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1、起重机大车运行机构设计模板（中（中间间不可不可见见内容需要把文档下内容需要把文档下载载下来后把字体改下来后把字体改为为黑色）黑色）注：以下内容注：以下内容为为通用起重机大通用起重机大车车运行机构运行机构设计设计模板，大家只需要往模板，大家只需要往里面代入自己的数据即可。中里面代入自己的数据即可。中间间不可不可见见内容需要把文档下内容需要把文档下载载下来后把下来后把字体改字体改为为黑色才可黑色才可见见！1.1 确定传动机构方案跨度 28.5m 为中等跨度,为减轻重量,决定采用本书图 2.1 的传动方案选择车轮与轨道,并验算其强度 1.2 选择车轮与轨道并验算其强度5按照图 2.1 所示的重量分布
2、,计算大车车轮的最大轮压和最小轮压eL=22.5m2Pm ax2Pm inGg=G -Gxc11.25m图 2.1满载时,最大轮压= + . maxP4xcGG 2xcGQ LeL = +380 105 4320 105 228.5 1.5 28.5=270.1KN 空载时,最小轮压:= + . minP4xcGG 2xcG L1= + 380 105 4105 21.5 28.5=71.51KN 车轮踏面疲劳计算载荷6=203.9KNcP32minmaxPP 351.711 .2702车轮材料:采用 ZG340-640(调质),=700MPa,=380MPa,由附表 18 选择车轮bs直径
3、Dc=500mm ,由1表 5-1 查得轨道型号为 P38(铁路轨道)或 Qu70(起重机专用轨道)按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算7P=kc c =0.1510.97 1=438925N (2.1)c 232mR1223400 0.4k 许用点接触应力常数（N/mm ）由1表 5-2 取 k =0.18122 2R曲率半径，由车论和轨道两者曲率半径中取最大值，取 QU70 轨道的曲率半径为 R=400mm m由轨顶和车轮曲率半径之比（r/R）所确定的系数，由1表 5-5 查 m=0.4c 转速系数，由1表 5-3，车论转速1n =38.6r/mi
4、n，c =0.97c Cdc DV 7 . 085 1c 工作级别系数，由1表 5-4 查得当 M5 级时，c =122P 故验算通过c cP线接触局部挤压强度验算8P=k D l c c =6.8 700 70 0.97 1=323204N C 1c12k 许用线接触应力常数（N/mm ）由1表 5-2 查得 k =6.612 1l车轨与轨道的有效接触长度，P38 轨道的 l=68mm，而 QU70 轨道的l=70mm，按后者计算D 车论直径（mm）cc ，c 同前12P 故验算通过C cP1.3 运行阻力计算摩擦总阻力矩：9M =（Q+G） （k+） (2.2)m2d由3查得 D =700
5、mm 车轮的轴承型号为 7524，与轴承内径相配合处车轮轴直径cd=120mm；由1表 7-1 至 7-3 查得：滚动摩擦系数 k=0.0008；轴承摩擦系数=0.02；附加阻力系数=1.5。代入上式得：当满载时的运行阻力矩:10M=（Q+G） （k+） m)(QQ2d=1.5（320000+380000） （0.0008+0.02）=2100N m0.12 2运行摩擦阻力P=6000 N mm)(QQ2/)(CQQm DM2100 0.7/ 2当空载时M=1.5 380000 （0.0008+0.02）=1140 N m)0(Qm212. 0P=3257 N m)0(Qm2/)0(cQm D
6、M 2/7 . 011401.4 选择电动机电动机静功率：11N =4.47kWjmvPdcj 10006000 85 1000 60 0.95 2 式中 P = P满载运行时的静阻力；jm)(QQm=2驱动电动机台数；=0.95机构传动效率初选电动机效率：N=k N =1.3 4.47=5.81kWdj式中 k 电动机功率增大系数，由1中表 7-6 查得 k =1.3dd由附表 30 选用电动机 JZR -31-6；N =11Kw；n =950r/min；2e1（GD ） =0.53kg m ；电动机质量 155kg2 d21.5 验算电动机发热条件等效功率：13N =kN =0.75 1.
