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1、数控车工数控车工-特殊零件的车削特殊零件的车削SIEMENS(802D)系统系统第一节非圆曲线类零件的车削一、R 参数的有关知识1. R 参数格式与种类:（1）参数的表示：R 参数由地址符 R 与若干位（通常为 3 位）数字组成。例 R1、R10、R105 等。(2)R 参数的引用：除地址符 N、G、L 外，R 参数可以用来代替其他任何地址符后面的数值。但是使用参数编程时，地址符与参数间必须通过（=）连接。例如：G01X=R10Y=-R11F=100-R12；当 R10=100、R11=50、R12=20 时，上式即表示为：G01X100Y-50F80.R 参数可以在主程序和子程序中进行定义（
2、赋值） ，也可以与其他指令编在同一程序段中。例如：-N50R1=10R2=20R3=-5S500M03；N40G01x=R1Z=R3F100；-在参数赋值过程中，数值取整数时可省咯小数点，正号可以省略不写。（3）R 参数的种类：R 参数分成 3 类，即自由参数、加工循环传递参数和加工循环内部计算参数。1）R0R99 为自由参数，可以在程序中自由使用。2）R100R249 为加工循环传递参数。对于这部分参数，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。3）R250R299 为加工循环内部计算参数，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。2参数的运算格式（1）参数运
3、算格式：R 参数的运算是直接使用运算表达式进行编写的。R 参数的运算格式功能格式备注与示例定义、转换Ri=RjR1=R2;R1=30加法Ri=Rj+RkR1=R1+R2减法Ri=Rj-RkR1=100-R2乘法Ri=Rj*RkR1=R1*R2除法R1=Rj/RkR1=R1/30正弦Ri=SIN(Rj)R10=SIN(R1)余弦Ri=COS(Rj)R10=COS(36.3+R2)正切Ri=TAN(Rj)R11=TAN(35)平方根Ri=SQRT(Rj)R10=SQRT(R1*R1-100)在参数运算过程中，函数 SIN.COS 等的角度单位是(*)，分和秒要换算成带小数点的度。如 90*30换算
4、成 90.5，而 30*18换算成30.3。(2)参数运算的次序R 参数的运算次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN 等） ，乘和除运算(*、AND 等)，加和减运算(+-OR.XOP 等)。例如:R1=R2+R3*SIN(R4)运算次序为:1)函数 SIN(R4);2)乘和除运算 R3*SIN(R4);3)加和减运算 R2+R3*SIN(R4).在 R 参数的运算过程中，允许使用括号，以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。例如：R1=SIN(（R2+R3）*4+R5）/R6)二、程序跳转语句及其应用1、跳转标记符-程序跳转目标标记符用于标记程序段中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程
5、序运行分支。标记符可以自由选取，但必须由 28 个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号，标记符位于程序段首。如果程序段有段号，则标记符紧跟着段号。在一个程序段中，标记符不能含有其他意义。如：N10MARKE1：G1X20；-MA2：G0X10Z20；MA22、绝对跳转（无条件跳转）（1）功能NC 程序在运行时，以写入时的顺序执行程序段。程序在运行时可通过插入程序跳转指令改变执行顺序。跳转目标只能是有标记的程序段。此程序段必须位于程序之内。绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。（2）编程格式GOTOFLabel;GOTOBLabel;例如：-N
6、20 GOTOF MARK2N30 MARK1: R1=R1+R2-N60 MARK2： R5=R5-R2-N100 GOTOB MARK1；此例中，GoToF 为无条件跳转指令。当程序执行到 N20 段时，无条件向前跳转到标记符MARK2(即程序段 N60)处执行，当执行到 N100 段时，又无条件向后跳转到标记符MARK1（即程序段N30）处执行。3、条件跳转（1）功能用 IF 条件语句表示有条件跳转。如果满足跳转条件（也就是条件表达式的真值不等于零） ，则进行跳转。跳转目标只能是有标记的程序段，该程序段必须在此程序之内。有条件跳转指令要求一个独立的程序段，在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令，使用了条件跳转指令后会使程序得到明显的简化。（2） 编程格式IF 条件 GOTOF Label;IF 条件 GOTOB Label;
