英创主板java应用开发简介

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1、成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 1 / 17 英创主板英创主板 JAVA 应用开发简介应用开发简介 英创公司 2017 年 9 月 随着互联网技术的快速发展，Java 语言以其简单可靠，安全性高，可移植性强等特点得到极大普及， 长期占据编程语言排行榜第一的位置。 开发者使用 Java 语言开发应用程序，可以达到“一次编译，到处运行”的目的。 所谓 “一次编译” 是指对于开发者而言， 只需要使用 Java 编译工具对 Java 源文件 （.java文件）进行一次编译，生成字节码文件（.class 文件） ；而“到处运行”是指字节码.class文件可以运行在所有装有 J

2、ava 运行环境（JRE - Java Runtime Environment）的设备上运行。只要设备上装有对应操作系统的 JRE，就能运行所有.class 文件，无需再次编译。 Java 源文件Java 编译器Java 字节码JRE for WindowsJRE for LinuxJRE for Others执行编译输出图 1. Java 语言编译执行示意图 为了实现对 Java 应用程序的支持， 英创在 Linux 的文件系统中移植了针对嵌入式 Linux的JRE。 JRE的运行需要占用的内存超过100MB， 英创的ESM335x、 ESM6800和ESM6802三种产品线的主板可满足 J

3、ava 虚拟对硬件环境的要求。另一方面，ESM335x 和 ESM6800受 NandFlash 容量限制，预装了 JRE 的 ESM335x 和 ESM6800 主板，将不再支持 QT。 鉴于英创主板主要应用于工业控制和通信管理领域，所以英创提供的 Java 硬件支持包主要包括对以太网口、串口、CAN、GPIO、SPI、I2C 等工控接口的支持。目前暂时还不支持对显示接口 （/dev/fb0） 的访问。 英创将提供访问硬件所需的名为 libemtronixhardware.so的动态库和相关接口 Java 类源文件给客户。libemtronixhardware.so 完全符合 JNI 规范，

4、用户加载之后，即可通过英创提供的 java 类，访问硬件接口。为了让用户能够快速熟悉英成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 2 / 17 创主板上的 Java 程序开发，英创提供了完整的开发环境和应用示例，用户可以按如下步骤配置学习 Java 应用程序开发。在此过程中如果遇到问题，请先看 7、常见问题、常见问题 Q&A。如果不能解决问题，请通过电话或者邮件联系我们。 1、在、在 PC 上安装上安装 Java 开发工具包开发工具包（JDK） 要进行 Java 应用程序的开发工作， 必须要在 PC 机上安装 Java 软件开发工具包 JDK。用 户 可 以 直 接 通 过 以

5、 下 链 接 到oracle官 网 下 载 对 应 操 作 系 统 的JDK 。http:/ 下载后请按提示完成安装。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 3 / 17 2、安装、安装 eclipse 集成开发环境集成开发环境 英创提供了 eclipse-java-oxygen -SR1-win32-x86_64.zip，用户只需要解压到磁盘即可。 3、导入英创示例程序到、导入英创示例程序到 eclipse 英创公司为用户快速熟悉英创主板的 Java 应用程序开发提供了所有接口的示例程序。用户只需要将示例程序导入到 eclipse 中即可进行学习。 打开 eclipse

6、 软件后，首先，点击左上角“File”“Import.” 。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 4 / 17 在弹出的窗口中选择“General”“Existing Projects into Workspace” ，点击“Next” 。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 5 / 17 在弹出的窗口中点击“Browse” ，选择英创示例程序 testEMHardwarelib 所在目录，点击确定。最后点击“finish”即可。 4、在、在 eclipse 中编辑编译中编辑编译 Java 示例程序示例程序 成功到导入 testEMHardwar

7、elib 示例程序后， 在 eclipse 的 Package Explorer 可以看到成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 6 / 17 项目的目录结构。其中 src 目录下是项目的源代码，JRE System Library 是安装 JDK 时安装的 Java 类库。src 目录下分了两个源码包：com.emtronix.main 是测试程序，emtronix.hardware 是英创针对英创主板的硬件接口封装的功能接口类及相关数据结构。 为了让 Java 应用程序能够访问英创主板的硬件接口，英创在文件系统中提供了动态链接库 libemtronixhardware.

