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1、Ground Control Station 地面站软件使用说明Ground Control Station使用说明Ground Control Station 地面站软件使用说明目录1. 串口驱动安装与连接.11.1. USB-TTL 串口驱动的安装. 11.2. 串口连接.32. 主界面介绍.42.1. 各功能板块介绍.42.2. 工具栏“控制”页面.52.3. 工具栏“航线”页面.62.4. 工具栏“参数”页面.112.5. 其他信息显示.113. 菜单栏介绍.133.1. 显示或隐藏工具栏.133.2. POS 信息读取.134. 地图.154.1. 地图移动和缩放.154.2. 地图
2、下载.15Ground Control Station 地面站软件使用说明11. 串口驱动安装与连接点击菜单栏左上方“隐藏工具栏”或“显示工具栏”，或按 F1 键，可实现工具栏的隐藏或显示。1.1.1.1. USB-TTL 串口驱动的安装第一步：在电脑上安装 USB-TTL 驱动如 果 系 统 为 32 位 ， 选 择 CP210xVCPInstaller_x86.exe ， 若 为 64 位 ， 则 选 择CP210xVCPInstaller_x64.exeGround Control Station 地面站软件使用说明2双击安装程序，点击“下一步”按钮进行安装选择后点击“下一步”按钮继续安
3、装点击“完成”按钮完成安装Ground Control Station 地面站软件使用说明3第二步：确定 USB-TTL 线的虚拟串口号将 USB-TTL 线的 USB 头插入电脑的闲置 USB 口， 系统正确识别后， 会在设备管理器的 “端口 （COM和 LPT）”中加入新端口，其中“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM3)”的“COM3”就是所需的 USB-TTL 线的虚拟串口号。1.2.1.2. 串口连接插入数传串口后，选择正确的端口，点击“连接”。输入飞控密码（0-65535）后点击“确定”。Ground Control Station
4、 地面站软件使用说明42. 主界面介绍2.1.2.1. 各功能板块介绍舵机控制量显示飞行数据显示当前飞行模式仪表盘显示区显示或隐藏工具栏POS 数据读取工具栏Ground Control Station 地面站软件使用说明52.2.2.2. 工具栏“控制”页面端 口 连 接窗口航线飞行按照设定的航线飞行返航返航模式盘旋盘旋模式自动起飞自动起飞功能自动降落自动降落功能取消取消特殊模式手动开伞开伞舵机开启，进行伞降开伞复位开伞舵机关闭将地图移动到无人机所在位置不自动返航设置自动驾驶仪在丢失数传信号以后是否进入返航状态（默认为自动返航）航线不循环选择是否循环飞行设定的航线（在航线飞行模式有效）不自动
5、拍照开启或关闭自动照相功能拍照点击一次照一张照片定时拍照设置自动拍照触发模式为距离间隔触发或时间间隔触发空速初始化将空速和气压高度重设为零陀螺初始化飞控姿态模块的初始化，初始化过程请保持飞机静止清除轨迹清除在地图上的所有飞行航迹注：1.在飞行过程中开启自动拍照功能，地图上会在相片拍摄位置用一绿色圆点做标记，标识出该点为拍照点。2.如果选择以伞降方式降落，你可以在任何模式下使用手动开伞功能。点击“手动开伞”按钮，飞控在接收到信号后关闭油门，0.5s后执行开伞动作。Ground Control Station 地面站软件使用说明62.3.2.3. 工具栏“航线”页面点击“航线”按钮则显示如下航线规
