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1、全自动灯检机冻干制品检测全自动灯检机冻干制品检测 技术介绍技术介绍技术介绍技术介绍Culture of Inspection Passion for Innovation检测目的检测目的检测目的检测目的?为了全面保障我国人民的用药安全，杜绝时有发生为了全面保障我国人民的用药安全，杜绝时有发生 的药品事故的药品事故同时为了提升我国制药企业的国际竞同时为了提升我国制药企业的国际竞的药品事故的药品事故，同时为了提升我国制药企业的国际竞同时为了提升我国制药企业的国际竞 争力，国家药监局不断地提高对药厂管理的实施要争力，国家药监局不断地提高对药厂管理的实施要 求求因此传统的人工灯检所存在的各种不稳定因素
2、因此传统的人工灯检所存在的各种不稳定因素求求，因此传统的人工灯检所存在的各种不稳定因素因此传统的人工灯检所存在的各种不稳定因素 被显现出来，正在成为影响企业形象及最终产品品被显现出来，正在成为影响企业形象及最终产品品 质的重要因素之质的重要因素之一一。质的重要因素之质的重要因素之。?在工业发达的西方，自动灯检机发展至今，已成为在工业发达的西方，自动灯检机发展至今，已成为 各大世界知名制药企业必不可少的品检手段之各大世界知名制药企业必不可少的品检手段之一一，各大世界知名制药企业必不可少的品检手段之各大世界知名制药企业必不可少的品检手段之， 因为自动灯检机可完全取代人工灯检的职能，而自因为自动灯检
3、机可完全取代人工灯检的职能，而自 动灯检机检测动灯检机检测的的高效率高效率、稳、稳定性定性、精确性精确性，也，也是是人人动灯检机检测高效率动灯检机检测高效率定性定性精确性精确性是是 工灯检所无法达到的。在为数不多的全自动灯检机 生产厂家中，于工灯检所无法达到的。在为数不多的全自动灯检机 生产厂家中，于1982年研制出世界上第一台全自动年研制出世界上第一台全自动 灯检机的意大利灯检机的意大利BREVETTI公司技术更为领先公司技术更为领先Culture of Inspection Passion for Innovation灯检机的意大利灯检机的意大利BREVETTI公司技术更为领先公司技术更为
4、领先。冻干检测概览冻干检测概览冻干检测概览冻干检测概览冻干产品人工 监测站冻干产品半自动 检测机器冻干产品全自动 检测机器冻干产品人工 监测站冻干产品半自动 检测机器冻干产品全自动 检测机器人工灯检仍是最普遍的，但是随着产品量的扩大、生产成本的增长，质量人工灯检仍是最普遍的，但是随着产品量的扩大、生产成本的增长，质量 控制的严格控制的严格对自动化要求日益增长对自动化要求日益增长Culture of Inspection Passion for Innovation控制的严格控制的严格，对自动化要求日益增长对自动化要求日益增长。向自动化挑战向自动化挑战向自动化挑战向自动化挑战*大 量的冻干产品的
5、生产必须以自动化的生产模式相应对大 量的冻干产品的生产必须以自动化的生产模式相应对*自动化模式的基本任务自动化模式的基本任务:- 冻干块表面异物冻干块表面异物- 冻干块表面异物冻干块表面异物- 冻干块大小冻干块大小/ 形状形状 / 破裂破裂瓶内溅起物瓶内溅起物 粉末粉末 以及烟雾以及烟雾- 瓶内溅起物瓶内溅起物, 粉末粉末 以及烟雾以及烟雾- 被检测物类型：西林瓶、安瓿瓶被检测物类型：西林瓶、安瓿瓶 (模制模制/ 管制管制)* 需要高动态分辨率的摄像机系统需要高动态分辨率的摄像机系统* 图像处理器和工具快速进行复杂的分析图像处理器和工具快速进行复杂的分析* 照明技术和灯光系统突出瑕疵，可区分合
