行能力 闭环步进系统可以实现优于开环系统的运行效果，进一步降低全速度区间的振动和噪音。 ? 电源电源 驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电源电压范围，用户可根据各自的情况在 24V 到70VDC 之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗 和温升。电源容量大小与系统的负载状况有关，一般开关电源要关注系统的最大瞬时电流能力（电流 输出能力不小于 5.0A） ，而线性电源则一般按照系统的最大功率选择（匹配 86SBYG250BS 电机时不小于 100W，匹配 86SBYG250BDS 电机
7、时不小于 150W） 。因此采用整流线性电源是更经济的方案。电源务必注意极性，切忌反接。 功能及使用 时间时间 速度速度 实际速度实际速度 指令速度指令速度力矩力矩 闭环力矩闭环力矩 开环力矩开环力矩 实时位置实时位置 指令位置指令位置 时间时间 位置位置 SS-20806 P2 ? 单脉冲方式单脉冲方式 本驱动器支持标准单脉冲模式，步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向。 为确保信号的可靠正确响应，方向信号应保证至少超前脉冲信号 2us。驱动器上电复位需要耗时 1 秒， 之后才可正常响应指令信号。双脉冲接口的要求需要用户向生产商定制。 ? 细分选择细分选择 用户可以通
8、过驱动器面板上的第 1、2、3、4 四位拨码开关选择共 16 种细分模式，用电机每转的步数标 识，用户可以根据需要自行选择细分（详见细分模式选择表） 。 注：用户对细分模式的更改需要驱动器重新上电方可生效。 ? 功能状态指示功能状态指示 黄色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时，该 LED 熄灭。 红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以不同方式亮灭。红色 LED 不同的亮灭方式代表不 同的故障信息，其中慢闪时红灯亮的时长为 280ms，快闪时红灯亮的时长为 140ms，闪灭间隔时间为 1.8s。具体关系如下表所示： ? 过载报警过载报警
9、 本驱动器适配的 86 电机其额定电流为 6.0A，驱动器根据实际状况需要可以提供一定的过载输出以克服短暂的负载扰动，但由于设计失误导致持续长时间的过载将导致电机因过热损坏，因此在监控到持续过载时可输出报警信号，端子输出信号时红灯同步闪烁，驱动器暂停工作，必须重新上电才能恢复工作；过载报警可由拨码开关选择使能与否，在确保电机散热条件满足的前提下可以禁止过载报警，在出现过载时将输出报警信号，但仍持续输出不变。 ? 位置超差报警位置超差报警 由于电机输出扭矩不足，导致电机的实际位置落后于接收到的指令要求，当累积的位置偏差达到规定的限值时（一圈）将触发位置超差报警，端子输出信号红灯同步闪烁，驱动器暂
10、停工作，必须重新上电才能恢复工作。位置超差报警可由拨码开关选择使能与否，一旦禁止超差报警，在出现超差时将输出报警信号，但仍持续保持工作。 SS-20806 SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 SW1SW2SW3SW4每转步数 ON ON ON ON 25000 OFF OFF ON OFF 25600 OFF ON ON ON 20000 ON ON OFF OFF 12800 ON ON ON OFF 10000 OFF ON OFF OFF 6400 ON OFF ON ON 8000 OFF ON OFF ON 3200 OFF ON ON OFF 5000 ON OFF OFF
11、OFF 1600 OFF OFF ON ON 4000 ON OFF OFF ON 800 ON ON OFF ON 2000 OFF OFF OFF ON 400 ON OFF ON OFF 1000 OFF OFF OFF OFF 200 SS-20806 P3 红灯闪烁方式 红灯闪烁波形 故障说明 常亮 过流报警 慢闪 2 次 AD 中点采样异常 慢闪 3 次 未接电机线或编码器线 慢闪 4 次 欠压（电压90V） 快闪 2 次 位置超差 快闪 4 次 电机长时间过载 ? 过压保护过压保护 当电源电压波动或电机制动等原因造成直流母线电压超过 90VDC 时，驱动器过压保护电路动作，驱动器
