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1、1第 2 章 知识表示方法部分参考答案2.8 设有如下语句，请用相应的谓词公式分别把他们表示出来：(1) 有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人既喜欢梅花又喜欢菊花 。解：解：定义谓词P(x)：x 是人L(x,y)：x 喜欢 y其中，y 的个体域是梅花，菊花。将知识用谓词表示为：(x )(P(x)L(x, 梅花)L(x, 菊花)L(x, 梅花)L(x, 菊花)(2) 有人每天下午都去打篮球。解：解：定义谓词P(x)：x 是人B(x)：x 打篮球A(y)：y 是下午将知识用谓词表示为：(x )(y) (A(y)B(x)P(x)(3) 新型计算机速度又快，存储容量又大。解：解：定义谓词NC(x)：
2、x 是新型计算机F(x)：x 速度快B(x)：x 容量大将知识用谓词表示为：(x) (NC(x)F(x)B(x)(4) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。解：解：定义谓词S(x)：x 是计算机系学生L(x, pragramming)：x 喜欢编程序U(x,computer)：x 使用计算机将知识用谓词表示为： (x) (S(x)L(x, pragramming)U(x,computer)(5) 凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。解：解：定义谓词P(x)：x 是人L(x, y)：x 喜欢 y将知识用谓词表示为：(x) (P(x)L(x,pragramming)L(x, computer
3、)22.9 用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手，要处理的世界有一张桌子，桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有 4 个操作积木的典型动作：从桌上拣起一块积木；将手中的积木放到桌之上；在积木上再摞上一块积木；从积木上面拣起一块积木。积木世界的布局如下图所示。解：解：(1) 先定义描述状态的谓词CLEAR(x)：积木 x 上面是空的。 ON(x, y)：积木 x 在积木 y 的上面。ONTABLE(x)：积木 x 在桌子上。HOLDING(x)：机械手抓住 x。HANDEMPTY：机械手是空的。其中，x 和 y 的个体域都是A, B, C。问题的初始状态是：ONTABLE(A)
4、ONTABLE(B)ON(C, A)CLEAR(B)CLEAR(C)HANDEMPTY问题的目标状态是：ONTABLE(C)ON(B, C)ON(A, B)CLEAR(A) HANDEMPTY(2) 再定义描述操作的谓词在本问题中，机械手的操作需要定义以下 4 个谓词： Pickup(x)：从桌面上拣起一块积木 x。 Putdown(x)：将手中的积木放到桌面上。Stack(x, y)：在积木 x 上面再摞上一块积木 y。Upstack(x, y)：从积木 x 上面拣起一块积木 y。其中，每一个操作都可分为条件和动作两部分，具体描述如下： Pickup(x)条件：ONTABLE(x)，HAND
5、EMPTY，CLEAR(x)图 机器人摞积木问题CABABC3动作：删除表：ONTABLE(x)，HANDEMPTY添加表：HANDEMPTY(x)Putdown(x)条件：HANDEMPTY(x)动作：删除表：HANDEMPTY(x)添加表：ONTABLE(x)，CLEAR(x) ，HANDEMPTYStack(x, y)条件：HANDEMPTY(x)，CLEAR(y)动作：删除表：HANDEMPTY(x)，CLEAR(y)添加表：HANDEMPTY，ON(x, y) ，CLEAR(x)Upstack(x, y)条件：HANDEMPTY，CLEAR(y) ，ON(y,x)动作：删除表：HAN
6、DEMPTY，ON(y, x)添加表：HOLDING(y)，CLEAR(x)(3) 问题求解过程利用上述谓词和操作，其求解过程为：2.10 用谓词表示法求解农夫、狼、山羊、白菜问题。农夫、狼、山羊、白菜全部放在一条河的左岸，现在要把他们全部送到河的右岸去，农夫有一条船，过河时，除农夫外船上至多能载狼、山羊、白菜中的一种。狼要吃山羊，山羊要吃白菜，除非农夫在那里。似规划出一个确保全部安全过河的计划。请写出所用谓词的定义，并给出每个谓词的功能及变量的个体域。解：解：(1) 先定义描述状态的谓词要描述这个问题，需要能够说明农夫、狼、羊、白菜和船在什么位置，为简化问题表示，取消船在河中行驶的状态，只描
7、述左岸和右岸的状态。并且，由于左岸和右岸的状态互补，因此可仅对左岸或右岸的状态做直接描述。本题选择对左岸进行直接描述的方法，即定义谓词如下：AL(x)：x 在左岸ONTABLE(A) ONTABLE(B) ON(C, A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTYUpstack(A,C)ONTABLE(A) ONTABLE(B) HOLDING(C) CLEAR(A) CLEAR(B) CLEAR(C)Putdown(C)ONTABLE(A) ONTABLE(B) ONTABLE(C) CLEAR(A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTYPickup(A)ON
8、TABLE(A) ONTABLE(C) HOLDING(B) CLEAR(A) CLEAR(B) CLEAR(C)Stack(C,B)ONTABLE(A ) ONTABLE(C) ON(B,C) CLEAR(A) CLEAR(B) HANDEMPT YONTABLE(C ) ON(B,C) CLEAR(A) CLEAR(B) HOLDING(A )Stack(B,A)ONTABLE(C ) ON(B,C) ON(A,B) CLEAR(A) HANDEMPTPickup(B)4其中，x 的个体域是农夫，船，狼，羊，白菜。对应地，AL(x)表示 x 在右岸。问题的初始状态：AL(农夫)AL(船)A
