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1、becker石石家家庄庄贝贝克克XX 煤矿斜井猴车煤矿斜井猴车设设 计计 方方 案案石家庄贝克采矿运输设备有限公司石家庄贝克采矿运输设备有限公司ShijiazhuangShijiazhuang BeckerBecker MiningMining TransportTransport equipmentequipment Co.,Ltd.Co.,Ltd.20052005 年年 1010 月月becker2XX 煤矿斜井猴车设计方案煤矿斜井猴车设计方案1.1.巷道条件巷道条件总运距 1150 米，其中倾角 14斜巷 1089 米，上部平巷 25 米，下部平巷 35 米。对巷道的要求：上部平巷 25
2、 米范围内断面宽度不小于 5 米，安装驱动部位置 10 米范围内高度不小于 4 米，其余段高度不小于 3.2 米；下部平巷 35 米范围内断面高度不小于 3.6 米，宽度不小于 4 米；斜井段巷道高度不小于 3.2 米，宽度不小于 3 米。2.2.设备选型设备选型根据巷道原始资料和运输要求，确定选型为：SR-30JSR-30J 普通活动吊椅绳索运人系统。3.3.系统组成系统组成该系统主要由驱动部、收绳轮、托绳轮、压绳轮、上下站、吊椅、回绳站、钢丝绳、电控系统和通讯系统组成。每部分的设计尽最大可能考虑适应设备高速、长时连续运行和乘员乘坐的舒适性。3.13.1 驱动部驱动部驱动部是猴车系统的动力部
3、分，主要包括防爆电机、防爆液力推杆制动器、联轴器、硬齿面减速机、驱动轮、安全钳型闸及泵站。防爆电机选用南阳电机厂；防爆液力推杆制动器为焦作制动器厂生产；减速机为德国 SEW 独资企业生产的强制润滑型硬齿面减速机；驱动轮轮衬采用德国 BECORIT 公司的 K25 高强度耐磨轮衬，该轮衬耐油、耐水，耐磨性好，摩擦系数大，能提供较大牵引力，减小系统张紧力，从而减小钢丝绳张力，有效提高钢丝绳寿命。3.23.2 上下站上下站为分体结构形式；上人侧设电、气控制手动阻尼装置控制乘员乘坐间距；下人侧设逆止器，防止吊椅到站后自动下滑。3.33.3 横梁及托、压绳轮横梁及托、压绳轮becker3横梁采用 12
4、号矿用工字钢，除上下站和回绳站外，其余横梁均为间距 12 米、高度 2.3 米。除变坡点外，托、压采用单托单压的布置形式，即每根横梁下均布置一组托绳轮和一组压绳轮，防止钢丝绳脱槽。托、压绳轮组为整体单轮结构，轮体均为双轴承结构，并镶有非金属轮衬，轮衬采用螺栓限位，方便更换；绳轮轮衬具有耐磨性能好、摩擦系数小、使用寿命长的特点，并能有效减少钢丝绳的磨损，延长钢丝绳的寿命。绳轮组联结器为精密铸造件，通过联结器可实现绳轮组的多个方向调整，安装、调试简单方便。3.43.4 吊椅吊椅本方案中的吊椅采用高速猴车专用吊椅，滚动轴承采用德国进口，椅座为特制软座，保证乘员乘坐舒适。3.53.5 回绳站及钢丝绳回
5、绳站及钢丝绳回绳站主要包括回绳轮、小车、滑道、导绳轮、重锤和重锤架；小车在滑道内可自由移动，保证系统的恒定张紧力。为避免由于钢丝绳的伸长造成系统不正常运行，滑道长度设计为 15 米。为减小钢丝绳的永久伸长量，出厂前对钢丝绳进行预拉伸。3.63.6 电控系统电控系统电控系统主要包括变频和操作控制部分。防爆变频器为四象限 110KW，包括防爆箱、变频器和逆变器，该变频器具有回馈制动性能，防止系统在负力工况时发生飞车现象。操作控制部分主要包括防爆控制箱、PLC 机、PLC 编码器、本安电源、声光报警器、速度显示、速度保护、重锤限位保护、油箱低油位报警、沿途急停拉线开关、延时停机等。操作控制部分可实现
6、以下功能：防爆控制箱上设有控制按钮，控制主电机、制动器电机和泵站电机，可完成正常停、开机和紧急停机；becker4调节系统运行速度并显示当前运行速度，实现超速或失速保护并显示保护项目；当前电流、电压显示；沿途间隔 50 米设一组拉线开关，保证乘员在紧急情况时随时停机，并显示作用开关位置；重锤限位装置用来限定重锤上下位置，当重锤超过上限位或低于下限位时，显示报警信号，提示操作人员调整重锤位置；泵站油箱低油位保护，可实现当油位低于设定的油位时，显示报警信号，提示操作人员给油箱补油；延时停机可实现无人值守，有人乘坐时开机，无人乘坐时停机；每 100 米设一组声光信号装置，方便沿途联络，系统起动运行前
7、发出起动信号，提醒乘员及巷道内其他工作人员；4.4.系统主要技术参数系统主要技术参数项 目单 位参 数 运行速度m/s02.4 运输能力人/h576 运输距离m1150 乘人间距m15 直径mm19.5 间距mm1200 最大张力kN3795钢丝绳安全系数6.59托、压绳轮间距m12适用巷道最大坡度14 驱动轮直径mm1520 型号YBK280M-4 功率kW90主电机 额定转速r/min1480 型号M3RVSF60减速机速比49.5 型号YWZ3B-315/90-10 制动力矩N.m800液力推杆制动器 电机功率kW0.25 安全钳型闸最大制动力kN21.1 泵站液压系统系统压力Mpa6.58.5becker5电机功率kW3 最大张紧力kg31725.5.系统配套明细系统配套明细序号名称单位数量备注 1驱动部台1含泵站和钳型闸 2收绳轮组2 3上下站套2 4限位装置套2 5单轮托绳轮组100整体单轮 6单轮压绳轮组97整体单轮 7双轮压绳轮组2整体双轮 8半轴托绳轮组8分体单轮 9半轴压绳轮组8分体单轮 10吊椅套150软座 11回绳站套1含回绳装置、拉紧装置等 12钢丝绳米240019.513防爆变频器台1四象限回馈型 14电控系统套1 15通讯系统套1石家庄贝克采矿运输设备有限公司
