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1、一、 综述从 2002 至今，厦大信息科学与技术学院自动化的研究生初试专业课均由信院自主命题，考生初试可供选择的专业课有两门（二选一）：数据结构或者自动控制原理，下面主要介绍自控资料。命题过程主要由考试中心单线联系一些老师，每个老师出一套题，考试中心随机抽取部分题目组成一套题。虽然每套历年试题的组成看似具有一定偶然性，但通过对试题的研读，可发现其充分体现厦门大学自控专业课某些共通的特点：1.试题规范，题型稳定。有三年是例外的，03 年考了八道线性代数题，04 年考了三道现控方面知识的题，05 年考了一道现控题。除这三年外，其他年份题型基本稳定，而现今厦大信院自控专业课已经不再考察现控知识，只考
2、自控经典部分，这点应该引起注意。历年厦大专业课考试题型主要包括五种：证明题、简答题、计算题、分析题和设计题。其中以计算和分析题分值最重。2考点分散，重点突出。历年试题中，出题老师每年都会考几道以前真题中出现过的原题，总体而言考核的知识点还是比较集中的，但是每年也会避开一些热点来做考察，分值不多。考核重点主要集中在第 2、3、4、5 章，这些章节是平时学习和历年考核的重点，每年都会占相当大的分值，提醒考生需要重点复习，牢固掌握这几章的内容。3.取于教材，高于教材。截止 2011 年，厦大信院自动化的初试指定教材是自动控制原理（孙亮版） ，这也是厦大自动化本科生公共课程用书。历年考研试题所考核的知
3、识点均来源于指定教材，但部分题目在教材中没有现成答案可寻，因为部分试题是考察考生对知识点的融会贯通，而且考察学生知识面的宽广。二、近年自控试题分析2002 年出题重点是第 2、4 章，分值达到了 75 分之多，其中第2 章更是重中之重，分值达到 45 分，需重点掌握。2003 年考核线性代数部分分值很大，达到 100 分，但现今线性代数部分知识不作考核。2004 年考了三道现代控制部分题，现今现控知识不作考核。该年考核重点主要集中在第 2、3 章，分值达到了 75 分，需要重点掌握。2005 年出题知识点分布在第 1、2、3、4、5、7、8 章，出题重点在第 3、4、5、章，占 90 分，其中
4、以第 5 章所占分值最多，达 55分，是重点中的重点，需要重点掌握。2006 年出题知识点分布在第 1、2、3、4、5 章，出题重点在第3、5 章，所占分值为 95 分，需要重点掌握。2007 年出题知识点分布在第 1、2、3、4、5、7 章，出题重点在第 2、3、4 章，所占分值为 110 分，需要重点掌握。2007 年出题知识点分布在第 1、2、3、4、5、7 章，出题重点在第 2、3、4 章，所占分值为 110 分，需要重点掌握。2007 年出题知识点分布在第 1、2、3、4、5、7 章，出题重点在第 2、3、4 章，所占分值为 110 分，需要重点掌握。2008 年出题知识点分布在第
5、2、3、4、5、7、8 章，出题重点在第 2、3、4、5 章，所占分值为 115 分，需要重点掌握。2009 年出题知识点分布在第 12、3、4、5、8 章，出题重点在第 2、3、5 章，所占分值为 110 分，需要重点掌握。2010 年出题知识点分布在第 2、3、4、5、7 章，出题重点在第2、3、4 章，所占分值为 120 分，需要重点掌握。2011 年出题知识点分布在第 1、2、3、5、7 章，出题重点在第2、3、5 章，所占分值为 110 分，需要重点掌握。12011 年试卷的重复度没有往年重复度高，总的来说出题比较偏，考察了许多新的知识点，也考了一些偏冷的题，有些题问法很多同学读不懂
6、。如：“直流增益” 、 “高阶近似二阶系统”等。通过今年的考题，考生应该明白课本上的任何知识点都不能忽视，都有可能成为来年考点，而且还需要扩充下知识面，有些考核知识是是指定教材上没有的，比如 11 年唯一的一道设计题，涉及到过程控制系统仪表上的知识。所以考生应该注意到这点，在平时的复习过程中要全面的复习，不要遗漏任何知识点，并做适当的扩展。2历年计算题的出题重点在微分方程求解、二阶系统性能指标推导和计算、根轨迹和传递函数求解。历年证明题的出题重点在拉式变换基本定理的推导以及根轨迹是圆的证明过程。历年分析题重点主要在用奈式判据判断闭环系统稳定性以及 PID 调节器性能指标对系统的影响。历年简答题
7、重点在画自动控制系统基本结构图以及用实例说明开闭环系统的优缺点。3.从试卷难度上看，0410 年真题难度适中，难度变化不大，考察点大多是教材中的重点，题量适中，有利于全面考察学生对自控经典部分知识的掌握程度。11 年考题风格有点偏难，考高分会很困难，出题风格也有点不同于前几年，像根轨迹和梅森公式这些重点知识点今年没有考核，不过仍然还是考了几道原题。三、2012 自控试题预测2011 年考试已经过去，2012 年即将开始，由于 2011 年试题出题不好（复试时导师谈到） ，预计 2012 年考试题型仍会和近五年一致，应该不会走 2011 年出题风格。不过最好还是全面复习保险点。1.从以往简答题来
8、看，无非就是考核第一章的内容，包括什么是自动控制，画自动控制系统基本结构图以及用实例说明开闭环系统的优缺点。2.证明题的出题主要是考核拉式变换基本定理的推导（正弦和余弦函数拉氏变换推导证明、拉氏变换初值定理和终值定理为重点）以及根轨迹是圆的证明过程。3分析题出题主要在用奈式判据判断闭环系统稳定性以及 PID调节器性能指标对系统的影响（经常是来回考原题） 。4.计算题也是来回考原题，包括微分方程求解、二阶系统性能指标计算、根轨迹分析、稳态误差求解、梅森公式求传递函数、描述函数求振荡频率和幅值。5.设计题部分主要考察锅炉液位控制系统设计、存储液体物料容器温控系统设计。6.根轨迹超前和滞后校正也很有可能考到。总体而言，只要考生熟练掌握教材内容，打好基础，再辅之以有效的复习参考资料，适当扩展知识面，进行全面有效的复习，相信 2012 年自动控制原理专业课考试绝对能成为你考研路程中最为浓墨淡彩的一笔！