9、L(狼)AL(羊)AL(白菜)问题的目标状态：AL(农夫)AL(船)AL(狼)AL(羊)AL(白菜)(2) 再定义描述操作的谓词本题需要以下 4 个描述操作的谓词：L-R：农夫自己划船从左岸到右岸L-R(x)：农夫带着 x 划船从左岸到右岸R-L：农夫自己划船从右岸到左岸R-L(x) ：农夫带着 x 划船从右岸到左岸其中，x 的个体域是狼，羊，白菜。对上述每个操作，都包括条件和动作两部分。它们对应的条件和动作如下：L-R：农夫划船从左岸到右岸条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(狼)AL(羊)，AL(羊)AL(白菜)动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)添加表：AL(船)，AL(农夫)L-R(
10、狼)：农夫带着狼划船从左岸到右岸条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(狼)，AL(羊)动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)，AL(狼)添加表：AL(船)，AL(农夫)，AL(狼)L-R(羊)：农夫带着羊划船从左岸到右岸条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)， AL(狼)，AL(白菜)或：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)，AL(狼)，AL(白菜)动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)添加表：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)L-R(白菜)：农夫带着白菜划船从左岸到右岸条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(白菜)，AL(狼) 动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)，AL(白
11、菜)添加表：AL(船)，AL(农夫)，AL(白菜)R-L：农夫划船从右岸到左岸条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(狼)AL(羊)，AL(羊)AL(白菜)5或：AL(船)，AL(农夫) ，AL(狼)，AL(白菜)，AL(羊)动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)添加表：AL(船)，AL(农夫)R-L(羊) ：农夫带着羊划船从右岸到左岸条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊) ，AL(狼)，AL(羊)，AL(白菜)动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)添加表：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)(3) 问题求解过程AL(农夫)AL(船)AL(狼)AL(羊)AL(白菜)2.11 用谓
12、词表示法求解修道士和野人问题。在河的北岸有三个修道士、三个野人和一条船，修道士们想用这条船将所有的人都运过河去，但要受到以下条件限制：(1) 修道士和野人都会划船，但船一次只能装运两个人。(2) 在任何岸边，野人数不能超过修道士，否则修道士会被野人吃掉。假定野人愿意服从任何一种过河安排，请规划出一种确保修道士安全的过河方案。要求写出所用谓词的定义、功能及变量的个体域。解：解：（1）定义谓词先定义修道士和野人人数关系的谓词：G(x,y,S)： 在状态 S 下 x 大于 yGE(x,y,S)：在状态 S 下 x 大于或等于 y其中，x,y 分别代表修道士人数和野人数，他们的个体域均为0,1,2,3
13、。再定义船所在岸的谓词和修道士不在该岸上的谓词：Boat(z,S)：状态 S 下船在 z 岸EZ(x,S)： 状态 S 下 x 等于 0，即修道士不在该岸上其中，z 的个体域是L,R，L 表示左岸，R 表示右岸。再定义安全性谓词：Safety(z,x,y,S)(G(x,0,S)GE(x,y,S)(EZ(x,S)其中，z,x,y 的含义同上。该谓词的含义是：状态 S 下，在 z 岸，保证修道士安全，当且仅当修道士不在该岸上，或者修道士在该岸上，但人数超过野人数。该谓词同时也描述了相应的状态。再定义描述过河方案的谓词：L-R(x, x1, y, y1,S)：x1 个修道士和 y1 个野人渡船从河的
14、左岸到河的右岸L-R(羊)AL(狼) AL(白菜)AL(农夫)AL(船) AL(羊)R-L AL(农夫) AL(船) AL(狼) AL(白菜)AL(羊)AL(农夫) AL(船) AL(羊) AL(白菜)AL(狼)L-R(狼)R-L(羊) AL(白菜)AL(农夫)AL(船) AL(狼) AL(羊)L-R(白菜)AL(羊)AL(农夫)AL(船) AL(白菜)AL(狼)R-L AL(农夫) AL(船) AL(羊)AL(白菜)AL(狼)L-R(羊)AL(农夫)AL(船) AL(羊) AL(白菜)AL(狼)6条件：Safety(L,x-x1,y-y1,S)Safety(R,3-x+x1,3-y+y1,S
15、)Boat(L,S)动作：Safety(L,x-x1,y-y1,S)Safety(R,3-x+x1,3-y+y1,S)Boat(R,S)R-L (x, x1, y, y1,S)：x2 个修道士和 y2 个野人渡船从河的左岸到河的右岸条件：Safety(R,3-x-x2,3-y-y2,S)Safety(L,x+x2,y+y2,S)Boat(R,S)动作：Safety(R,3-x-x2,3-y-y2,S)Safety(L,x+x2,y+y2,S)Boat(L,S)(2) 过河方案Safety(L,3,3,S0)Safety(R,0,0,S0)Boat(L,S0)L-R(3, 1, 3, 1,S0)
16、 L-R(3, 0, 3, 2,S0)Safety(L,2,2,S1)Safety(R,1,1,S1)Boat(R,S1)Safety(L,3,1,S1)Safety(R,0,2,S1)Boat(R,S1)R-L (2, 1, 2, 0,S1) R-L (3,0, 1, 1,S1)Safety(L,3,2,S2)Safety(R,0,1,S2)Boat(L,S2)L-R(3, 0, 2, 2,S2)Safety(L,3,0,S3)Safety(R,0,3,S3)Boat(R,S3)R-L (3, 0, 0, 1,S3)Safety(L,3,1,S4)Safety(R,0,2,S1)Boat(L,S4)
