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1、 HY1600 测深仪 使 用 说 明 书 测深仪 使 用 说 明 书 无锡海鹰加科海洋技术有限责任公司 地址：江苏省无锡市梁溪路 18 号 邮编：214061 电话：051088669692，88669693 传真：051088669700 电邮： 网址： 2003 年 12 月 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 1 目 录 目 录 1 技术说明技术说明 .2 11 简介 . 2 12 工作原理 . .2 13 系统配置 . .3 14 参数 . .3 15 接口 . .5 151 计算机通讯 . .5 152 接口描述 .5 16 电缆连接 . .10
2、2 操作说明操作说明 . .11 21 操作简介 .11 22 模拟控制 .11 23 参数控制 . .11 24 记录器控制 . . 13 3 系统参数设置系统参数设置 . 14 4 菜单说明菜单说明 . . 14 41 测深仪启动时的屏幕显示 14 42 系统启动画面 . .15 421 选择前次参数测深 .16 422 选择缺省参数测深 . 16 423 选择通讯打印测试 .16 43 参数菜单 .18 431 参数类别菜单的调入 .18 432 参数类别菜单的退出 .18 433 参数类别菜单的内容 .18 5 记录纸内容说明记录纸内容说明 . . 24 6 安装、维护和保养安装、维护
3、和保养 . 25 61 安装 . .25 611 换能器安装 . .25 612 记录纸安装 . .26 62 维护和保养 .27 附录附录 A 参数的出厂默认值参数的出厂默认值 28 附录附录 B 纯水声速表纯水声速表 29 附录附录 C 声系统安装示意图声系统安装示意图 30 附录附录 D 厂商信息厂商信息 31 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 2 1 技术说明技术说明 11 简介简介 HY1600 测深仪采用了最新的高集成度数字和模拟电路、点阵液晶显示屏和 16 灰阶热敏打印等技术。该设备的两个接口（Com1 和 Com2）可方便地与计算机、涌浪补偿
4、器、GPS 等测量设备相连接，实现对水深的自动化实时精确跟踪测量。 12 工作原理工作原理 图 1-1 主机 HY1600 测深仪是频率为 208kHz 的单频测深仪，其工作原理如图 1-2。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换成电能，供给电子线路进行计算后，结果通过液晶屏和记录纸表示出来。主要由五个模块组成：发射接收模块、量化模块、 显控模块、电源模块和打印模块。 发射接收部分是测深仪的前端，主要功能是：发射 图 1-2 工作原理 部分产生稳定、高 强度的探测声波，接收部分将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大，并滤掉其中的噪声，提供给测深仪的
5、信号处理部分进行采样、计算等后续处理。 量化电路在测深仪系统中所完成的主要功能是：控制发射及发射脉宽，产生发射频率；提供整个系统的同步信号；将 A/D 采样数据传送给记录电路；处理数据，求得测深值，传送给显控电路和记录电路；保持动态跟踪。 打印电路所完成的主要功能是：记录纸走速可控：1cm/min20cm/min，也可与发射周期同步；实时打印模拟测深信号（与背景发生重叠时作反白处理） ；打印定标线及相应的注释；系统菜单打印。 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 3 显控电路在测深仪中的主要功能： 实时显示量化电路送来的测深值并通过两个双向RS-232 串行口与
6、外界通讯；通过键盘对 23 项系统菜单进行修改，在液晶上显示所有菜单。系统参数具有掉电保护和自我检验功能；与量化电路及打印电路进行参数传输。其原理框图如图 1-3。 键盘设置参数 图 1-3 原理框图 1. 3 系统配置系统配置 HY1600 测深仪最基本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆，可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。 系统配置见图 1-4： 图 1-4 系统配置 发 射 接 收 模 块 换 能器 量化模块显 控 模 块 双口 RAM FIFO 打 印 模 块 参数HY 1600 测测 深深 仪仪 换能器 测试 COM1 COM2 电源 保险丝 208kHz 换能器 PC 涌
