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1、 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.VectorVector嵌入式代码嵌入式代码嵌入式代码嵌入式代码 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.日益增长的汽车电控功能日益增长的汽车电控功能2?2010年?40%成本?90%的创新 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.日益增长的软硬件成本日益增长的软硬件成本3?节点数与代码复杂度 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.One
2、 World One Dream4?软件标准化的优势 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.ECU软件结构软件结构5?Vector提供模块化源代码 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.CANbedded6通讯协议栈通讯协议栈 CANbedded CANbedded LIN通讯通讯 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.CAN驱动驱动CAN 控制器CAN 收发器CAN 驱动CAN 总线总线应用程序?初始化?报文收发?数据和函数提
3、示?Indication (Rx)?Confirmation (Tx)?溢出和错误处理?唤醒检测?高效软件过滤搜索算法 2008. HiRain Technologies. All rights reserved.Slide: 交互层交互层IL8CAN DriverApplicat ionosCANCAN 驱动CAN 总线总线交互层 IL 应用程序CAN 控制器CAN 收发器?根据特定发送方式发送报文?检查报文最小发送间隔?检测接收报文?设置信号默认值?保证数据一致性?为应用层的数据交换和提示提 供信号接口 2008. HiRain Technologies. All rights reser
4、ved.Slide: 传输协议层传输协议层TP?拆分发送数据?组装接收数据?交换通讯参数?控制接收和发送数据流的同 步?错误检测?报文丢失?报文重复?报文乱序?多种寻址模式（普通、扩展）osCANCAN 驱动CAN 总线总线交互层IL传输协议应用程序CAN 控制器CAN 收发器 2008. HiRain Technologies. All rights reserved.Slide: 诊断层诊断层?诊断服务功能接口?直接处理CAN特定诊断请求 （使能/禁止普通报文发送）?否定响应（例如，服务不可 用）?异常处理（例如，系统繁 忙，请求未决）?寻址处理（检测响应服务ID）osCAN传输协议TPC
5、AN 驱动CAN 总线总线交互层 IL诊断层应用程序CAN 控制器CAN 收发器 2008. HiRain Technologies. All rights reserved.Slide: 网络管理网络管理?休眠同步跳转?决定网络启动配置?监控网络运行配置?掉线错误恢复?提供网络状态信息osCAN传输协议TPCAN 驱动CAN总线总线交互层 IL诊断层网络管理应用程序CAN 控制器 CAN 收发器 2008. HiRain Technologies. All rights reserved.Slide: 测量与标定协议测量与标定协议?读写不同内存位置数据?不同数据访问方式 （轮询、周期、事件触
6、发）?Flash编程?同步处理多控制osCAN网络管理传输协议TPCAN 驱动CAN 总线总线交互层 IL诊断层测量与标定协议CCP应用程序CAN 控制器CAN 收发器 2008. HiRain Technologies. All rights reserved.Slide: 通信控制层通信控制层?统一各模块之间的接口通信控制层osCAN网络管理传输协议TPCAN 驱动CAN总线总线交互层诊断层测量与标定协议 CCP应用程序CAN控制器CAN收发器 2008. HiRain Technologies. All rights reserved.Slide: 配置工具配置工具GENy?用于Vect
7、or软件模块配 置开发?可直接导入网络数据库?支持对各节点进行用户自 定义设置?Vector工具链的一部分通信控制层osCAN网络管理 传输协议TPCAN 驱动CAN总线总线交互层诊断层 测量与标定协议 CCP应用程序CAN控制器CAN收发器 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.?参考设计规范符合国际标准的协议栈符合国际标准的协议栈CAN模块模块参考设计规范参考设计规范CAN驱动HIS, OSEK交互层ISO 17356-4/OSEK COM传输层ISO 15765-2诊断层ISO 15765-3, ISO14229网络管理ISO 17
8、356-5/OSEK NM标定层CCP, XCP通信控制层Vector CCL15LIN模块模块参考设计规范参考设计规范SIO驱动J2602-1/2LIN主协议LIN Specification Package 1.2/1/3/2.0/2.1LIN从协议LIN Specification Package 1.2/1/3/2.0/2.1传输层LIN Specification Package 1.2/1/3/2.0/2.1 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.基于模型的设计流程基于模型的设计流程?数据库格式?CAN: DBC?LIN: L
9、DF?FlexRay: FIBEX16 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.协议栈代码生成流程协议栈代码生成流程?特点?自动生成，方便集成?全部源码，非库文件?一次付费，无需版税17 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.协议栈工具支持协议栈工具支持? 通讯数据库设计 DaVinci Network Designer ? 诊断数据库设计 CANdelaStudio ? 协议栈代码生成 CANbedded ? 协议栈集成测试 CANoe18 2009. HiRain Technolo
10、gies. All rights reserved.ECU软件结构软件结构19?Vector提供模块化源代码 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.CANfbl20?Flash Bootloader?可通过总线下载代码Flash编程编程 CANfbl 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.独立的驱动独立的驱动21?Bootloader代码构成 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.Vector满足客户各种要求满足客户各种要求?F
11、lash编程?K线：ISO 14230?CAN：ISO 15765-3(WD)?KWP 2000 on CAN?ISO 14229(UDS)?ASAM?CCP?XCP22 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.?操作环境开发环境理想的理想的Flashing工具工具23 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.基于诊断的基于诊断的Flash过程过程?ODX-F容器?数据：Hex?任务：Flash步骤?元数据：ODX包24 2009. HiRain Technologies. All ri
12、ghts reserved.终极解决方案终极解决方案?Flash应用?研发?生产?售后25 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.应用开发流程应用开发流程26 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.增值服务增值服务源代码集成服务源代码集成服务?服务范畴：?CANbedded通信协议栈集成： CAN, LIN, J1939, FlexRay ?服务对象：?拥有CANbedded源代码的OEM或供应商 ?服务特色：?集成，调试，测试和培训的一站式服务，内容丰富?熟悉各种总线协议，以及对源
13、代码的深刻理解?本地化、驻地式服务 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.源代码集成服务内容源代码集成服务内容数据库配置工具环境源代码功能测试培训文档汇总1. 为客户检查数据库的完整性和正确性2. 为客户进行各个配置选项的指导3. 可以为客户定制相关编译器的最小运行环境4. 各模块完整的代码集成流程以及API的编写5. 包括测试用例，测试环境和测试报告6. 包括协议培训，源代码培训，集成方法和测试方法培训7. 集成流程笔记，问题记录，API列表，测试模板，培训教材 2009. HiRain Technologies. All rights
14、 reserved.用户案例用户案例- 基础软件集成及开发服务基础软件集成及开发服务?一汽CANbedded、FBL集成服务 集成：CANbedded CAN，FlashBootloader 平台：9S12X，SH2-E，MPC55XX?上汽CANbedded、FBL集成服务 集成： CANbedded CAN， FlashBootloader 平台： MPC55XX?东风CANbedded、osCAN集成服务 集成： CANbedded CAN，J1939，osCAN 平台： 9S12X?科士达CANbedded集成服务 集成： CANbedded CAN, LIN 平台： 9S12X，HCS08?海拉CANbedded集成服务 集成：CANbedded CAN 平台：FJ16FX?大连阿尔派CANbedded集成服务?长春启明软件CANbedded集成服务 2009. HiRain Technologies. All rights reserved.谢 谢！谢 谢！Thanks!
