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1、383単軸 6384单轴机器人 驱动器6単軸 RSD2 单轴机器人 RSD2 轴杆型控制器规格 WP.395406控制器机器人主体(直柱型)(马达左侧安装)电缆使用说明CDROMQ构成零件 机器人主体/控制器/电缆A附件控制器输入、输出规格 NPN，PNPCCLinkDeviceNet 使用说明CDROM/电源连接器/虚拟连接器/6个安装螺帽 CCLink连接器DeviceNet连接器Q附件构成零件主体轴杆盖板 M材质铝合金铁ABS S表面处理丙烯喷涂Q机器人材质/表面处理(5:注8)617(19.6)M101.2520(7:注8)行程42.52202291.5 10 8.5(两平面部)机器人
2、安装用底板(2张) (请通过追加加工进行指定)67.59.5滚珠丝杠加油孔 (6.5)M40.7深度5 (电缆固定用)原点位于马达侧 4859.510(22.5)58机器人安装用底板(2张) (请通过追加加工进行指定)约250(电缆长度)L40(带制动器)L9.5L1(T槽范围)16.545 2514(对边距离)4545 2514(两平面部)8M3用T槽4M40.7深度10 (90等分)5.83.51.53.3 T槽部放大图2.45.5(7.8)M30.51042.573 60 37.534 37.5 45 5846.6通孔9.5L67.5L1(T槽范围)42.52 (7:注8)152(带制动
3、器)11256.51.54848102.5452514(对边距离)254514(对边距离)5645M3用T槽 (8处)4M40.7深度10 (90等分)P.C.D.5328.59.5M40.7深度5 (电缆固定用)A向视图152(带制动器) 112L42.52 (7:注8)滚珠丝杠加油孔 (6.5)滚珠丝杠加油孔 (6.5)67.5参照注5参照注5102.545482514(对边距离)1.556.5 485645452514(对边距离)M3用T槽 (8处)4M40.7深度10 (90等分)P.C.D.536附属螺帽M40.7深度5 (电缆固定用)M101.25P.C.D.5366机器人安装用法
4、兰 (请通过追加加工进行指定)9.5T槽用方型螺帽 (附件6个)A直柱型马达左侧安装马达右侧安装原点位于 无马达侧75以上 (滚珠丝杠可注脂位置)L1(T槽范围)(注1) 仅可施加轴向负载。请同时使用外装导轨等，使轴杆不承 受径向负载的状态下运行机器人。 (注2) 相对于底座面，两平面部的朝向并不固定。 (注3) 为确保直线移动性能，请与外装导轨一起使用。 (注4) 导程2mm规格时，不能设定无马达侧的原点。 (注5) 进行电缆排线时，对电缆进行固定，避免电缆承受负载。 (注6) 拧掉M4内六角止动螺丝，可用于固定电缆(有效螺纹深度 为5)。 (注7) 电缆的最小弯曲半径为R30。 (注8)
5、带制动器的重量再增加0.2kg。 (注9) 表示到机械挡块之间的距离。常见问题 WP.404滚珠丝杠马达位置检测器使用环境 温度、湿度 8 (C10压轧)步进马达旋转编码器 (增量型)0403585RH (无结露)Q普通规格Q基本规格 E1 垂直行走寿命因传送物重量而异。请通过行走寿命表确认。 E2 最高速度因传送物重量而异。请参阅速度传送物重量表。Type导程 (mm)重复定位 精度(mm)最大传送物重量(kg)最大推力 (N)额定行走寿命 E1空转 (mm)轴杆不旋转精度 (度)行程 (mm)最高速度E2 (mm/sec)控制器 输入电源最大定位 点数水平垂直RSD202 0.024525
6、600 5,000km以上0.1以下1.050300 (以50为单位)80DC24V 10255点064012300250 12255150500Q尺寸、重量Type尺寸、重量马达安装方向：直柱型马达安装方向：右侧安装/左侧安装 行程(mm)行程(mm) 5010015020025030050100150200250300RSD2L1(mm)162.5212.5262.5312.5362.5412.5162.5212.5262.5312.5362.5412.5 L(mm)270.5320.5370.5420.5470.5520.5209.5259.5309.5359.5409.5459.5 重
