esp、ccs、acc汽车控制系统介绍

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1、ESPESPESPESP、CCSCCSCCSCCS、ACCACCACCACC 汽车控制系统介绍汽车控制系统介绍汽车控制系统介绍汽车控制系统介绍 ESP 是英文 Electronic Stability Program 的缩写，中文名字叫电子稳定程序。也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫 DSTC，宝马车上被叫作 DSC，而丰田凌志又称其为 VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟 ESP 是一致的。 ESP 负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过度时，ESP 都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上 ESP 是一套电脑程序，通过对从各传感器传来

2、的车辆行驶状态信息进行分析，进而向 ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。 其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP 的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。 英文：Crusie Control System 或 Speed Control System 缩写：CCS 中文译名：巡航控制系统 或 定速巡航系统，

3、又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。 巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。 巡航控制系统英文名称为 Speed Control System 或 Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装置。 当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调

4、节。 在上世纪 60 年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。 另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。 编辑本段 功能功能功能功能 具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。 定速巡航 将控制手柄开关拨到 ON 位置后，即可在 40 公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键 1 秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。 巡航加速 在巡航状态下，每按住(SET/AC

5、C)键半秒钟可以增加时速 1 公里。也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。 巡航减速 在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速 1 公里。也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。 定速解除 在巡航状态下，轻轻踩下制动，便可解除定速。 自动应巡航控制系统自动应巡航控制系统自动应巡航控制系统自动应巡航控制系统（ACC)ACC)ACC)ACC) 自适应巡航控制系统(ACC) 工作原理 自适应巡航控制系统(ACC

6、)可帮助驾驶员 与前方车辆保持一定车距，或者档前方无 车速较慢的车辆时帮助驾驶员设置行驶 速度。当跟随其他车辆在同一个车道同向 行驶时，此系统可增强汽车的操作功能。 自适应巡肮控制系统使用雷达传感器，该 传感器直接向车辆投射光束，用于检测前 方的物体。 雷达传感器安装保险杠外罩后散热孔上方 正中位置，为雷达光束提供消晰的前方探 测野。 .仅当条件许可时才使用 ACC(即，在主 干道交通状况良好时。 .在能见度差、大雾、暴雨或降雪天 气.请勿使用 ACC. .在结冰或光滑路面上，请勿使用 ACC .驾驶员有责任时刻保持警觉、安全驾驶并稳健操控车辆。 . 保持车辆前部没有灰尘、金属车或 物体包括车

7、辆前部的防护装置)， 否则可能影响传感器正常工作. . 当进入或离开高速公路时，请勿使用 ACC. 使用 ACC 此系统通过安装在方向盘上的调整控件来 操作。驾驶员还可以通过制动踏板和加速 踏板随时进行干预。 方向盘调整控件的操作方式如下： 1SET-向上(+)或向下(-)旋转指轮以增加 或减小速度直到达到所需的速度。 2间隙增大或缩短。调整该滚轮可以得 到 4 种设置。 3CANCEL(取消)-取消但保留在存储器 中设置的速度。 4RESUME(恢复)在取消之后恢复设置 的速度。 设置速度 正常加速至所需速度。 向下旋转速度调整控件（+）将车辆速度储存 在储存器中，并启动系统。消息中心将显示

8、 设置的速度(例如，SETSPEED 80 KMH (PmeH)设置速度 80KMH 50MPH)。 改变速度 根据国家规定，ACC 应在约 30km/h 和 180km/h (18mph 和 112mph)之间工作。 超出此范围的设置速度将无效。 ACC 可于施加制动减速，以达到新的设置 速度。消息中心将显示新的设置速度，直 至取消 ACC. 输入跟随模式设置间隙 警告 !进入“跟随模式”后，没有驾驶 员的干预，车辆将不会自动减速 停车也不会迅速减速避免碰掩。 选择设置速度后，驾驶员可以松开加速踏 板，车辆将保持设置速度行驶。 当前方车辆进入相同车道或相同车道内前 车速度较慢时，车速将自动调

9、节直至与前 车的距离达到默认车距(第三车距设 置)。车辆现在处于跟随模式。 仪表板上的黄色警告指示灯将 亮起。 消息中心将显示设置的车距。 车辆将与前车始终保持设置的车距除非： .前车加速到超过设置速度。 .前车驶离该车道或消失。 . 新车距设置完毕。 如有必要，车辆将自动施加制动使车辆减 速。以保持与前车的距离。 ACC 系统所施加的最大制动有限如果需 要，驾驶员可以施加制动来取代该系统 制动。 注意：驾驶员制动将取消 ACC， 如果 ACC 系统发现其最大制动不能满足需 要，将会发出声音警告同时系统会继续制 动。消息中心将显示 DRIVERINTERVENE(驾 驶员干预)。驾驶员应该立即