6、划的页面2.3.1.2.3.1.航线规划航线规划点击“航线”选项卡中的“航线规划”使航点编辑功能处于打开状态。航点类型说明：回家点降落起始点降落结束点一般航点增加航点方法 1. 右击地图任意无航点的空位处，在右键菜单中点击“增加航点”，软件将在该位置添加新的航点。或在想要添加航点的位置，直接双击右键可快速添加新的航点。下载航点把飞控上的航线下载到地面站上传航点把地面站里的航线上传到飞控清除航点清除地面站上显示的所有航点航线规划通过鼠标右键菜单或航点编辑器进行航点的增加或删除打开KMZ/KML载入 google 地球的KMZ 或 KML 文件写入 flash将上传的航线写入飞控中， 永久保存 （
7、断电后不会丢失）打 开 航 点文件从 本 地 航 线 文 件（*.wpt）里加载航线到地面站软件保 存 航 点文件将地面站软件中的航线保存为一个本地文件（*wpt）设 置 目 标航点设置飞机飞行的下一个目标航点航点编辑器区域规划在选定的区域中规划航线线间距相邻两条航线间的距离（单位：米）缓冲为使飞机在预定航拍 区 域 内 直 线 飞行，设定的预定区域以外飞机转弯的缓冲距离（单位：米）测距对地图进行距离测量清除测距清除地图上的测距线段一键修改高度修改全部航点高度为某一数值默认高度“航线规划 “模式下增加航点时新航点的默认高度值航点编辑器： 按输入的坐标值来增加新航点，或删除在航点列表中被选中的航
8、点航点列表Ground Control Station 地面站软件使用说明7方法 2. 在工具栏的航线编辑框中输入航点坐标，点击“增加”。航点坐标编辑：方法 1.单击航点图标，当光标形状变为时，使用鼠标拖拽航点到合适位置。方法 2. 在工具栏的航点列表中，选中要编辑的航点，输入新的坐标，点击“编辑”后，航点坐标将发生更改。高度修改1.一键修改高度统一修改全部航点高度Ground Control Station 地面站软件使用说明82.默认高度使用右键菜单添加的新航点会以该默认高度作为其高度值。删除航点1.删除单个航点方法 1. 右击需要删除的航点，在右键菜单中选择“删除该航点”。方法 2. 在
9、工具栏的航点列表中，选中要删除的航点，点击“删除”。2.删除全部航点在工具栏中点击“清除航点”测距要测量地图上两点间的距离，点击“使用测距”进入测距模式，光标变为十字形按住鼠标左键拖动，左键按下时的位置为起点，释放时的位置为终点。下方的状态栏将会显示该线段的距离。Ground Control Station 地面站软件使用说明9点击鼠标右键退出测距模式。要清除测距痕迹，点击“清除测距”。2.3.2.2.3.2.区域规划区域规划点击“航线”选项卡中的“区域规划”使航点编辑功能处于打开状态。设置航线距离以及缓冲距离单击地图的三个不同位置，地面站将以这三个点生成平行四边形区域以及相应航线。若 GPS
10、 定位有效，则第一个和最后一个航点的位置与飞机所在位置相同，否则，第一个和最后一个航点将会放置在区域中央。鼠标拖拽任意一个顶点，可动态更改区域的形状大小和航线。区域规划完成后，若要增加或删除特定航点，请切换到航线规划模式。Ground Control Station 地面站软件使用说明102.3.3.2.3.3.KMZ/KML 文件导入文件导入在工具栏-“航线”选项卡中，点击“打开 KMZ/KML”，选择需要打开的 KMZ 或 KML 文件，点击“打开”。显示效果如下：此功能目前只支持显示 KMZ/KML 里面的线段，即 Google 地球里面的“路径”。Ground Control Station 地面站软件使用说明112.4.2.4. 工具栏“参数”页面点击“参数”按钮则显示如下页面。如果对某一项参数进行设置之后，请点击“设置”按钮以确认进行参数设置。起始航点航线飞行时开启自动拍照的航点序号结束航点航线飞行时关闭自动拍照的航点序号选择好对应航点后，点击”设置“即可生效（”读取“的功能是：读取当前设置的航点号。）注：当自动拍照的起始航点和结束航点设为 0 时表示不启用航点自动拍照功能。2.5.2.5. 其他信息显示2.5.1.2.5.1.顶部信息显示顶部信息显示航线总距离、GPS 定位是否有效、卫星数目、当前的地图缩放级别目标速度设置当前的速度期望值，单位：