6、格品和不合格品照明技术和灯光系统突出瑕疵，可区分合格品和不合格品Culture of Inspection Passion for Innovation冻干产品控制要点冻干产品控制要点产品缺陷产品缺陷 冻干块瑕疵冻干块瑕疵冻干产品控制要点冻干产品控制要点冻干块瑕疵冻干块瑕疵 冻干块上表面、下表面以及侧表面的异物冻干块上表面、下表面以及侧表面的异物(玻璃玻璃, 纤毛纤毛, 黑点黑点) 装量过高、过低、空瓶装量过高、过低、空瓶 产品飞溅物产品飞溅物产品飞溅物产品飞溅物 冻干块回熔或萎缩、产品液化状冻干块回熔或萎缩、产品液化状封封口口瑕疵瑕疵封瑕疵封瑕疵 胶塞有无及完整性胶塞有无及完整性(大切口大切
7、口) 铝盖封口铝盖封口, 轧盖不良轧盖不良, 弯曲弯曲, 凹痕凹痕 塑料盖缺失塑料盖缺失 颜色异常颜色异常 破损破损 黑点黑点Culture of Inspection Passion for Innovation塑料盖缺失塑料盖缺失, 颜色异常颜色异常, 破损破损, 黑点黑点工艺检测工艺检测 泄露、封口不良等泄露、封口不良等(HGA)冻干产品控制要点冻干产品控制要点冻干产品控制要点冻干产品控制要点瓶子瑕疵瓶子瑕疵?瓶子瑕疵瓶子瑕疵?瓶子裂纹、划痕、缺角、瓶子裂纹、划痕、缺角、 气泡线等气泡线等气泡线等气泡线等?检测部位检测部位检测部位检测部位?瓶身柱体瓶身柱体?瓶体跟部瓶体跟部?瓶体底部瓶体
8、底部?瓶肩瓶肩/瓶颈瓶颈Culture of Inspection Passion for Innovation冻干产品检测冻干产品检测冻干产品检测冻干产品检测冻干产品检测设备的标准特性冻干产品检测设备的标准特性高速相机高速相机高速相机高速相机640x480 像素像素超高效能的数据传输功能和图像运算处理系统多张图片获取超高效能的数据传输功能和图像运算处理系统多张图片获取(每次检测至少每次检测至少 24 张张)双模式照明系统双模式照明系统(每个站位每个站位)300 毫秒 检测毫秒 检测/处理周期处理周期全面广泛的数理模型架构和图文数据库全面广泛的数理模型架构和图文数据库自动灯检机生产能力自动灯检
9、机生产能力:自动灯检机生产能力自动灯检机生产能力:在世界各地有多种产能的设备投入运行，产能有在世界各地有多种产能的设备投入运行，产能有400 瓶瓶/分、分、300 瓶瓶/分分150 瓶瓶/分以及分以及Culture of Inspection Passion for Innovation300 瓶瓶/分分 、150 瓶瓶/分以及分以及全自动机器人全自动机器人 A1 (Mario)25 瓶瓶/分分冻干产品全自动检测流程冻干产品全自动检测流程冻干产品全自动检测流程冻干产品全自动检测流程Culture of Inspection Passion for Innovation冻干块检测冻干块检测 底视
10、底视冻干块检测冻干块检测 底视底视-高速相机高速相机-获取单张图片获取单张图片-一个相机检测一个相机检测400瓶瓶/分分(150毫秒 检测毫秒 检测/处处 理周期理周期)Culture of Inspection Passion for InnovationFreeze dried bottom cake inspection检测方法检测方法检测方法检测方法处理步骤简述处理步骤简述?获取单张图片获取单张图片?自动调节窗口自动调节窗口(消除瓶子摆消除瓶子摆 动产生的干扰动产生的干扰)动产生的干扰动产生的干扰)?标定抓取的变量标定抓取的变量?斑点运算分析斑点运算分析斑点运算分析斑点运算分析?筛选分
11、析筛选分析Freeze dried bottom cake inspection冻干块检测冻干块检测底视分析实例底视分析实例冻干块检测冻干块检测 底视分析实例底视分析实例底部黑色异物底部黑色异物底部黑色异物底部黑色异物Freeze dried bottom cake inspection冻干块检测冻干块检测底视分析实例底视分析实例冻干块检测冻干块检测 底视分析实例底视分析实例底部玻璃缺陷底部玻璃缺陷底部玻璃缺陷底部玻璃缺陷Freeze dried bottom cake inspection冻干块检测冻干块检测底视分析实例底视分析实例冻干块检测冻干块检测 底视分析实例底视分析实例冻干块底部熔化
