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1、1欧姆龙征文集2007OMRON隧道监控系统PLC的应用分析黄绪东摘 要： 本文简要介绍了当前我国隧道监控系统的构成，在此基础上分析了控制系统的整体解决方案以及其区域控制器（PLC）及网 络的选型，同时以天津津蓟高速公路项目为例，详细分析了单隧道和隧道群的具体解决方案，最后分析了隧道监控系统的改 进与发展。 关键词：可编程控制器 隧道监控系统 Abstract: In this paper, the structure of tunnel control system at present in China is described firstly, and on the basis of i
2、t the whole scheme and configurations about core region controller and communication network are analyzed , and at the same time, some total solutions of tunnels based on building or built project in Tianjing are provided in detail, and in the end the application and improvement and development of t
3、unnel control system is given. Key Words：PLC ， Tunnel control system一、引言随着交通道路的不断发展，作为其一个重要环节的隧道， 其数量不断增加，建设可靠、稳定、先进、经济的隧道监控系 统已经成为工程界和公路营运管理部门共同关心的问题。现代 控制技术的发展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度， 与3C技术相结合的PLC以其卓越的可靠性、抗干扰性以及灵活 的控制方式成为隧道监控系统的核心控制器，他们与开放的网 络通信系统一起，共同推动着隧道监控系统的发展。二、系统简介隧道监控系统按照各个子系统分可分为：照明系统、通风 系统、交通
4、诱导系统、CCTV系统、火灾报警系统、消防控制 系统、紧急电话系统、广播系统等。按照设备的类型分可分为： 检测设备、控制设备、显示设备和通讯设备。检测设备如：火 灾报警探头、车辆检测器、COVI、能见度检测仪、风速风向仪 等；控制设备如交通区域控制器、照明区域控制器、通风区域 控制器等；显示设备如：计算机工作站、大屏幕监视器、声光 报警器等；通讯设备如：交换机、集线器、串口信号传输设备、 光端机等。 当前隧道监控模式主要分为两种，一种是适用于短隧道的 集散式控制模式，一种是适用于长隧道的分布式现场总线控制 模式。前者布线复杂，造价较高，由中控室对现场设施进行控 制与管理，后者施工方便，不但造价
5、较低，而且可靠性较高， 其又可分为全分布式现场总线控制和集中式现场总线控制。全 分布式现场总线控制模式，中控室对现场设施不直接进行控制， 由现场各种设施的控制器进行控制。分布式现场总线控制模式 从网络构成来看，一般分3个层次：上层为中央计算机系统，即 本地控制中心，中间是由各区域控制器组成的控制层，下层为 各种检测设备和控制及诱导设备组成的设备层。 本地控制中心一般由现场监控工作站(控制计算机)、监控系 统软件、主区域控制器及相应的附属设施构成，用于实现对整 个隧道监控系统的统一监控。监控系统软件运行于现场监控工 作站上，并不断与PLC控制器交换数据，实时地把所有设备的 当前状态以图表、颜色、
6、闪烁、数值等方式显示在操作界面上；而操作人员在操作界面的每个动作，也由监控系统软件将相关 的命令、参数写入PLC，实现设备的手动控制。 隧道控制的核心思想就是将所有纵向及横向的系统有机地 结合起来，通过算法分析，最终实现智能化控制。区域控制器 就是其实现的核心。各区域控制器负责采集现场检测设备的信 息，处理后传给本地控制中心，而本地控制中心的控制命令则 发给区域控制器，再由区域控制器直接控制相应设备。在本地 控制中心与区域控制器通讯中断的情况下，区域控制器仍然具 备独立控制现场设备的能力。因此区域控制器应高效且高度可 靠。除现场控制设备，整个系统的通信网络则是保证系统能否 高效运行的关键。长隧
7、道、特长隧道以及隧道群的出现已经越 来越多，单洞内的区域控制器就越来越多，这就意味着网络的 结点在不断增加。通讯网络不仅要具有较高的通讯速率以保证 大量数据的有效传输，还必须具有容错的能力以提高通讯的可 靠性，即网络上出现故障时能够实现自恢复，同时，构成通讯 网络的设备必须满足工业级要求，以适应隧道内苛刻的工作环 境。系统还需要具有很好的可扩展性，使得设备更新与增加、 功能改善与变化，都能最大限度地应用原有系统。隧道监控的 环境相对比较特殊，隧道所处的山野防雷非常重要，隧道中的 控制箱经常会遇到潮湿甚至漏水的侵扰，而一些高原隧道面临 严寒和低空气密度，特别是长大隧道中的汽车烟尘很容易附着 在密
8、封不好的控制箱中设备上，这些烟尘具有一定的导电性， 从而造成本地控制器等设备的早期故障或损坏。三、系统构成隧道监控系统，分布性强，干扰强，环境较差。网络 系统对隧道监控安全、可靠、有效的运行非常重要。在隧道监 控系统的结构上，国内公路监控系统在管理体制上主要是三级 管理，即管理中心、管理分中心和管理所。由于管理所不直接 对隧道的设备进行控制，因此工程界按照系统结构的划分把监 控系统划分为信息层、控制层、和设备层。针对这三层网络， 世界上主流的自动化厂家都有相应的产品，如表一所示。2OMRON欧姆龙征文集2007信息层 控制层 设备层 速率 名称 速率 名称 速率 名称 100M/10MEthe