7、浪补偿 器、GPS d.c24V 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 4 接口见图 1-5： 图 1-5 接口 14 参数参数 电源要求电源要求： 电压： （直流）11V25V 技术参数：技术参数： 功耗： 约 30W 换能器： 208kHz（波束角8） 分辨率： 0.01m 测量精度： (0.01m+0.1%D)（D 为所测深度） 输出功率： 80W 测深范围： 0.3m150m 接口： 2 个 RS232C：Com1 和 Com2 记录特征：记录特征： 打印： 热敏纸（纸宽 216mm，总长 30m）打印 显示： 液晶显示屏 整机配置：整机配置： 主机 尺
8、寸： 400mm330mm190mm 重量： 9.8kg 换能器 尺寸： 80mm26mm 重量： 1.5kg 电缆长度： 10m（可按要求增加长度） 测量杆 尺寸： 42mm700mm，3 节 重量： 5kg 材料： 不锈钢管 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 5 工作环境：工作环境： 环境温度： 040 相对湿度： 85 储运环境：储运环境： 环境温度： -4055 相对湿度： 85 15 接口接口 151 计算机通讯计算机通讯 由于测量船上以 PC 为平台的数据采集系统的深入普及，要求测深仪以方便、快捷的数字形式进行通讯。 最普通的通讯接口形式是 RS
9、232。 HY1600 测深仪的 Com1、 Com2口可以这种形式进行双向通讯， 即接收外部输入的数据和输出深度信息。 在标准配置下，每个声周期结束后，Com1 口以 9600 波特率（8 数据位，数据位，1 起始位，起始位，1 停止位，无奇偶校验位停止位，无奇偶校验位）向外设发送 ASCII 码字符串。 152 接口描述接口描述 1521 数据输出数据输出 Echotrac 格式： 字符序号 描述 1 通常为空格， “F”表示定标 2 “e” 3 “t” 4 通常为空格， “E”表示出错 5 空格 6 测深数据（最高位） 7 测深数据 8 测深数据 9 测深数据 10 测深数据（最低位）
10、11 回车符 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 6 DESO 25 格式： 字符序号 描述 1 “D” 2 “A” 3 测深数据（最高位） 4 测深数据 5 测深数据 6 测深数据 7 测深数据 8 小数位“ . ” 9 测深数据 10 测深数据（最低位） 11 空格 12 “m” 13 回车符 14 换行符 Heave格式： 字符序号 描述 1 通常为空格， “F”表示定标 2 “e” 3 “t” 4 通常为空格， “E”表示出错 5 “H” 6 空格 7-11 测深数据 12 “+”或“-” 13-16 涌浪数据 17 回车符 覃辉编著图书光盘附3/3H
11、Y1600 测深仪使用说明书 ver1.0 7 SDH-13D格式： 字符序号 描述 1 通常为空格， “F”表示定标 2 “D” 3 “T” 4 通常为空格， “E”表示出错 5 空格 6 测深数据（最高位） 7 测深数据 8 测深数据 9 测深数据 10 测深数据（最低位） 11 回车符 1522 数据输入数据输入 1) 通过串口修改菜单命令格式通过串口修改菜单命令格式 本测深仪的串口菜单修改命令格式分为五部分： 第一部分为字符“#” ；第二部分为“菜单编号” ；第三部分为字符“空格” ；第四部分为“具体参数” ；第五部分为字符“ 回车” 。 举例： #08“空格” 1700“ 回车” 代表将声速改为 1700 米/秒 注意注意：具体参数部分输入的数据必须准确完整，不能超出上下限，否则输入无效。 例如：标尺深的参数范围在 000-285 之间，输入 286 则无效，而当想改为 50 时具 体参数部分必须为 050，以满足有效位数要求。 “菜单编号” 、 “具体参数”的范围和“有效位数”的串口菜单修改命令发送如下： 菜单编号菜单编号 菜单名称菜单名称 参数参数 有效位数有效位数 01 相位 0 自动 / 1 人
