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1计算悬架效率和吸收率计算悬架效率和吸收率当电机断电后作扫频激励时，或施行按 压后作拟脉冲激励时，检测平台下传感器检 测到的汽车车轮振动信号一部分有如图 3 所 示。这是一种以有阻尼固有频率进行的等周期衰减振动，和2 01 ffd0f分别是汽车悬架-车轮系统的一阶固有频率和阻尼比。图 3 中振动信号曲线上超出稳态 值的偏离量谓之“超调量” ，和即为MiMi 1信号一个振荡周期中的两个超调ddfT1量。汽车悬架阻尼比用下式计算(1) 22221 4lnnMMii式(1)中：为两个超调量的对数比，为两个超调量之间的最大整周期个数。根据n 欧洲减振器制造协会 EUSAMA(The European Shock Absorber Manufacturers Association)对汽车悬架阻尼比的要求，应在 0.20.45 之间。则悬架效率用下式计算(2) 1)(1/exp1122悬架效率的物理意义是在第一个振动周期中悬架阻尼衰减、吸收振动能量的程度，它反映了汽车悬架减振能力。悬架效率应大于 45%，而左-右轮悬架效率差应小于 15%。悬架效率的另一个定义是：悬架-车轮振动信号悬架-左车轮响应曲线悬架-右车轮响应曲线图 3 检测平台获得的振动信号数据序列/niMdT1iM稳态值21