10、采取措施。 当处于跟随模式时，车辆在前方道路畅通 的情况下将自动回到设置速度，例如: .前车加速或变换车道。 .驾驶员向两侧变换车道或进入出口 车道。 如有必要，驾驶员应进行干预。 更改跟随模式下设置车距 可以通过滚动方向盘上的指轮来增加或减 小与前方车辆的车距。四种车距设置可供 选择，按下任何 ACC 按钮后，所选车距设 段将显示在消息中心. 种车距等级都由消息中心前面的附加尖 括号表示，一个尖括号(第一车距设置) 表示最短，4 个尖括号(第四车距设置) 表示车距最长.点火开关打开后，将自动 为 ACC 运行选择默认车距(第三车距设 置)。 注意：当点火开关关闭且再次打开时，车 距设置将恢复

11、为默认设置（第三车距设置）。 注意：驾驶员应该依据驾驶条件选择合适 的车距。 取消速度跟随模式 警告 !驾驶员通过踩下加速踏板取消 ACC 时ACC 不会自动施加制动以 保持与前车的距离 当恒速巡航或处于跟随模式时.可以踩下 加速踏板来取消设置速度和车距.如果车 辆处于跟随模式，当驾驶员使用加速踏板 取消 ACC 时，仪表等告指示灯将熄灭，同 时消息中心显示 CRUISE RVFRRIDE(巡航 取消)。当松开加速踏板时，ACC 功能将 恢复工作且车速将降低到设里速度或者更 低速度(如果跟随模式处于活动状态)。 自动低速关闭 如果车速低于 30km/h(18mph),ACC 系统 将自动关闭并

12、且仪表警告指示灯熄灭。 如果 ACC 系统施加了制动，将慢慢释放 制动。 这时，将发出声音警告并且消息中心将显示 DRIVER INTERVENE(驾驶员干预)。驾驶员 必须获取控制。 自动关闭 在下列情况下，ACC 将停止运行，但不清 除存储器： .按下 CANCEL（取消）（3）按钮。 .踩下制动踏板 .选择了空挡（N）、驻车（P）或倒档（R） 档位 .启用动态稳定控制。 在下列情况下，ACC 将停止运行并清除存 储器： .关闭点火系统 .达到最大车速 .ACC 系统出现故障。 取消速度和跟随模式 在取消 ACC 后（如制动后），如果设置速度 存储器没有清除，则按下 RESUME（恢复）

13、按钮（4），将再次激活 ACC.原始设置速度 将恢复（除非前方车辆导致跟随模式激活）， 并且该设置速度将在消息中心显示 4 秒钟。 带 ACC 系统的车辆驾驶提示 系统通过发动机控制和制动来调节车 速。在 ACC 运行时，加速或减速可能导致 换档。 ACC 不是碰撞回避系统。然而，在某些情 况下，该系统可能会向驾驶员提供指示， 说明需要驾驶员干预。 如果 ACC 检测到下列情况，声音警告会响 起，同时显示 DRIVER INTERVENE(驾驶员 干预)消息: .系统活动时出现故障 .仅最大 ACC 制动不能满足需要。 注意：Acc 运行时变速杆位于 s 或 D 位置。 注意：工作时，加速踏板

14、停止在上升位 置。完全松开踏板以允许 Acc 正常运行。 注意：当 Acc 使用制动后车辆制动灯将 亮起，但是制动踏板不会移动。 检测光束问题 在下列情况下，进行检测： 1与前车不在一条直线上行驶时。 2当有车辆挤入您的车道时。仅当该车 辆完全进入您的车道时，才能检测到 该车辆。 3转弯时，对于前车的检测可能会遇到 困难。 在这些情况下，ACC 可能会意外制动或滞 后制动。驾驶员应保持警惕并在必要时进 行干预。 ACC 故障 如果 ACC 系统处于巡航或跟随模式下运行 时出现故障，该系统将关闭且在故障排除 前无法使用。短暂显示 DRIVER INTERVENE (驾驶员干预)消息，然后显示 C

15、RUISE NOT AVAILABLE(巡航不可用)消息。如 果任何其他时候 ACC 或相关系统出现故 障，将示消息 CRUISE NOT AVAILABLE (巡航不可用)。这时，在任何模式下都 无法激活 ACC 系统。 传感器或外壳上有灰尘、雪或冰都可能抑 制 ACC 运行。在车辆前部安装防护装置或 金属车标也可能影响 ACC 运行。 ACC 系统依赖于其雷达检测物体，并保持 扫描前方的物体。如果雷达未在 ACC 或跟 随模式下检测到任何物体，则该 ACC 将被 禁用，警报音会响起，并会在消息中心短 暂显示消息 DRIVER INTERVENE(驾驶员干 预)。然后显示 ACC SENSOR BLOCKED (ACC 传感器受阻)消息。 在开放且车流较少的公路上行驶时，如 果雷达未检测到物体，也可能会显示此 消息。 清除障碍物以使系统重新正常运行。如果 ACC 未激活时存在障碍物，例如初始起动 或 ACC 系统关闭时，将显示 ACC SENSOR BLOCKED(ACC 传感器受阻)消息。 推荐类型以外的轮胎可能具有不同的尺 寸。这会影响 ACC 的正确工作。 前行警告功能 在 ACC 运行期间，前方物体检测和警告仅 限于 ACC FORWARD ALERT （前厅警告）警 告。当 ACC 不工作时，增强的前行警告功能 会