9、rnet100M/10MEthernet/IP12MProfibus/DP Omron 100M/10MEthernet/IPController Link 500K DeviceNet100M/10MEthernet100M/10MEthernet19.2K Modbus Schneider 100M/10M Modbus-TCP/IP1.5M Modbus-Plus100M/10MEthernet100M/10MEthernet500K DeviceNet Rockwell 1 00M/10MEthernet/IP1.5M,5M(100m)ControlNet100M/10MEtherne
10、t100M/10MEthernet12MProfibus/DP Siemens 100M/10MProfiNet1.5MProfibus/FMS2M表（一） 三层网络构成一览表第一层为信息层，主要负责大量信息及不同设备之间的信 息传输，工业以太网Ethernet为目前较常用的一种信息网络，世 界各大PLC生产厂商均支持工业以太网，并且他们在原有TCP/ IP的基础上，相继开发出实时性更高的工业以太网，如欧姆龙 和罗克维尔支持的Ethernet/IP，施奈德支持的Modbus-TCP/IP以 及西门子支持的ProfiNet等。由于Ethernet的信息量大，因此在 隧道监控上以太网主要用于各个隧
11、道管理所与监控中心的数据 传输，包括各种交通流量信息，各传感器数据等大量历史数据 信息。 第二层为控制层，主要采用现场总线组成隧道区域控制器 网络，其特点是由于采用了标准总线组网，既能满足实时通信 的要求，又具有开放协议的标准接口，能在总线上方便的挂接 各种外场设备，有利于监控系统的扩展。目前，现场总线有40 多种，主要有Controller Link、LonWorks、Inetrtbus、Profibus、 Can和Modbus。他们的共同特点是高速、高可靠，适合PLC与 计算机、PLC与PLC及其它设备之间的大量数据的高速通讯。 为使系统的稳定可靠，控制层的网络结构多采用环网的方式组 成，
12、包括线缆型和光纤作为传输介质，具体组网将在后面作出 实例说明。 第三层为设备层，这一层用于PLC与现场设备、远程I/O 端子及现场仪表之间的通讯，它们有DeviceNet、Modbus以及 Profibus/DP等，其中DeviceNet已经成为工业界的标准总线而得 到了广泛的应用，而Profibus/DP虽然没有成为标准，但是它的 应该也相当广泛。 近来年以太网的广泛应用使得人们把目光投向了现场总线 上来，工业以太网是否最终将取代现场总线仍然是一个争论的 话题。然而，不论是Ethernet/IP还是Modbus-TCP/IP，当前以太 网在一些重要的性能指标上仍然无法具有现场总线的特点和优
13、势。从本质上来讲，以太网的载波帧听冲突监测CSMA/CD的 访问方式，实时性并没有现场总线采用的令牌总线和令牌环的 访问方式高，不论人们采用何种方式，如协议封装、分时访问 控制等，都只能改善以太网的实时性，起不到本质的改变，隧 道控制的一个核心思想是必须保证隧道的安全尤其是突发事件 时候隧道的安全，如果突发事件的发生造成数据访问发生碰撞， 使得信息不能及时得到处理而导致重大事故，后果将不堪设想。 在当前技术还未完全成熟之前，现场总线应用于控制层，是一 个积极和稳妥的选择。但随着以太网技术的不断发展，今后其 取代现场总线而用于控制层也是可能的。区域控制器：隧道监控对PLC的性能提出了更高的要求，
14、作为隧道监控 的核心控制器，其必须具备以下几大功能特点：首先本身必须 稳定可靠，并具有预先处理数据和集中传输数据的能力，具有 较高的故障保护能力；其次，区域控制器可以独立承担控制分 区的基本控制任务，即使监控站或者监控中心因故障停止运行，相邻区域的控制器也能交换交通量信息；再次，当某区域的交 通量出现变化时，可按预定方案和程序采取相应的算法，对相 关区域的流量做出相应的调整。因此，它必须至少有如下功能 模块，数据采集存储处理功能（实现集中和独立工作方式，尤 其是在独立控制时能与相邻控制器实现数据交换）；通信功能、 容错功能、自动诊断功能和本地操作功能（即能带触摸屏）。 欧姆龙（Omron）、施
15、奈德（Schneider）、西门子 （Siemens）、罗克维尔（Rockwell）、通用电气（GE）是全球 五大PLC制造厂商和整体方案的提供者，他们的产品面向各自 不同的领域，其中在隧道监控的应用方面，又以欧姆龙的应用 最为广泛。 必须综合考虑整个监控系统的性能要求和自然条件以及运 营周期对设备的要求进行选择，尤其在极端气候和恶劣环境状 况条件。 特长隧道以及隧道变电站需要选择性能更好的双机热备 冗余的PLC，如Omron的CS1D系列、Schneider的2Quantom系 列、Rockwell的2ControlLogix、Siemens的S7-417系列；区别在 于Omron的冗余系统
16、是在一个底板上实现，而其他厂家的冗余 系统是两个底板通过光纤连接。Omron的冗余系统配置很灵活， 可以任意实现双CPU双电源、双CPU单电源、单CPU单电源多 种冗余系统。 中长隧道多采用标准的机型作为现场控制器，如Omron 的CS1系列、Schneider的Quantom140系列、Rockwell的 ControlLogix、Siemens的S7-400系列等；他们都支持工业以太 网和多种现场总线，控制方式采用远程带CPU的智能分布式结 构，系统开放性和兼容性强，丰富的I/O及高功能模块，完全满 足隧道监控系统对信号处理的要求。由于Schneider和Siemens的 PLC体积较大，因此在施工过程中需要考虑预留洞的大小。 一般短隧道以及现场条件较好的工况下，为考虑成本可 以选用经济型的机型作为现场控制器，如Omron 的CJ1系列、 Siemens的S7-300系列等；他们的共同特点是体积小，各模块采 用侧连接的方式，功能较为齐全；不足之处在于程序容量较小， 模块出现故障装卸不便。四、实际案例下面以天津津蓟高速公路为例，具体说明隧道监控系统的 实际应用。 天津