8、so，Java 应用程序只要加载这个动态库，就能够使用其中的类，调 用 类 的 公 共 方 法 去 访 问 对 应 硬 件 接 口 。 如 下 图 所 示 ， 用 户 可 以 直 接 双 击com.emtronix.main 包中的 testCANMain.java 源码，进行编辑，在源文件中加载emtronixhardware 库后，调用 emtronix.hardware 包中的 CAN 功能类，即可使用 CAN 类的 Open、SendFrame、RecvFrame、Close 等接口完成 CAN 通信的应用开发。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 7 / 17

9、 完成编辑后，需要编译生成后缀为.class 的字节码文件。eclipse 默认是在源文件保存后自动编译，在项目所在目录的 testEMHardwarelib/bin 目录下生成与 src 下源码包对应的目录结构和 class 文件。 如果用户不需要自动编译，可以在 Project 页面选择“Build Automatically”将前面的钩去掉。这是之前灰化的“Build Project”会变为激活状态，每次保存源文件后，使用 Build Project 就可以编译项目。 5、在英创主板上运行、在英创主板上运行 testEMHardwarelib 示例程序示例程序 将 testEMHardw

10、arelib/bin 目录下的所有目录全部拷贝到英创主板 esm335x 的/mnt/nandflash目录下。进入/mnt/nandflash目录，使用java 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 8 / 17 com.emtronix.main.testCANMain 命令运行 CAN 测试程序。其中，java 命令是 jre 提供的运行 java 程序的指令，com.emtronix.main.testCANMain 是测试类的完整类名，包括包名+类名，java 指令需要跟完整的类名作为参数。CAN 测试程序运行如下图所示，同理，要测试其他接口只需要将完整类名换成

11、对应接口即可。 6、使、使用英创提供的功能类源码包用英创提供的功能类源码包 emtronix.hardware 开发自己的应用程序开发自己的应用程序 使用英创提供的功能类可以快速方便的开发自己的应用程序。首先，用户要新建一个java 项目， “File”“New”“Java project” ，弹出“New Java Project”窗口，可以参考下图设置。点击 Finish。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 9 / 17 然后，右键选中 testEMHardwarelib 项目 src 目录下的 emtronix.hardware 功能类包，选择Copy。 成都英

12、创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 10 / 17 然后选中 testMyApp 项目的 src 目录， 右键选择 Paste 或者直接 “Ctrl+v” 。 如果粘贴失败，请重新复制，再次粘贴，多试几次。 接着，在 src 目录下新建一个源码包 mypackage。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 11 / 17 然后在 mypackage 中新建一个 MyApp 类，并勾选“public static void main” 。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 12 / 17 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAV

13、A 应用开发简介 13 / 17 在类中静态加载 emtronixhardware 动态库，这时已经配置好英创主板的 Java 应用程序开发环境，用户可以按照自己的业务逻辑，遵照 Java 语法，开发 Java 应用程序。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 14 / 17 7、常见问题、常见问题 Q&A Q1：导入项目后中文注释乱码 A1：有的项目在 linux 系统下使用的 utf-8 编码，有的项目在 windws 中使用的是 GBK编码，当导入的项目编码与操作系统编码不同时会出现中文乱码。这时可以在项目属性的resource 页面选择匹配的编码格式即可。 成都英

14、创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 15 / 17 Q2：复制粘贴 emtronix.hardware 包到新项目后，编译出错 Syntax error, for each statements are only available if source level is 1.5 or greater； The method format(String, Object) in the type String is not applicable for the arguments (String, int) A2：以上错误是因为 java compiler 设置的兼容版本太低，而

15、 emtronix.hardware 中用到了部分接口只在 1.5 以上才有。右键项目propertiesJava Compiler 可以看到 eclipse默认的设置是 1.4。 勾选“Enable project specific settings” ，选择“Compiler compliance level”为 1.5 或者更高，点击 OK，重新编译项目即可。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 16 / 17 Q3：在英创主板上运行 class 文件，Could not find or load main class A3：可能是 java 命名跟的参数并不是完整的类名，完整的类名包括了包名和类名，要在包的上级目录运行 java 命令，跟上完整的类名。例如： Q4: build project 在 bin 目录中不再生成 class 文件 A4：Close project，然后右键项目选择 delete，不勾选“不勾选“delete project contents on disk” 。最后重新导入项目，重新编译。 成都英创信息技术有限公司 英创主板 JAVA 应用开发简介 17 / 17