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1、1陕西航空职业技术学院陕西航空职业技术学院毕业设计（论文）毕业设计（论文）毕业设计题目：毕业设计题目：柔性制造系统中自动供料单元控制系统设计系（部）系（部）机机 电电 工工 程程 专专 业业 机电一体化技术机电一体化技术学生姓名学生姓名 黄阳阳黄阳阳 班级学号班级学号 0954218 指导教师指导教师 王周让王周让 2011 年年 12 月月 20 日日2毕业设计任务书毕业设计任务书机电工程 系 机电一体化技术 专业学生姓名 黄阳阳学号 0954218 一、毕业设计题目：柔性制造系统中自动供料单元控制系统设计二、毕业设计时间 2011 年 10 月 17 日至 2011 年 12 月 20 日
2、 三、毕业设计地点： 陕 西 航 空 职 业 技 术 学 院 指导教师 王周让 2011 年 12 月 20 日3摘要柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为 FMS。它是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各
3、种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原
4、料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等） 、传感器应用技术、PLCPLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。4第一章第一章 概述概述.4第二章第二章 供料系统的组
5、成及基本功能供料系统的组成及基本功能.82.1 自动生产线的基本组成 .8 2.2 供料系统的组成及基本功能 .9第三章第三章 电气控制电气控制.103.1 接线端子及主令部件 .10 3.2 能源部件 .12 3.2.1 供电电源.12 3.3 RS485 总线的电气连接.14第四章第四章 供料单元控制系统供料单元控制系统.154.1 供料单元的结构和工作过程 .15 4.2 供料单元的 PLC 工作任务 .16 4.3 供料单元的编程思路 .174.4 PLC 的 I/O 分配及系统安装接线.194.5 供料加工单元气动控制回路.21总总 结结.23致致 谢谢.23参考文献参考文献.24附
6、录附录 1 供料与加工单元电气原理图供料与加工单元电气原理图.255第一章第一章 概述概述二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20 世纪 60 年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS） 。以柔性制造系统为基础的自动化车间
7、，加上信息管理、生产设备自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化（FA） 。 现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70 年代以来，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人
8、已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。本系统模拟一个生产流水线的生产过程，完成一个工件的拆卸、分拣工作。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。整个过程要充分考虑生产过程中所出现的情况，对各种生产要求进行处理，系统分成五个操作站：供料站、安装站、加工站、运输站、分拣站。整个系统基于三菱 PLC 的 N：N 网络，包括变频控制、伺服控制等，是各种电气控制的综合应用。主要负责机械部分的安装、电气原理
9、图6和气路的设计和连接、变频器和伺服放大器的参数设置。第二章第二章 供料单元的组成供料单元的组成及基本功能及基本功能2.1 自动生产线基本组成自动生产线基本组成自动生产线由安装在铝合金导轨式台面上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。其外观如图 2-1 所示。图图 2-1 自动生产线外观自动生产线外观其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传
10、送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。设计中应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的 状态、物体的颜色及材质等。72.22.2 供料单元的组成及基本功能供料单元的组成及基本功能2.2.12.2.1 供料单元的基本功能供料单元的基本功能：供料单元是本次设计中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图 2-3 所示为供料单元实物的全貌。图图 2-
11、32-3 供料单元实物的全貌供料单元实物的全貌2.2.22.2.2 供料单元的组成：供料单元的组成：结构组成如图 2-3 所示。其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。8第三章第三章 电气控制电气控制3.13.1 接线端子及主令部件接线端子及主令部件3.1.13.1.1 接线端子接线端子本次任务的设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的 PLCPLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与PLCPLC 装置之间的信息交
12、换是一个关键的问题。解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLCPLC 的 I/OI/O 引出线则连接到 PLC 侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。图 3-1 和图3-2 分别是装置侧的接线端口和 PLC 侧的接线端口。装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V 电源的+24V 端，底层端子用以连接 DC24V 电源的 0V 端，中间层端子用以连接各信号线。PLCPLC 侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V 电源的+24V 端和 0V 端。装置侧的接线端口和 PLCPLC 侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其
