《自控试题及答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自控试题及答案（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、自动控制原理自动控制原理 试题（三）试题（三）A A 卷卷 一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案 填入题干的括号中。 (本大题共 9 小题，总计 40 分) 1、(本小题 3 分) 下列性能指标中，可以描述系统暂态性能的有 超调量调节时间稳态误差调节频率上升时间 A. B. C. D. 答 ( ) 2、(本小题 3 分) 系统的传递函数可通过求取该系统的而求得. A.阶跃响应函数 B.脉冲响应函数 C.斜坡响应函数 D.抛物线响应函数答( ) 3、(本小题 3 分) 如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是A. str6B. sts4C. s
2、tp14D. %30% 答( ) 4、(本小题 5 分)已知控制系统开环传递函数为) 43)(8(48)(22sssssW，则下述正确的 是 A系统稳定 B.s右半平面有 2 个根 C.2 个纯虚根 D.全不正确13.102468101214)(tht1.02 答( ) 5、(本小题 5 分)已知控制系统开环传递函数为) 5)(2(10)(2ssssW，当输入46)( ttr时，系统稳态误差 为 A.0 B. C. 0.6 D. 6答( ) 6、(本小题 6 分) 系统根轨迹如图所示，当根轨迹与虚轴相交时，下述正确的是A. 1B. 162KC. 42. 2D. 0答( ) 7、(本小题 5 分
3、) 下列线性系统判断中正确的是A.（1）稳定 B.（2）稳定 C.（3）稳定 D. 全不稳定 答( ) 0 6 3 8、(本小题 5 分) 在采样控制系统中，为使采样信号不失真的恢复为原来的连续信号，则采样频 率应至少大于A. max21B. maxC. max2D. max3答( ) 9、(本小题 5 分) 设有一 DDC 系统,T=1, Kc=1,试求单位阶跃响应在第几拍达到最大？A. 0.5 拍 B. 1 拍 C.2 拍 D. 3 拍 答( )二、 计算题在下列各题中，(需要写出详细步骤、结果和画出必要的图形。)(本大题共 3 小题，总计 60 分)1系统的传递函数方块图如图所示。试确定
4、 K 和 a 取何值时，系统将维持以角频率12s的持续振荡。（20 分）2一单位负反馈系统的开环传函为) 15 . 0() 125. 0()(sssKsW ，欲使该系统对单 位阶跃函数的响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数，试用根轨迹 法确定K值范围（要求首先绘 制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点参数）。（20 分）3如图（a）和（b）所示是两个单位反馈系统的开环对数幅频特性，它们都是最小相位的，且开环截止频率相等，均为c。（20 分） -1 -2 -1 -2 )(L0 100c 10ccc10 1K-1 -3 -1 -2 )(L0 100c 10ccc10 1K图（a） 图（b）
5、 要求： 1. 写出系统的开环传递函数。2. 比较两系统的稳定性，暂态性能（st%,）和恒速输入下的稳态误差。 3. 将图（a）所示的系统校正为图(b)所示的系统，应采用什么形式的串联校正装置？并写出此校正装置的传递函数)(sGc。自动控制原理自动控制原理试卷（三）试卷（三）A A 标准答案与评分标准标准答案与评分标准一、单项选择题：一、单项选择题：( (答案答案) )( (本大题共本大题共 9 9 小题，总计小题，总计 4040 分分) )1 1、B B ( (本小题本小题 3 3 分分) ) 2 2、 B B ( (本小题本小题 3 3 分分) ) 3 3、 D D ( (本小题本小题 3
6、 3 分分) )4 4、C C ( (本小题本小题 5 5 分分) ) 5 5、 A A ( (本小题本小题 5 5 分分) ) 6 6、 B B ( (本小题本小题 6 6 分分) )7 7、A A ( (本小题本小题 5 5 分分) ) 8 8、 C C ( (本小题本小题 5 5 分分) ) 9 9、 D(D(本小题本小题 5 5 分分) )二、计算题（答案）二、计算题（答案）( (本大题共本大题共 3 3 小题，总计小题，总计 6060 分分) )1、 （本题 15 分） 解：由系统的结构图，系统的特征方程为：01223KsKass3 分列写劳斯表：1211210123KsaKaKsK
7、asKs4 分欲使系统振荡，1s行各元素应全为 0，即：021 aKaK（1）4 分由辅助方程： 012KassF（2）解得：21aKn由式（1）、（2）解得系统振荡时2,75. 0Ka4 分2（本题 20 分）解：系统开环传函：) 15 . 0() 125. 0()(sssKsW（1） 绘制根轨迹：如图10 分（2）欲使该系统对单位阶跃函数的响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函 数则系统阻尼比应为 10，即根轨迹处于s右半平面，且不在实轴上。在83. 6,17. 121ss处，3 .23,686. 021KK所以，3 .23686. 0 K10 分3（本题 25 分） 解 （1）、图（
8、a）所示系统的传递函数为： 11011100110)(11 ssssKsGccc2 分1K可由下式求出：100/10/lg4010/lg20100/lg201cccccK cK1013 分图（b）系统的传递函数为： 11011100110)(2222 ssssKsGccc2 分2K可由下式求出：100/10/lg6010/lg20100/lg202cccccK cK10023 分（2）、如图（a）所示系统的相角裕度：ccc101arctan10arctan100arctan9001 1 分如图（b）所示系统的相角欲度：ccc101arctan10arctan100arctan29002 1 分显然21，所以如图（a）所示的系统比图（b）所示的系统相对稳定性好。2 分因两系统截止频率相同，暂态性能st%,差别不大；3 分在恒速输入Rttr下： cssvR KRe1011cssvR KRe10022如图（b）所示的系统在恒速输入下的稳态误差是图（a）所示系统的 1/10。3 分 （3）、将如图（a）所示的系统校正为图（b）所示的系统，校正装置传递函数为：110011010)( sssGcc c3 分为串联迟后校正 2 分
