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六步法换相点检测六步法换相点检测反电动势过零点检测法反电动势过零点检测法1 区：A B, C = 0; T1 和 T4 关； 2 区：A C, B = 0; T1 和 T6 关； 3 区：B C, A = 0; T3 和 T6 关； 4 区：B A, C = 0; T3 和 T2 关； 5 区：C A, B = 0; T5 和 T2 关； 6 区：C B, A = 0; T5 和 T4 关；六步法控制的各相上下臂的 PWM 波形(A/C 反)反相输入端 Vo = Va + Vb + Vc; 同相输入端 Va = K*Vu、Vb = K*Vv、Va = K*Vw（K 为分压比）;各分区比较器输出值 IO 分区分区PC6PC7PC81 区区1012 区区1003 区区1104 区区0105 区区0116 区区001
