1一、概述一、概述 本系列产品采用表面封装模块化工艺，大大提高了仪表的抗干扰能力，具有显示、控制、变送、通讯、万 能信号输入等功能，适用于温度、湿度、压力、液位、瞬时流量、速度等多种物理量检测信号的显示及控制， 并能对各种非线性输入信号进行高精度的线性校正可广泛用于电力、冶金、化工、石化、造纸印染、酿造、 烟草、航天基地等领域 仪表带内部时钟，可以设置启动控温时间、升温时间、保温时间也可以不利用时钟控温，使用温控允许仪表带内部时钟，可以设置启动控温时间、升温时间、保温时间也可以不利用时钟控温，使用温控允许 端（与公共地短接）控制温度端（与公共地短接）控制温度 采用最新无跳线技术，使输入端口具备万能信号输入功能，只需通过改变内部参数，即可实现多种输入信 号（各种热电偶、热电阻、远传压力、mV、标准电压/标准电流信号）之间的轻松切换线路板经过优化设计及 生产工艺不断完善，降低了温度漂移，提高了抗干扰性能确保产品在长期工作中的稳定性的稳定性和可靠性 采用高亮度LED数码显示和高分辨率光柱显示（比例显示），使测量/控制值的显示更为清晰直观 输出回路均采用光电隔离, 抗干扰能力强可带串行通讯接口，可与各种带串行接口的设备进行双向通讯， 组成网络控制系统。
具备多种标准外形尺寸,能适用各种测量控制场合整机采用卡入式结构,安装十分简便 ● 适用范围 YK-88 智能 PID 调节仪是智能型、高精度的数显温度、压力、液位、测力、扭矩等物理量控制测量 仪表，与温度、压力、液位、测力、扭矩传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的温度、压力、 液位测力、扭矩测控系统可以测量电压、电流、转速、频率等各种参数,可与 PLC 变频器配接构 成各种测量系统可以带峰值，谷值订货请来电说明) ● 功能特点 万能输入功能 自动校准和人工校准功能 多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高 良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能 先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便 二、功能特点二、功能特点 万能输入功能 自动校准和人工校准功能 手动/自动无扰动切换功能 可选择适应加热或制冷的正/反作用 控制输出信号限幅采用模糊控制理论和传统 PID 控制相结合的方式，具备高精度的自整定功能，使控制过程具有响应快、超调 小、稳态精度高的优点，对常规 PID 难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果 三、主要技术指标三、主要技术指标 基本误差：0.2％FS，14 位 A/D 转换器（最大 18 位 A/D 转换器，订货时注明） 。
输入信号：·热电偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等 ·热电阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2 ·电 流: 0～10mA、4～20mA 等（输入阻抗≤250Ω） ·电 压: 0～5V、1V～5V、mV 等（输入阻抗≥1MΩ） ·远传压力电阻：（0～400）Ω 采样周期：0.2S（10~200 次/秒，用户可选）显示方式：双排四位 LED 数码管显示，可选带光柱的仪表 报警输出：二限报警，报警方式为测量值上限、下限，继电器输出触点容量 AC220V/3A 控制输出：⑴继电器触点输出 ⑵固态继电器脉冲电压输出（DC12V/30mA） ⑶单相/三相可控硅过零触发⑷单相/三相可控硅移相触发2⑸模拟量 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V 输出，精度：±0.2％FS 变送输出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS 通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口 RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300～9600bps 内部自由设定 使用环境：温度 0～50℃ 湿度：<85%RH 馈电输出：DC24V/30mA 电 源：开关电源 85～265VAC 或 DC24V，功耗 4W 以下 四、端子接线四、端子接线 见仪表端子接线图 五、操作说明五、操作说明 （一）按键功能 ●—手动打印键或其他特殊用途。
■—设定状态时，按该键退出设置状态En—参数设定键，在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并进入下一个设定参数 ▲—设定值增加键，在设定状态时，用于增加数值 ▼—设定值增加键，在设定状态时，用于减少数值工作状态下且自动输出时，按住该键不动下排显示仪 表实时时钟 工作状态下，按一下 En 键马上松开，下排显示 A ××，表示自动控制输出量的大小，再按一下 En 键，下 排又显示控制目标值■键为手动/自动转换，按一下■键下排显示 H ××，进入手动控制输出状态，此时可 以用▲和▼键改变输出量的大小再按一下■或 En 键则返回自动控制输出状态 （二）上电自检 按仪表的端子接线图连接好仪表的接线，正确无误后方可打开电源仪表自检后，如果显示――表示没有 接信号或输入信号超量程或设置输入信号类型错误仪表采用人机对话形式来输入参数，用各种提示符来提示 应输入的数据 （三）参数设定工作状态下，上排显示测量值，下排控制目标值，如图 1在设定状态下，仪表上排显示参数提示符，下 排显示设定值按下 En 键不动约 1 秒，上排显示-cd-，下排显示 800，如图 2，按▲、▼将密码 800 改为 808 后，再按 En 键确认，才能进入参数设置状态，按照顺序依次设置各个参数，设置好一个参数后按 En 键进入下 一个参数设置状态。