12、报警灯（红色）闪烁，驱动器暂停驱动电机，需人工断电再上电才可解除报警。出现该故障后用户需要检查电源电压，适当降低输入的电源电压。 ? 欠压保护欠压保护 驱动器检测到输入直流母线电压低于 20VDC 时，驱动器欠压保护电路动作，驱动器报警灯（红色）闪烁，切断电机绕组输出，停止运行，需人工断电再上电才可解除报警。出现该故障后用户需要检查电源电压和容量，适当提高输入的电源电压。 ? 过流保护过流保护 输入的直流母线电流超出设定的上限时将触发驱动器过流报警，驱动器切断输出，保持报警灯和端口的持续输出，直到断电才可清除报警状态。过流的原因包括驱动器内部的元件损坏、负载重且电源电压过低等因素，需要仔细排查
13、，必要时返厂检测。 ? 上电自检上电自检 驱动器上电后会自动进行内部状态检测，若正常则进入预备工作状态，当检测不通过时会根据情况输出报警信号，由红灯闪烁方式进行指示。当出现闪烁三次停一秒时，请断电检查电机接线或者编码器线后再尝试上电；出现闪烁两次停一秒时需要返厂检修。在检测设定电机码盘时需要电机锁轴后转动一个角度（0.9 度） ，应注意机械的配合，若上电后电机被卡住将使码盘检测失败导致报警。所有自检故障都必须断电才可清除。完成自检需要 1 秒左右，此时的指令将不能正常响应。 驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。 输入控制信号采用双端接口，可根据需要接共阳、共阴、差分
14、等多种接口形式。接口可适应 TTL、OC、差分等信号格式，脉冲和方向端口可以适应 3V24V 的电压。信号过强或过弱都可能影响接口光耦的反应速度，从而影响信号的通过频率。 脉冲信号输入脉冲信号输入 驱动器端口内置光耦，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。对于共阳极而言低电平为有效，此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可 靠响应，光耦有效导通的持续时间不应少于 2s。本驱动器的信号响应频率为 200KHz， 过高的输入频率或不符合标准的脉冲宽度将可能得不到正确响应。 方向信号输入方向信号输入 该信号作为控制电机的转向信号，该端内部光耦的通、断被解释为控制电机运行的两
15、个方向。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少 2s 建立，从而避免驱动器对脉冲的错误响应。 报警信号输出报警信号输出 该信号作为驱动器的报警输出，其输出方式与报警灯闪烁的方式相同，当出现报警时内部光耦导通，端口可以满足不小于 50mA 的电流带载能力。 控制信号 SS-20806 P4 电机码盘电缆应按照对应颜色正确连接到驱动器的码盘接口端子上。用户根据需要自行延长码盘的连线，最长不超过 10 米，线材采用同轴屏蔽电缆，屏蔽层根据需要可以连接到系统外壳保护地上。 注：码盘接口中的电源不允许用于其他用途。 遇到拖链工况，选择电缆的时候务必选择拖链电缆。 遇到拖链工况，选择电缆的时候务必
16、选择拖链电缆。 控制机方向信号输入脉冲信号输入报警信号输出1+324V+324V23455两相混合式 步进电机A-B+B-A+ DC-DC+12345 GND VCC B-B+A-A+6432166编码器线黑红黄绿蓝棕24V70VDC 驱动器典型接线图 编码器接口 端子号 1 2 3 4 5 6 信号说明 电源地 电源正 B- B+ A- A+ SS-20806 SS-20806 P5 CP 步进脉冲 2 usDIR 方向信号 2us2us 脉冲信号 方向信号 5 15mA 驱动器内部电路 + - 输入接口电路 输入信号波形和时序 制 造 商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机） 地 址：北京市海淀区学清路 9 号汇智大厦 A 座 10 层 通讯地址：北京 2877 信箱 邮政编码：100085 电话总机：(010) 62932100 热线分机：销售100； 技术