7、28 4.47=4.29Kwx25jk工作级别系数,由1查得,当 JC%=25%时, k=0.75;2525由1按起重机工作场所得 t /t =0.25 查得=1.28qg由此可知, N N ,所以合适%25JCd1.10 验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用,故坡度阻力及风阻力均不予考虑.以下按三种工况进行验算两台电动机空载时同时起动:n=n (2.7)2/2 602201cQqdc DkPdkPtv gGfP ）（）（z式中 P =P+P=119410+71510=190920N主动轮轮压和;1min maxP = P =190920N从动轮轮压和;21F=0.2室内工作的粘着系数;n
8、 =1.051.2防止打滑的安全系数zn=2/7 . 00008. 01909205 . 1214. 002. 00008. 019092046. 36044.89380002 . 0190920 ）（=2.91 nn ,故两抬电动机空载起动不打滑z事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则n=n2/2 601201cQqdc DkPdkPtv gGfP ）（）（zP = P=86000N工作的主动轮轮压;1maxP =2 P+ P =254000+86000=194000N非主动轮轮压之和;2min maxt一台电动机工作时的空载起动时间: ）（0Qq=1.
9、151.31+=8.14s）（0Qqt）（41.5187.1652 .38950 95. 034.237 . 03800022n= =3.352/7 . 00008. 01194105 . 1212. 002. 00008. 02624312.136044.89380002 . 0190920 ）（nn 故不打滑z事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则P = P=71510N1minP =2 P+ P=2119410+71510=310330N2max mint=8.14s,与第 2 种工况相同 ）（0Qqn=1.46s2/7 . 00008. 07151
10、05 . 1002. 0310330 14. 8608944380002 . 071510nn 故也不会打滑z1.11 选择制动器由1取制动时间 t =3.5sz按空载计算制动力矩,即 Q=0 代入1的（7-16）式：M =M+ mc(GD ) + (2.7)zm1jztn2 .3812 122oc iGD式中 M=-20.11 N mj min 2)(ocmp iDPP34.23295. 07 . 0)43.2171760( P =0.002G=0.002380000=760N坡度阻力pP= =2240Nminm2/)2(cDdkG2/7 . 0)212. 002. 00008. 0(380
11、000M=2制动器台数，两套驱动装置工作=-20.11+=117.32 N mzM2134.2395. 07 . 03800031. 115. 125 . 32 .3895022现选用两台 YWZ 200/23 制动器，查附表得其额定制动力矩 M=112.225 N m5ez为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至 117.32N m 以下。考虑到所取的制动时间 tt （Q=0） ，在验算起动不打滑条件时已知是足够安zq全的，故制动不打滑验算从略。1.12 选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴M=M n =102.61.4=143N mjs M 联轴器的等效力矩M =M
12、 =251.3=102.6 N m1el等效系数，见表 2-7 取=211M =9550=9550=51.3 N mel 1nNe 9305由附表 31 查得，电动机 JZR -21-6，轴端为圆柱形，d =40mm，l=110mm，由附21表 34 查得 ZQ-350 减速器高速轴端为圆锥形 d=40mm，l=60mm，故在靠近电动机端从附表 44 中选两个带制动轮的半齿联轴器 S196（靠电动机一侧为圆200柱形孔，浮动轴端 d=40mm）M =710 N m；(GD ) =0.36kg m ；重量l2 zl2G=15kg。在靠减速器端，由附表 43 选用两个半齿联轴器 S193（靠减速器
13、端为圆锥形，浮动轴端直径 d=40mm） ；其M =710 N m；(GD ) =0.107 kg m ；重量l2 l2G=8.36kg 高速轴上传动零件的飞轮矩之和为：(GD ) +(GD ) =0.36+0.107=0.467 kg m2 zl2 l2与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复低速轴的计算扭矩：M= Mi=14320.490.95=2783 N mjs“ js o由附表 34 查得 ZQ-350 减速器低速轴端为圆柱形，d=80mm，l=125mm由附表 19 查得 D =700mm 的主动车轮的伸出轴为圆柱形，d=90mm，l=125mmc故从附表 42 中选用 4 个联轴
14、节：其中两个为：GICLZ（靠减速器端）58080 AYA另两个为：GICLZ（靠车轮端）59080 AYA所有的M =3150 N m，(GD )=0.0149kg m ，重量 G=25.5kg（在联轴器型号l22标记中，分子均为表示浮动轴端直径）1.13 浮动轴的验算疲劳强度验算：M =M i=1.4110.5823.340.95=3432.65 N m1elo式中等效系数，由表 2-6 查得=1.4 11由上节已取浮动轴直径 d=80mm，故其扭转应力为：=33.52Mpa (2.8)nWM308. 02 . 065.3432 由于浮动轴载荷变化为对称循环（因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同） ，所以许用扭转应力为：=49.1 MPak1nk11 4 . 1 1 92. 1132式中材料用 45 号钢，取=600MPa；=300MPa。所以，bs=0.22=0.22600=132MPa1b=0.6=0.63000=1800MPassk=k k =1.61.2=1.92考虑零件几何形状，表面状况的应力集中系