7、量(kg)1.41.71.92.22.42.71.61.92.12.42.62.9 E带制动器的重量再增加0.2kg。(E1)垂直使用时请选择带制动器的产品。 (E2)选择脉冲控制的控制器时，无需选择输入输出种类，但必须要配套支持软件设定之后才可运行。型式选择 Type导程(mm)有无制动器(E1)马达安装方向控制器种类(E2)输入输出种类电缆长度(m)行程(mm)RSD202无：标注“无” 有：B直柱型：标注“无” 右侧安装：R 左侧安装：L点位控制：C1 脉冲控制：P1 (DC24V 10%)NPN：N PNP：P CCLink：C DeviceNet：D1 3 5 10 (耐弯曲电缆)5
8、0300 (指定单位50mm)0612请按照选型步骤选择型式和参数后进行订购。型式 马达安装方向 控制器种类 输入输出种类 电缆长度 行程 RSD206B RSD206B RSD206BLL C1 C1 P1 N N 3 3 3 200 200 200(马达安装方向：左侧)(马达安装方向：直柱型)( 马达安装方向：左侧/控制器种类：P1)2D3D CAD数据齐备 http:/cn.misumi-CAD数据文件夹名：06_ActuatorECE标志注意事项请参阅 DP.352专用网站http:/ 可使用选型软件或下载使用说明书，非常方便。FA机械2014 请确认FA工厂自动化用标准零件产品目录。
9、符合 CE标志Q速度传送物重量表水平01020304050600100200300400500600 速度 (mm/s)传送物重量 (kg)导程 2 导程 6 导程12垂直导程 2 导程 6 导程120510152025300100200300400500600 速度 (mm/s)传送物重量 (kg)Q行走寿命表垂直 (导程2)01000200030004000500060000510152025 传送物重量 (kg)行走寿命 (km)导程 2 垂直(导程12)0100020003000400050006000012345 传送物重量 (kg)行走寿命 (km)导程 12 E 额定行走寿命达5
10、,000km以上。下述型式的行走寿命因传送物重量的使用方法而异， 敬请注意。本控制器中取消了内部主电源切断回路，以灵活应对客户对安全类别的 需求。 请务必在外部设置主电源切断回路，从而形成紧急停止回路。回路范例 请参阅DP.403注意E 超过表中标示的数量时， 请在WOS中确认。 DP.83数量分类标准订购特殊订购 小单大单 数 量12356 交货期通常另行报价请致电：021-6710-87012P.8713马达安装方向：直柱型 16马达安装方向：R/L型式马达 安装方向控制器 种类输入输出 种类 电缆长度 行程 (HDetc.)RSD206B LC1N3200HAlterations手持终端
11、设备 标准规格附带手持终端设 备伺服开关规格附带支持软件 USB通信电缆通信规格：RS232C附带支持软件 DSub通信电缆通信规格：RS232CI/O电缆T：控制器C1 TP：控制器P1菊花链连接电缆长度：300mm使用说明书MJ5：主体 KJ3： 控制器(C1) KJ4： 控制器(P1) 详见DP.400变更主体 树脂颜色机器人安装用 底板机器人安装用 法兰CodeHDSRT/TPCMJ5/KJ3/KJ4BCHPVPSpec.附带手持终端设备 标准规格。 规格DP.399403附带手持终端设备 伺服开关规格。 规格DP.399403附带支持软件USB 通信电缆。 规格DP.399403附带支持软件 DSub通信电缆。 规格DP.399403附带I/O电缆。采 用NPN/PNP规格时 必须使用。 规格DP.399403连接多台控制器 时的电缆。 最多可连接16台。 规格DP.399405附带使用说明书。将机器人树脂颜色变更为黑色。附带水平安装使 用的2块底板。 规格DP.399附带垂直安装使 用的1块底板。 规格DP.399E单独订购选购件时，请参阅DP.399。 E以追加加工方式订购比以单件形式订购价格低。 E定点输入需要手持终端设备或支持软件。 E利用并行通信的I/O控制需要I/O电缆。 E菊花链详情请参阅DP.399405 EI/O电缆因控制器的种类不同而异。
