《(同济大学本科机械振动)第五章多自由度系统的实模态分析2》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(同济大学本科机械振动)第五章多自由度系统的实模态分析2（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、School? of? Mechanical? Engineering,? Tong? Ji? University.? ? ? ? ? ? ? ? ? ?School? of? Mechanical? Engineering,? Tong? Ji? University.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?uuA=uBuA=? ? ? ?)sin()(+=tutxnii)sin(+=tuxn0)(2=umkn2umukn=0=+xkxm? ?School? of? Mechanical? Engineeri
2、ng,? Tong? Ji? University.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0)(det()(=nnZ)(2kmZnn+=0)(2=umknnnnn # $ ? ; ? A ?+ B C ? ?D E F G : ; ?H I ?J KL ? ? ? ?M? ? ? ? ?“# $ N ?% H I ? K c d e ) f _ # $ ?N ?B g e )1max,=iru?K ( ) * 0 “# $ N ?h ? i ? ? ? ?j _ k F ?lm n o L h i G : ;
3、n o ?School? of? Mechanical? Engineering,? Tong? Ji? University.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0)(=rnruZ)det()adj(IBBB=0)(det()(adj)(=IZZZnrnrnr? ? ? ? ? ? ?r? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ! “ # $ % ?(5.3-11) ? . / 0 1 ? ? ! , ? ? A B ? ? ( C D E F G H ?I ? J
4、 K 8 9 ? ? ? ?C? ) “ # A B ?C D E F 8 9 ? ? ? ?“ # A B ,G ? ? H I Y Z ? ? ? ? I $ B _ ?R a b ?c d e 8 f ) ? g h ,? i j kl 8 9 ? ? Kr ! ? m n o p q r s t u v ?,$ % ?w x x y? z ? ? C D e | N O ? ? ? ? 8 ? ? & * + ? ? m 8 9 ? Kr? ? ? & ( ?5.7-7? ? ? ? ? u ? & (5.7-21),? J ?4 ? ? N O ?8 9 ? ? ? * ? ? N
5、O ? ? ? Y Z ?& : ? - ? ? ? ? ,?School? of? Mechanical? Engineering,? Tong? Ji? University.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?kbmac+=)(KbMaukbmauCT+=+=),diag(2211nnbKaMbKaMbKaM+=?rrrbKaMC+=nrrr rbKaM 2+=2 nrrbaC+= nrnr rba 22+=School? of? Mechanical? Engineerin
6、g,? Tong? Ji? University.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?rrrT rrrrr rrrCMKPu CMKHYj)()( j)()()()()(22 +=+=rrrrCMKHj)(1)( 2+=)()j)()()()( 112PCMKuuYuYuXnrnrrrrT rr rr? =+=)()()(PHX=? = +=nrrT rrnrnrr nrT rrrHuuuu KH 112)( 2j)(11)(nnnrrrutyutyutytyutyutx)()()
7、()()()(2211 1+=? =?School? of? Mechanical? Engineering,? Tong? Ji? University.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0,)00sin00()(=ukT ukptptp?j2)(j2)()()(2222 nrrnrkkrnrrnrT r rPPY +=+=? =+=nrnrr nrrnrkkr rrPYX 1122j2)()()(knrrkrmrnrnrrnrkkrmr mPHPX )(j2)()( 1122? =+=? =nrrkrmrxpHHmk1)()(
