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1、11. 设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是_和 _。 2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心_。3平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_；其最小齿数比直齿圆柱齿轮 。4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_；凸轮分度机构是将单向间歇转如图一铰链四杆机构，连杆上一点 E 处于的三个位置 E1、E2、E3，和固定点位置如图所示。 CD=95mm，EC=70mm，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。如图将机组的力和质量都换算到曲柄 AB 上的点 B。在机组稳定运动时，一个循环对应转角为 2，等效驱动力矩 Md为常数，等效阻力矩 Mr的变化如图
2、所示。设机组各构件的等效转动惯量 JR=0.14Kg m2为常数，平均角速度 m=25rad/s，要求不均匀系数小于 0.04，确定（1）等效驱动力矩 Md（2）最大盈亏功（2）标出最大速度、最小速度出现的位置（3）飞轮的转动惯量。/23/22400N mMr 2动转换为转动往复摆动_。 （添 或 ） 。 5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照_ _ 相等的原则计算等效力矩； 按照_ _相等的原则计算等效转动惯量。计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组， 并确定机构级别。 （给出必要的分析过程） 。图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开 120 度的偏心
3、轮组成，每个偏心轮中质量为 0.4kg，偏心矩为 12mm，设在 AB 面各安装一个平衡质量，其回转半径为 10mm，求质量 大小和相位角。一、如图为一凸轮滚子摆杆杆机构， （1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动角从 E 到 F 点 接触凸轮的转角；（3）从动角从 E 到 F 点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转 90 度后的从动 件相对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出 F 点接触时，从动件的压力角。 （简单叙述过程）EF213如图所示轮系中，z1=99，z2=100，z2=101，z3=100，z3=18，z4=36，z4=14，z5 =28。已知输入轴的转速为 1000r/min，转向
4、如图所示。 （1）说明该轮系的类型；各组成部分的类型； （2）求 B 轴的转速和方向。答案 一 1 增加基圆半径和减小滚子半径 2 位置不变 3 大 小 4 5 所做功 动能 （每题 2 分） 二 F=3n-2pl-1*pH=39-213=1 （4 分） 复合铰链一处（3 分）二级机构（4 分）三3452234 B2234 B1A4四 轮系为复合轮系；其中 1-2-2-3-A 为周转轮系；3-4-4-5 为定轴轮系。；99991000031 213213AAA zzzzi310000A，n5=0.025r/min 方向向下1453 4 354 5 3 zzzzi五 ).(20025 . 024
5、00mNMdW=25(Nm)（4）22)25(04. 025mallWJJF=Jall - J=-0.14=3(N.m2)六（16 分） M1r1（A）=3.965 M1r1（B）=0.835 -90 M2r2（A）=2.4 M2r2（B）=2.4 30 M3r3（A）=0.835 M3r3（B）=3.965 120 得到在 AB 面上的投影为 6 分， mArA（y）=2.3475 mArA（x）=-1.355 120 度 mBrB（y）=-2.3475 mBrB（x）=1.355 -60 度计算得到 AB 面上的平衡质量和相位角度分别为 5 分。EF5计算结果有误，根据过程酌情给分。七 （16 分） （ 略 ） 固定连杆，分别做出两个位置 A 点可以分别得 4 分；做出 B 点位置得 4 分。叙述过程为 4 分。
