《英威腾智能控制六轴机器人控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《英威腾智能控制六轴机器人控制系统（101页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、英威腾智能控制机器人控制系统 - 1 - 英威腾智能控制英威腾智能控制六轴机器人控制系统六轴机器人控制系统 深圳市深圳市英威腾智能控制英威腾智能控制有限公司有限公司 版本：V2.19 日期：2015 年 08 月 31 日 英威腾智能控制机器人控制系统 - 2 - 目目 录录 第一章第一章 系统概述系统概述 . 5 1.1 系统概述 . 5 1.2 产品检查及型号说明 . 5 1.3 技术指标及硬件尺寸 . 6 1.4 控制器安装尺寸 . 7 第二章第二章 系统连接系统连接 . 8 2.1 控制器接口定义 . 8 2.2 扩展 IO 连接 . 13 2.2.1 RIO 外形及规格说明 . 14
2、 2.2.2 输入接口原理 . 15 2.2.3 输出接口原理 . 15 2.2.4 RIO16/16/4AO 外形及规格说明 . 16 2.2.5 RIO 输入接口原理 . 17 2.2.6 RIO 输出接口原理 . 17 2.2.7 AO 输出接口原理 . 18 2.3 示教盒 . 19 2.4 变位机控制线路 . 20 2.5 其他外围设备 . 20 第三章第三章 调试说明调试说明 . 21 3.1 调试确认 . 21 3.2 驱动器参数基本设置 . 22 3.3 系统坐标系说明 . 22 3.3.1 关节坐标系 . 23 3.3.2 直角坐标系 . 23 3.3.3 世界坐标 . 25 3.3.4 工具坐标 . 25 3.3.4.1 工具坐标系的方向 . 26 3.3.4.2 工具坐标系的移动 . 26 3.3.5 工件坐标 . 27 3.4 系统操作指南 . 28 3.4.1 页面选择区 . 29 3.4.2 参数设定 . 29 3.4.2.1 操作员登录设置 . 30 3.4.2.2 系统登录设置 . 30 3.4.2.3 机械参数设置 . 31 3.4.3 上电试运行各轴电机 . 34 3.4.4 零点设置 . 35 3.4.5 编码器设置 . 36 3.4.6 工具设置 . 37 3.4.7 标题设置 .