如果设定过程中 12 秒钟不改变参数,则仪表自动返回运行提示符及含义如下: (1)Su： 设定仪表的控制目标温度 (2)S-t： 设定仪表控制温度的开始时间，范围 0:01～23:50 (3)r-t： 设定仪表的升温时间，单位：分钟，范围 1～1000 分 (4)H-t： 设定仪表的保温时间，单位：分钟，范围 1～1000 分保温时间结束后，下排显示 End5) Sn—设定仪表输入信号(输入信号选择对照表) P100Pt100tc-tT 型3C100Cu100tc-nN 型Cu50Cu50tc-JJ 型bA1BA10-200―20mA bA2BA20-10A0―10mA rtd电阻0-400Ω4-204―20mAtc-SS 型1-5V0―5Vtc-KK 型0-5V1―5Vtc-EE 型0-500―50mVtc-bB 型其他输入信号订货时请注明(6) dot—小数点位置，范围 0～3，如 dot=2，则显示格式为 XX.XX出厂默认为 1 (7) inPL—线性输入下限对应显示值即仪表量程下限，范围-999～9999变送输出下限） (8) inPH—线性输入上限对应显示值即仪表量程上限，范围-999～9999。
变送输出上限） (9)J1-H：J1 继电器报警方式设定为-HH-表示测量值超高报警（上限报警） ，设定为-LL-表示测量值超低 报警（下限报警） ，设定为 OFF 时表示此点禁止报警报警参考 “报警说明”) (10) J1HA：J1 上限继电器报警点设定值 (11)J1HF：J1 上限继电器复位值当测量值超过 J1HA 时 J1 动作，低于 J1HF 时复位 (12)J2-H：J2 继电器报警方式 (13) J2HA：J2 下限继电器报警点设定值 (14)J2HF：J2 下限继电器复位值当测量值低于 J2HA 时 J2 动作，高于 J2HF 时复位15) At—自整定开关, 用▲或▼键设成 On 则允许自整定, 设成 OFF 则禁止自整定, 每次整定完后自动设成 OFF, 第一次启动自整定则必须设成 On, 整定过程中下排出现 At 字样，整定完后自动取消建议在设 备常规环境下启动自整定，比如升温控制系统在环境温度下开始启动16) -P-比例增益,范围为 1～99.99,出厂缺省值设为 10.0017) -I-积分时间,范围为 1～4000 秒,出厂缺省值设为 20018) -d-秒分时间,范围为 1～999 秒,出厂缺省值设为 40.0。
19) oPL—限制调节量输出最小值，范围为 0～80% (20) oPH—限制调节量输出最大值，范围为 0～100%21) Lit—投入超调抑制作用的控制点与目标SV值的距离如：SV=150℃，希望在145℃开始投入超调抑制， 则Lit=5.022) dv—超调抑制作用强度，分为0～5档档位越大，抑制作用越强抑制过大，会使系统到达设定控制 值的时间越长Lit太大，即投入抑制作用太早，也会使控制时间增长，这两个参数要配合起来调，使 系统得到满意的效果23) CooL—正反作用选择，选择 oFF,为反作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向减小的控制， 如加热控制；选择 oN，为正作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向增大的控制，如致冷控 制24) OP—选择控制输出方式，onoF-继电器开关输出、SSr-固态继电器/可控硅输出、 0～5V、1～5V、0～10V 电压输出、0～20mA、4～20mA，0～10mA 电流输出, 共 8 种常用方式特殊要 求另议, 继电器开关控制周期为 20 秒,固态继电器/可控硅控制周期为 2 秒25) oSEt—调零校正系数范围-99.9～99.9，修正后显示值=修正前测量值+oSEt。
(26) FSEt—调满度校正系数范围 0.500～2.000，修正后=FSEt×（修正前测量值+oSEt） (27) Lb—数字滤波参数，设置范围为 0～10，0 没有任何滤波，1 只有中间值滤波，2～10 同时有取中间值 滤波和二阶积分滤波Lb 越大，测量值越稳定，但响应也越慢一般在测量值受到较大干扰时，可逐 步增大 Lb 值在实验室对仪表进行计量检定时，则应将 Lb 设置为 0 或 1 以提高响应速度28) Addr—通讯地址即仪表编号，范围 1～99 (29) bAUd—通讯的波特率，范围 300～9600 (30) -Ht-—设定××月××日4(31)-Lt-—设定××时××分， 当仪表上排显示-End 表示参数设置完毕 设定的参数根据用户要求可能有变动，内容上有增减，以满足个性化需求 六、六、PIDPID 参数的意义及作用参数的意义及作用 按偏差的比例、积分、微分控制(简称 PID 控制) 是工业过程中应用最广泛的一种控制方法，P 为比例增益， 代表比例控制作用的强弱，与比例带 δ 成倒数关系I 为积分时间，单位为秒，d 为微分时间，单位为秒 （一）PID 参数人工整定指南 ⑴比例增益 P 的选取。
由于 P 的大小直接影响到系统的超调量、过渡时间和稳态误差，因此 P 的选取尤其 重要比例增益 P 加大，系统动作灵敏，速度加快，但偏大，超调量增大，振荡次数增多，调节时间过长若 P 太大，系统会趋向振荡，超调较大；若 P 太小，会使系统动作缓慢，可能会欠调 ⑵积分时间 I 的选取积分作用旨在消除稳态误差，积分时间 I 的大小与积分作用呈反比关系I 太小，积 分作用太强将使系统不稳定，振荡次数较多；而 I 太大，对系统性能影响减弱，以至不能消除稳态误差 ⑶微分时间 d 的选取微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，可以较好地改善动态特性但是，当 d 偏大或偏小时，超调量和调节时间都会增加工程上,一般选取 d＝0.1I～0.2 I 这里举一个使用常碰到的现象，以说明手动调整 PID 参数的规律在整个动态过程中，发现响应超调量偏 小，测量值围绕给定值小幅振荡，调节时间长，稳定不下来超调量偏小说明 P 偏小，小幅振荡和不稳定说明 I 偏小可以依据 PID 调节规律逐渐增大 P 和 I， d 也随 I 作相应调整，逐步满足调节要求 由上述分析可知，三个参数的选取相互影响、相互制约，还受实际各种因素的制约，必须根据具体运行情 况和控制要求做出折衷选择。
二）自整定模糊 PID 指南 选取控制目标值的 80%量为自。