《用户手册v2.4》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用户手册v2.4（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 MS-Sx 系列混合伺服驱动器系列混合伺服驱动器 用户手册用户手册 V2.4 版权所有 不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 目录目录 一、产品简介 . 2 1、概述 . 2 2、技术特点 . 2 3、应用领域 . 2 4、命名规则 . 2 二、电气、机械和环境指标 . 2 1电气指标 . 2 2使用环境及参数 . 2 3机械安装尺寸图(单位:mm) . 3 4加强散热方式 . 3 三、驱动器接口与接线介绍 . 3 1. 接口示意图 . 3 2. 接口定义 . 3 四、菜单操作 . 4 1.操作界面 . 4 2.菜单介绍 . 5 1） 系统监视菜单项 dP . 5 2） 参数
2、设置菜单项 PA- . 5 3） 参数管理菜单项 EE- . 7 4） 试运行菜单项 Sr- . 7 5） 历史故障显示 dE- . 7 五、研控产品保修条款 . 8 MS-Sx 混合伺服驱动器用户手册 Version2.4 MS-Sx 混合伺服驱动器用户手册 Version2.4 2 一、产品简介 1、概述 一、产品简介 1、概述 MS-Sx 系列混合伺服驱动器是研控公司最新研制的模数混合型伺服驱动 器，采用新一代 32 位 DSP 电机控制技术与功角控制技术，从而彻底克服开环 步进电机丢步的问题，大幅提升步进电机的高低速性能和力矩使用率，有效降 低电机发热，从而提升机器的加工效率和精度，降
3、低能耗。其成本较传统交流 伺服系统有明显优势。 2、技术特点 2、技术特点 采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片； 采用数模结合的方法以及先进的功角闭环控制技术； 电流大小根据负载情况来调节； 可驱动 57,60,86 系列步进电机； 光耦隔离差分信号输入； 脉冲响应频率最高可达 200KHZ； 细分设定可为 40060000 之间的任意数； 具有过流、过压、欠压保护、跟踪误差超差等保护； 六位数码管显示，可方便设置参数与监视电机运行状态。 3、 应用领域 3、 应用领域 适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打 标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装
4、配设备，花样机等。 4、命名规则 4、命名规则 MS- S 3 -xx 系列代号 混合伺服 MS 系列 功率 L：大功率 S：小功率 电机法兰尺寸 1:57 电机 2:60 电机 3：86 电机 客制品编号 199 二、电气、机械和环境指标 1电气指标 二、电气、机械和环境指标 1电气指标 参 数 MS-Sx 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 0 - 6.0 A 输入电源电压 30 70 80 Vac 逻辑输入电流 7 10 20 mA 脉冲频率 0 - 200 kHz 绝缘电阻 500 M 2使用环境及参数 2使用环境及参数 冷却方式 自然冷却或外加散热器 使用环境 使用场合 尽量
5、避免粉尘、油雾及腐蚀性气 体 温度 050 湿度 4090%RH 震动 5.9 m/s2 Max 保存温度 -20+80 重 量 约 1000 克 MS-Sx 混合伺服驱动器用户手册 Version2.4 MS-Sx 混合伺服驱动器用户手册 Version2.4 3 3机械安装尺寸图(单位:mm) 3机械安装尺寸图(单位:mm) 4加强散热方式 4加强散热方式 （1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60以内，电机工作温度为 80以内； （2） 安装驱动器时请采用直立侧面安装， 使散热器表面形成较强的空气对流； 必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内 工作。 三、驱动
6、器接口与接线介绍 1. 接口示意图 三、驱动器接口与接线介绍 1. 接口示意图 2. 接口定义 2. 接口定义 1） 电源输入端口与电机输出端口） 电源输入端口与电机输出端口 端子号 符 号 名 称 说 明 1 AC 电源输入端 接 30V80V 交流电 2 AC 3 A+ 电机电流线 接电机红色线 4 A- 接电机蓝色线 5 B+ 接电机绿色线 6 B- 接电机黑色线 MS-Sx 混合伺服驱动器用户手册 Version2.4 MS-Sx 混合伺服驱动器用户手册 Version2.4 4 2）编码器反馈端口）编码器反馈端口 编码器接线由本公司提供，请将编码器延长线直接连接电机编码器和驱动 器，
7、无需客户接线。 3）控制信号端口）控制信号端口 各控制信号的对应关系如下： 端子号 端子名称 端子说明 说明 3 5PU+ 脉冲 5V 正输入 脉冲信号 （输入信号） 4 PU- 脉冲负输入 19 24PU+ 脉冲 24V 正输入 5 5DR 方向 5V 正输入 方向信号 （输入信号) 6 DR 方向负输入 21 24DR 方向 24V 正输入 11 5MF+ 使能 5V 正输入 使能信号 （输入信号) 12 MF- 使能负输入 27 24MF+ 使能 24V 正输入 13 5CLR_A+ 超差报警清除 5V 正输入 超差报警清除信 号 （输入信号) 14 CLR_A- 超差报警清除负输入 2
8、9 24CLR_A+ 超差报警清除 24V 正输入9 PEND+ 到位信号正输出 到位信号 （输出信号） 10 PEND- 到位信号负输出 7 ALM+ 报警信号正输出 报警信号 （输出信号） 8 ALM- 报警信号负输出 41（3） S-OFF+ 电机抱闸控制信号正输出 抱闸控制信号 （输出信号） 42（3） S-OFF- 电机抱闸控制信号负输出16 A+ 编码器 A 通道正输出 编码器脉冲差分 （输出信号） 31 A- 编码器 A 通道负输出 18 B+ 编码器 B 通道正输出 32 B- 编码器 B 通道负输出 说明：（3）为 2.3 版增加的信号端口 为了避免一些误动作和偏差， PU、 DR 和 MF 应满足一定要求， 如下图 6 所示： 5）RS232 通讯端口通讯端口 暂不对外开放。 6) 状态指示状态指示 MS-Sx 有一个六位数码管来显示状态，当驱动器出现故障时，驱动器将停 机，并提示相应的故障代码；当有多个故障同时出现时，这几个故障代码交替 显示。驱动器将按照队列形式，将最新故障保存在驱动器的 EEPROM 内，驱 动器最多保存 10 个最新历史故障。 四、菜单操作 1.操作界面 四、菜单操作 1.操作界面 MS-Sx 按键显示面板