12、冻干块底部熔化冻干块底部熔化冻干块底部熔化冻干块检测冻干块检测 侧视侧视冻干块检测冻干块检测 侧视侧视高速相机高速相机-获取多张图片获取多张图片(每次检测至少每次检测至少24 张张)-单个相机检测单个相机检测 200 瓶瓶/分分 (300 毫秒 检测周期毫秒 检测周期)同时检测两个瓶子同时检测两个瓶子冻干块回熔冻干块回熔-同时检测两个瓶子同时检测两个瓶子-多个瑕疵检测多个瑕疵检测Culture of Inspection Passion for InnovationFreeze dried lateral cake inspection 冻干块检测冻干块检测侧视侧视冻干块检测冻干块检测侧视侧视
13、Freeze dried lateral cake inspection检测方法检测方法步简述步简述检测方法检测方法. 24 张图片张图片 .处理处理步步骤骤简述简述?360匀速旋转匀速旋转?渐次获取渐次获取24张图片张图片 自动节窗自动节窗消除瓶消除瓶?自动自动调调节窗节窗口口(消除瓶消除瓶 子摆动产生的干扰子摆动产生的干扰)标 定抓取的变量标 定抓取的变量?斑点运算分析斑点运算分析?筛选分析筛选分析检测结果检测结果Freeze dried lateral cake inspection检测方检测方法法检测方检测方法法?每个受检产品被输送到检测单元，并以每个受检产品被输送到检测单元，并以15
14、0毫秒之内旋转毫秒之内旋转 360，确保检测单元对产品四周进行图像摄取。，确保检测单元对产品四周进行图像摄取。?采用高速相机对受检产品四周拍摄至少采用高速相机对受检产品四周拍摄至少24张图像，并将张图像，并将 24张图像进行比对处理，从而精确的检测出冻干表面的各张图像进行比对处理，从而精确的检测出冻干表面的各 种异物种异物。种异物种异物。?每个高速相机配有独立的图像处理系统，方能高速精确地 对每个高速相机配有独立的图像处理系统，方能高速精确地 对24张照片进行比对处理，从而能够精准地在瞬间判定产张照片进行比对处理，从而能够精准地在瞬间判定产 品是否合格品是否合格品是否合格品是否合格。?检测结果
15、在显示框中以图像显示出被检测出来的杂质所在 西林瓶的检测结果在显示框中以图像显示出被检测出来的杂质所在 西林瓶的实实际位置，不同颜色有不同的含义，绿色表示低际位置，不同颜色有不同的含义，绿色表示低实实 于设定值（为合格品），蓝色和红色为超过设定值（为不 合格品），红色为最大的于设定值（为合格品），蓝色和红色为超过设定值（为不 合格品），红色为最大的Freeze dried lateral cake inspection冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例外侧面黑色异物外侧面黑色异物Freeze dried lateral cake inspe
16、ction冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例翻转、颠倒翻转、颠倒Freeze dried lateral cake inspection冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例挂壁、碎散挂壁、碎散Freeze dried lateral cake inspection冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例冻干容量几何检测冻干容量几何检测冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例其它瑕疵其它瑕疵冻干块检测冻干块检测侧视分析实例侧视分析实例其它瑕疵其它瑕疵冻干块侧面的黑点冻干块侧面的黑点产品呈液态产品呈液态产品呈液态产品呈液态Culture of Inspection Passion for InnovationFreeze dried lateral cake inspection冻干块检测冻干块检测侧视分析实例
