自动门发展及应用

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1、简介 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展 和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控 制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现 控制的系统。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场 的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在 1945 年开发出油压式、 空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了 1962 年，电气式己开始出现，之后伴 随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动 机的速度控

2、制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴 随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门 逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波 感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 编辑本段配置 1 感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上 的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。,2 安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹 人红外感应器。3 安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统， 加装电

3、锁，以便实现对进出门的控制。4 配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。 编辑本段 工作原理 首先，平移式自动门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块， 发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开 启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的 工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向 行进

4、。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具 走轮系统。 （7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门 体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进 入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通 知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传 给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断， 如需关门，通知马达作反向运动，关

5、闭门扇。 编辑本段开门机的种类及特点 推杆式平开门机特点和功能及安装条件 1、安装上：对门柱及门体刚性有特殊要求，门柱小、门体框架薄者均不能安装，必须 另立结构柱及加强框，影响外观； 2、有效推力：受力点在门体中部（不是最佳受力点） ，效率己减半；并且推力方向与 门运动方向成一夹角，有效推力又减少大半，所以其综合效率仅 20%左右； 3、对门体作用力大：由于受力点不合理并且效率极低，所以，无论在门柱或门体上的 作用力都极大，常造成双方变形甚至拉脱； 4、开门宽度有限：由于门上施力点距大门枢轴是固定尺寸（受杆长所限） ，无法适应 门宽变化，所以能开启的大门尺寸有限； 5、仅能将门开启至 110

6、度； 6、无锁定功能：开门机无锁定功能，所以大门关闭后，必须另加电锁； 7、难实现智能化：由于需另配电锁，原动件增加一倍，所以实现智能化之难度也提高 一倍；即便勉为其难实现相同功能，也使故障率提高数倍； 8、电耗大：由于工作效率极低，所需动力大，要求功率也大，所以电耗大数倍； 9、无限位开关，靠延时关机，限位无法准确，常使电机、机构超负荷。 10、机构承受应力大，寿命较短； 11、外形粗大，有碍观瞻； 12、优点：对地面无要求。 轮式平开门机安装与特点 1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破 坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求； 2、有效推力大

7、：开门机在大门开启的最佳受力点（距铰链最远处）上工作，效率 100%， 只要单人能推动的大门均能可靠工作； 3、对门体作用力小：由于受力点最佳、效率最大，所以在门体施力点上作用力最小， 门体结构不会变形； 4、能开超宽门：由于工作于离大门枢轴的最远处，并且作用力方向始终与开门方向相 同，所以无论多宽的门均能轻松启闭； 5、可使大门作 0360 度超广角自由启闭； 6、自带锁定：大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁； 7、高智能化：由于本机自带联动电锁，所以可自由设定左、右门开门顺序，任意指定 某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人离去后自动关门，并有增值接口可与 地感器、读卡

8、器密码器构成现代化的智能门禁系统； 8、电耗省：由于开门效率高，所需动力小，所以电耗极省； 9、有限位开关，便于控制，限位准确、稳定，不使电机、机构超负荷； 10、机构承受应力小，寿命长； 11、流线形外观，小巧、美观。 编辑本段开门机配件遥控控制器遥控距离的影响因 素 1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或 失控；3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把 天线拉长、拉直可增加遥控距离；4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；5、阻挡：目前使用的无线遥

9、控器使用国家规定的 UHF 频段，其传播特性和光近似， 直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢 筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。 编辑本段分类 自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重 叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。编辑本段自动平移门的主要部件性能 首先，自动平移门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块， 发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开 启幅度等参数。 （2） 感应探

10、测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的 工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向 行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具 走轮系统。 （7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门 体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进 入时，将脉冲信号传

11、给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通 知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传 给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断， 如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 编辑本段辅助配置 1 感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上 的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。2 安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹 人红外感应器。3 安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统， 加装电锁，以便实

12、现对进出门的控制。4 配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。编辑本段采购的业务流程 自动门售前咨询-技术业务部 现场勘测，接洽-工程部、技术部 报价阶段：出 CAD 设计图，提交相关报价单、产品资料-设计部、工程部、业务部 签订合同，精确测量-业务部、工程部 工厂制作，加工-生产部、工程部 现场组装，调试-工程部、业务部 提交验收资料、现场验收，进入售后服务-工程部、业务部、售后中心 编辑本段安装施工工艺标准之自动门质量标准 质量标准 4.1 主控项目 4.1.1 自动门的质量和各项性能应符合设计要求。检验方法：检查生产许可证、产品合格证书和性能检测报告。 4.1.2

13、 自动门的品种、类型、规格、尺寸、开启方向、安装位置及防腐处理应符合设计要 求。检验方法：观察；尺量检查；检查进场验收记录和隐蔽工程验收记录。 4.1.3 自动门安装必须牢固。预埋件的数量、位置、埋设方式、与框连接方式必须符合设计要求。检验方法：观察；手扳检查；检查隐蔽工程验收记录。 4.1.4 自动门配件应齐全，位置应正确，安装应牢固，功能应满足使用要求和自动门的各 项性能要求。检验方法：观察；手扳检查；检查产品合格证书；性能检测报告和进场验收记录。 4.1.5 带有机械装置、自动装置或智能化装置的自动门，其机械装置、自动化装置或智能 化装置的功能应符合设计要求和有关标准的规定。检验方法：启

14、动机械装置、自动装置或智能化装置，观察。 4.2 一般项目 4.2.1 自动门的表面装饰应符合设计要求。检验方法：观察。 4.2.2 自动门的表面应洁净，无划痕、碰伤。检验方法：观察。 4.2.3 推拉自动门安装的留缝限值，允许偏差和检验方法应符合表 4.2.3 的规定。 表 4.2.3 推拉自动门安装的留缝限值、允许偏差和检验方法项次项 目留缝限值（mm）允许偏差（mm）检 验 方 法1门槽口宽度、高度1500mm1.5用钢尺检查1500mm22门槽口对角线长度差2000mm2用钢尺检查2000mm2.53门框的正、侧面垂直度-1用 1m 垂直检测尺检查4门构件装配间隙0.3用塞尺检查5门梁

15、导轨水平度1用 1m 水平尺和塞尺检查6下导轨与门梁导轨平行度1.5用钢尺检查7门扇与侧框间留缝1.21.8用塞尺检查8门扇对口缝1.21.8用塞尺检查4.2.4 推拉自动门的感应时间限值和检验方法应符合表 4.2.4 的规定。 表 4.2.4 推拉自动门的感应时间限值和检验方法 4.3 关键控制点的控制 表 4.3 关键控制点的控制 项次项 目感应时间限值（S）检 验 方 法1开门响应时间0.5用秒表检查2堵门保护延时1620用秒表检查3门扇全开启后保护时间1317用秒表检查序号关键控制点主 要 控 制 方 法1自动门购买定购时明确材质、规格、性能、功能、质量标准，广泛地进行市场调查，争取购置专业大 厂的优质产品2地面导轨安装导轨型材截面尺寸，导轨安装标高、水平度和平直度自动门使用注意事项自动门验收后的必修课 自动门安装完成后应做的工作 1 应向用户介绍如何进行自动门的日常运行检查； 2 应向用户介绍自动门各种开关的功能以及开关所在的位置； 3 应向用户介绍如何关闭自动门电源，电源开关的位置在哪里； 4 应向用户介绍自动门的常见故障以及处理方法； 5 为用户留下工程商的服务热线电话，并介绍自动门的服务保修情况。